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| 基于计算机串口通信的机械臂运动控制 | |
| 引用本文： | 张杰,舒志兵,张海荣.基于计算机串口通信的机械臂运动控制[J].电气应用,2007,26(7):88-90. |
| 作者姓名： | 张杰 舒志兵 张海荣 |
| 作者单位： | 南京工业大学自动化学院,210009 |
| 摘 要： | 多关节机械臂在工业自动化中有着广泛的应用.主要介绍了多关节机械臂系统的原理及实现,阐述了本系统的控制系统的硬件设计,上位计算机与单片机的串口的实现.单片机通过串口接收来自上位机的运动控制指令,并将运动控制指令转换成步进电机控制脉冲和控制电平,然后将其输出到步进电机驱动单元,可实现多关节机械臂的各种运动控制. |
| 关 键 词： | 机械臂 串口通信 上位机 单片机 |
| 修稿时间： | 2006年9月11日 |
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