兼顾元件权重和发电机同调性的山东电网PMU布点方法

在稳定计算的基础上,对于相量测量单元(phasor measurement unit,PMU)最优配置问题,进行了可观性权重设置和机组同调性分析。首先把逐点法与穷举法结合到一起形成了一种新的静态可观性改进算法,并引入了元件权重的概念来区分对不同设备可观性要求的程度;然后考虑了发电机同调性的影响,以可观性布点为基础,形成了动态可观性的布点;最后根据山东电网2006年夏季大方式的稳定计算结果,结合可观性和发电机同调性,提出了一种分阶段实施的有效PMU布点方法。     

平面域中的Delaunay三角算法

对目前广泛使用的Delaunay三角网格生成方法的基本原理进行阐述,对目前流行的几类DT(Delaunay Triangulation)算法,逐点插入算法、分治算法、三角网生长算法的原理进行了分析,对它们的特点进行了介绍。     

解微分方程算法的改进及应用研究

对解微分方程算法做了改进,通过数字仿真计算验证了改进后算法的优良估计性能,并且把它与递推最小二乘法、全周傅立叶算法作了比较,并根据各算法的估计性能特点,提出了一种具有反时限特性的距离保护算法的实现方案。     

基于改进STD法的电力系统低频振荡辨识

介绍稀疏时域(STD)法的基本理论并对其进行改进,给出基于该方法进行低频振荡模式参数辨识的具体实施步骤。16机系统时域仿真数据和某实际电网相量测量单元(PMU)实测数据验证了改进STD法的有效性和实用性。改进STD法与总体最小二乘-旋转不变技术(TLS-ESPRIT)及Ibrahim时域(ITD)算法辨识结果的对比表明,改进STD法在准确性和抗噪性方面均表现较好;与含低通滤波器的多通道ITD算法相对比,改进STD法无需对输入信号进行低通滤波即可实现准确辨识。     

基于改进遗传算法的电力系统动态无功优化研究

建立本文了所用到的动态无功优化数学模型,然后对基本遗传算法进行改进,并应用IEEE30节点系统进行了验证。利用改进算法针对电力系统动态无功优化问题进行仿真。仿真结果表明该算法提高了电压合格率,更加合理分配动作设备动作时刻,实现了电网优化的实时性。     

一个方便的根轨迹计算程序

本文叙述两种求取根轨迹的算法:直接求根法和沿根轨迹逐点搜索法。在逐点搜索法中,我们提出的用参数比较法来确定根轨迹的特殊点的算法,可以避免形成和求解dK/ds=0方程,简化了上机前的准备工作,避免了求解高次方程的麻烦。在求根法中,包括QR分解求根法和牛顿下山法求根两种方法,可以适用于不同的场合,使根轨迹计算程序应用范围更广泛。本程序具有教学的特点,设计者可以通过人机对话,方便地学习有关求取根轨迹的基本知识以及掌握程序的使用方法,因而本程序为用根轨迹法设计系统提供了一个方便、实用的工具。     

介电功能梯度绝缘子设计中的电场优化方法对比

将介电功能梯度绝缘(d-FGI)应用在绝缘件上,可以显著改善绝缘件的电场分布,进而有效提升其绝缘性能。在d-FGI绝缘件的设计中,如何选取最佳的介电参数(电导率/介电常数)分布,是该领域研究的关键问题。文中分别采用3种不同类型的算法,对圆台绝缘子模型进行不同形式的介电参数分布优化:基于智能优化算法,对绝缘子进行双层式介电梯度优化;基于迭代优化算法,进行多层式介电梯度优化;基于拓扑优化算法,进行逐点式介电梯度优化。从优化结果中可以看出,这3种优化算法均可有效降低平行平板电极圆台绝缘子结构中电极—绝缘—气体氛围"三结合点"附近的电场强度,进而有望提升绝缘子的耐电强度。进一步地,发现在3种d-FGI设计方法中,逐点式介电梯度拓扑优化方法的电场优化效果更加显著,具有更高的灵活性和先进性。     

基于密集连接网络的航拍绝缘子旋转目标精准定位方法

为了实现架空线路巡检时绝缘子的精准定位和检测,提出了一种基于Dense-Block密集连接块与旋转框改进YOLOv5的绝缘子检测模型。该模型针对绝缘子长宽比较大和方向多变的特点,提出利用长边定义法为检测框增加角度信息,实现目标旋转框检测,有效提升绝缘子检测和定位的效果。同时为了增强特征的重新利用和传播,利用Dense-Block对模型中的残差模块进行改进,构建YOLOv5-dense检测模型。最后为了使YOLOv5-dense模型能够更加关注有效的特征信息,在主干网络尾部加入SimAM注意力模块对模型进行改进。实验之前,利用Retinex算法对输入绝缘子图像进行增强。实验结果表明,相较于原始YOLOv5算法,所提算法在平均准确率和每秒处理帧数方面都有提高。除此之外,与水平框检测算法相比,所提算法去除了检测结果中大量冗余的背景信息,实现了绝缘子区域更加精准的定位。     

现代启发式算法及其在输电网络扩展规划中的应用

对遗传算法、模拟退火法、Tabu搜索法,蚂蚁算法和粒子群算法等具有代表性的现代启发式算法的发展、特点及其比较和在输电网络扩展规划中的应用进行了总结和综述,提出了对现代启发式算法改进的三种思路,以及一些尚待深入研究的工作。     

