输入串联输出并联直流变换器建模与解耦控制

输入串联输出并联直流变换器系统(Input-Series Output-Paralleled，ISOP converter)十分适用于高输入电压大功率场合。每个DC-DC模块输入电压均分、输出电流均流是其正常工作的关键。本文提出的一种新颖的输入均压控制方法，在确保模块输入电压均分、输出电流均流的同时，使得控制各个模块输入电压的同时不影响输出电压的调节，有利于分别独立设计输入电压控制闭环和输出电压的控制闭环。本文选择全桥(Full Bridge，FB)变换器作为基本的DC-DC模块，建立了FB-ISOP小信号数学模型，基于该控制方案将整个FB-ISOP解耦为多个单输入单输出的控制闭环。并以两个全桥输入串联输出并联为例，给出了闭环调解器的设计方法。论文最后给出了实验验证。     

基于Simulink的直流调速系统仿真及参数优化

以控制系统的传递函数为基础,使用Matlab的Simulink工具箱对直流调速系统进行了仿真研究。采用面向控制系统电气原理结构图的方法建立了系统模型,结合SimPowerSystems工具箱,对开环系统、单闭环电压负反馈调速系统、转速电流双闭环调速系统以及脉宽调制调速系统进行了仿真,并作出了分析和比较。仿真结果表明,反馈控制系统较开环系统具有明显的硬度,机械特性不易受干扰;双闭环系统比单闭环系统在快速性和稳定性方面都有所提高;脉宽调速系统在调速范围、稳定性方面有一定的优势。对常用的双闭环调速系统模型进行了改进,采用遗传算法工具寻求控制参数最优解。仿真结果显示,优化后的参数能够更有效地提高调速控制系统的性能指标。     

基于DSP的直流电机弱磁调速系统设计

弱磁调速法能量损耗小，调速平滑性高，在很多场合有广泛的应用。对于完全采用弱磁调速的直流电机来说，这是一种理想的办法。该文采用DSP设计了具有电压前馈、电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统，给出了最小弱磁限制方法，可有效防止飞车现象。根据被控电机的特殊性要求及DSP的硬件结构，详细给出了控制策略和实现方法，在此基础上，利用数字滤波及看门狗技术提高了系统的抗干扰性能。实验证明，本控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。     

新型多单元分部传动控制系统的研究

本文采用由模拟调速系统组成的多单元分部传动同步运行系统,它的特点是采用运算控制实现恒流起制动,省略了电流负反馈,只须一个速度负反馈来构成闭环调速系统。快速性好,起制动过程转速无超调。此外,模拟调速系统对斜坡输入信号具有良好的跟踪性能。为了提高同步运行精度,在相邻分部传动之间还采用“同步跟踪控制器”进行跟踪控制,故在起制动和稳态过程中均能较好地实现各分部传动之间的同步运行和保持张力恒定。     

变频调速系统离散化迭代学习控制法及应用技术

针对变频调速系统抗负载扰动性能差，在宽范围内调速时，非线性数学模型变化，控制效果变坏，提出用PLC做调节器，采用迭代自学习控制方法的转速负反馈闭环系统，逼近期望的轨迹线，给出了具体的软件实现流程框图及程序。     

基于DSP的全数字化变频调速系统

本文介绍了采用TMS320F240实现的全数字化调速系统。在控制精度要求不高的场合，按恒压频比的原则，采用简单的转速开环电压闭环控制系统，在实际运行中也可以获得比较满意的运行效果。实验结果表明，系统获得了良好的控制效果。     

基于DSP的高精度数控恒流源设计

文章设计了一种高精度数控恒流源。该恒流源以DSP为控制核心,利用集成运放LF356构成深度负反馈闭环系统,引入PID控制算法,实时调整输出设定的电流。由按键设定步进值和并通过LCD显示屏显示测量值。实际测试结果表明,该电源输出电流精度高,可靠性好,适用于大功率恒流应用场合。     

电流型逆变器异步机变频调速系统V/f比例控制结构研究

本文给出了一种新的电机数学模型。这个模型适于研究电流型逆变器异步机变频调速系统的静动态特性。利用该模型分析了电流型变频调速系统V/f比例控制时的结构,指出V/f比例控制时由电压电流负反馈双闭环构成是合理的。对电压和电流环在系统中的作用进行了分析,在此基础上对如何进一步提高系统的动态品质进行了讨论,最后给出了系统的最佳构成。     

PLC的并行通信技术在两台变频调速起重机同步并车监控系统中的应用

1　系统结构 浙江大唐乌沙山电厂两台80／20t变频调速起重机同步并车监控系统（系统结构见图1）采用安川公司CIMR—G7A系列变频器，主、副起升变频器安装了PG—B2反馈卡与脉冲编码器连接，构成闭环矢量控制，PLC则控制单动和联动选择开关。单动运行时，主站和从站两台车的操作互不影响。[第一段]     