基于多路信号联合去噪的Prony谐波检测法

针对传统Prony算法易受噪声干扰且同一区域内多路电能质量信号存在相关性的特点,文中提出了一种基于多路信号联合去噪的Prony谐波检测算法,实现在较强噪声条件下的谐波准确检测。首先,采用中心频率法和轨迹相似度法改进多元变分模态分解（MVMD）算法;其次,利用改进的MVMD算法联合分解相关联的多路信号,提取出主导模态分量并重组为适宜Prony分析的稳定信号;最后,对稳定信号进行Prony分析得到初步的谐波参数,通过阈值筛选和人工鱼群全局寻优,得到准确的谐波检测参数。仿真实验表明,改进的MVMD去噪算法的输出信噪比为37.3,高于VMD去噪法（33.2）和小波去噪法（32.8）,去噪效果更优;文中算法谐波检测结果的误差总体小于传统Prony算法,具有谐波检测准确度高、同时计算多路信号的特点。     

关于差分方程x_(n+1)=f(x_n)收敛的几个结论

若序列｛ｘｎ＋１＝ｆ（ｘｎ）｝存在极限ｘ,则ｘ必为ｆ的不动点,那么不动点是否为序列的极限呢？为此,讨论了在吸引不动点和排斥不动点的收敛情况．     

绘制剖面线的新方法

剖面线的自动绘制，是ＣＡＤ图形系统的难题之一。在许多人努力下问题虽已基本解决，但尚存在输入多、算法复杂、程序长、不通用等缺点。在此按新的原理，用巧妙而简单的方法解决这一难题，具有突出的实用性。     

多机电力系统发电机的同步稳定特性分析

为进一步认识发电机同步稳定性特性,基于动态过程的轨迹,分析了多机电力系统的发电机稳定性物理特性及不稳定平衡点特性。用基于全系统状态空间轨迹的动态单一奇点(DIS)研究了系统中各台发电机的详细动态过程,并揭示了基于轨迹的动态单一鞍点(DISP)是发电机失稳时所具有的特性。某6机22节点简化实际系统的算例证实了该研究方法的有效性。     

基于点云与图像融合的BGA锡球检测方法研究

为实现球栅阵列封装芯片视觉检测中焊球质量和共面度在线检测,提出一种点云与图像数据相结合的检测方法。首先对彩色相机进行标定,再分别获取芯片彩色图像和点云数据,利用随机采样一致性算法获取点云主平面法向量,根据法向量提供的倾角信息,进行倾斜度校正。然后,将倾斜度校正后的点云利用彩色相机内外参数投影成像得到点云灰度图,将其与彩色图像进行点模式匹配,获取点云数据与彩色图像间的平移量和偏转角,完成点云数据与图像数据配准。从配准后的数据提取焊球进行焊球大小、破损、变形、桥连等缺陷检测和高度测量,完成焊球共面度测量。该方法与迭代最近点法进行了对比实验。二者测量结果总体一致,但本文方法在耗时上减少了62.8%。该方法在先进制造业中具有广阔的应用前景。     

用交流接触器组成的n选1开关电路的设计

介绍了运用交流接触器控制n个开关组合，只允许一个开关工作（导通）的线路设计。     

同步电机试验特殊工作点的分析

对同步电机试验中的空载点和零功率负载点两个特殊工和点的运行情况进行分析。     

新型标准铂电阻温度计检定装置锌/锡凝固点、水三相点的试验

介绍了新型标准铂电阻温度计检定装置的构成、工作原理和锌／锡凝固点、水三相点的测试过程,考证了其实用性和可靠性,并给出了实测结果。     

解读中国RoHS法令与欧盟RoHS指令

为了配合企业学习中国RoHS法令和欧盟RoHS指令,介绍了在电子电气设备中限制使用的6种（铅、汞、镉、六价铬、多溴联苯、多溴联苯醚）有毒有害物质的情况及应对措施。分析了中国RoHS法令与欧盟RoHS指令的相同点及不同之处。给出了6种有毒有害物质的上限限制量,涵盖的产品及欧盟RoHS指令豁免项清单汇总1～29项。建议企业要认真对待RoHS指令,尽量采用源头治理的新理念,研究开发新技术、新产品、新工艺,走清洁生产和循环经济之路。     

基于点云处理的小型工业零件高度精密测量

针对很多小型工业零件存在微米级测量的需求,提出了一种点云多次滤波与平面拟合相结合的测量方法。以上下平面平行的规则直三棱柱体工件作为测量对象,使用3D线激光传感器获取工件的点云模型并传输到计算机中进行处理,将点云数据首先通过统计滤波剔除噪声和离群值;其次利用体素滤波降采样精简点云数量;然后采用直通滤波分离出工件点云的上下表面;再分别对上下表面的点云通过随机抽样一致性（RANSAC）算法拟合出平面方程;最后计算上下平面之间的间距即为被测工件的高度信息。将该方法测得的高度与激光三角法原理测得的高度数据进行对比,结果表明,该方法测量精度提高了72.33%;同时对于不同的点云密度,利用所提出的方法进行测量,测得当降采样中体素立方体的边长为15cm时（点云数量精简了98.3%时）测量的误差最小,最小能达到5.1。该方法大大提高了工件的测量精度,可以广泛应用于工业测量中。     

Efficient implementation of mixed-precision multiply-accumulator unit for AI algorithms

Many of the modern deep learning, machine learning, and artificial intelligence algorithms use adders, multipliers, and multiply-accumulators (MACs) with mixed precisions. In general, fixed-point and floating-point adders, multipliers, and MACs are used in mixed-precision hardware, such that the above algorithm can choose appropriate hardware for its processing. This paper proposes an efficient mixed-precision MAC circuit that can perform fixed-point and floating-point operations. The proposed design uses Han-Carlson adder with late carry or end-around carry in its accumulator design; as a result, delay and energy of the circuit reduce by and respectively, when compared with the existing designs from the literature.