基于DSP的PWM双闭环直流调速系统

为提高直流调速系统的性能,介绍了采用TMS320LF2407A为控制核心、H桥直流斩波驱动、电流内环与速度外环PI调节以及转速测量等环节都实现全数字化的微机控制双闭环调速系统。分析了系统的全数字化调速原理,阐述了双闭环调速系统的硬件组成和软件设计。这种系统在调速性能要求较高的场合有着广泛的应用。     

涡流制动调速装置在起重机中的应用

安阳电厂八期改扩建工程汽机主厂房使用的２台 ７５／２０ ｔ行车是上海大力神集团的产品。由于该行车在主钩（７５ ｔ）的控制及机械部分加入了涡流制动调速装置进行定速,从而使该行车的主钩在使用中更具安全性和稳定性。 涡流制动调速主要是在电动机的转动机构上加一个磁场对电机的转动进行限制,从而达到限速、运速的目的。涡流制动调速装置从其励磁电流的来源可分为开环和闭环负反馈两种。开环中涡流制动调速装置的励磁电流由外界加给,而与整个转动机械系统无关,其特性图（定性的画法）如图１。 图中ＭＺ１－负载力矩;ＭＷ１－涡流…     

大功率直流电动机可控硅调速系统

本文提出一种方波电压作用下半波的控制大功率直流电动机的调速系统，线路及主要特性与参数选择原则。     

无位置传感器无刷直流电动机的调速控制方式

研制了基于3次谐波检测法的无位置传感器元刷直流电动机微机控制系统，实现了开环控制、转速负反馈控制以及电压负反馈加电流正反馈控制三种调速控制方式，对三种调速方式及实验结果进行了分析和比较。     

MMC系统的渐近稳定性和电容电压均衡策略

随着模块化多电平变换器(modularmultilevel converters,MMC)在高压大功率场合的广泛应用,电容电压均衡控制是一个主要问题,从降低系统成本和算法复杂性考虑对均衡控制方法进行改进是一项非常有意义的工作。该文根据无源理论给出MMC系统一致渐近稳定的条件,针对具有轮换机制的载波移相调制算法电容电压动态响应性能与均衡能力不理想的缺点,提出基于桥臂电压检测结合零序电压注入的电容电压均衡方案,在电流闭环和非理想因素影响条件下,仿真验证相关结论的正确性和所提算法的有效性。     

电励磁同步电机磁链观测模型研究

在交流调速领域,电机磁链的精确控制是实现高性能变频器的关键。通过控制原理方法分析不同的磁链模型,在Matlab/Simulink环境下,建立并对基于滤波原理、积分负反馈频率自适应原理和锁相环MT轴系原理电压模型进行比较,完成电压模型的优化选择。同时,建立励磁同步电机闭环控制系统,实现同步电机带载启停过程中电压模型与电流模型的平滑切换。     

电动摩托车用无刷直流电动机控制器设计

介绍了一种以开关电源、PWM调制芯片、硬件逻辑门电路等组成的无刷直流电动机控制器，用以控制大功率电动摩托车用电动机。系统采用过流、过压保护和电流截止负反馈等电路来提高运行可靠性。实验证明，该控制器结构紧凑、功能完善，且成本低廉、可靠性较高，实现了控制大功率无刷直流电动机的目的，达到电动摩托车连续调速的要求。     

升降压式直流脉宽调速系统设计

介绍一种新型的直流调速方法。在车载动力系统中,往往需要使用低电压蓄电池来带动额定电压高的电动机。为了解决这个问题,在直流电动机的驱动中引入了库克电路,用它来调节电枢电压,从而获得宽的调速范围。该文用SABER仿真对升降压调速系统的可行性进行分析,并通过仿真来辅助设计双闭环调速系统的比例、积分参数,最后用实验对该系统进行验证。     

特定情况用数字反馈代替模拟反馈实例分析

<正>1闭环负反馈控制系统简介现代工业自动控制系统或自动调节系统,绝大多数为闭环负反馈控制系统。其方框图如图1所示。这个系统中,由测量元件反馈回来的大多是一个或数个模拟量,此模拟量经变送器变换后(如变换为4~20 mA电流信号或0~10 V电压信号)反馈给调节器,调节器再按设计方法 (例如工业控制常     

基于数字信号处理器的直流电机弱磁调速系统设计

采用数字信号处理器（DSP）控制器，设计了具有电压前馈和电流截止负反馈的转速闭环弱磁调速系统。根据被控电机的特殊要求及DSP控制器的硬件结构，详细阐述了控制策略和实现方法。在此基础下，利用数字滤波及看门狗技术，提高了系统的抗干扰性能。实验证明，该控制系统可靠性高、结构简单、稳定性好。     

龙门刨床工作台速度失控故障分析

一、引言龙门刨床工作台电动机,拖动工作台往返运动。工作台往返很频繁,故容易出现多种故障。在这些故障中,有的故障是由控制回路造成的。而有一些故障则是由于工作台速度失控造成的,速度失控是由调速系统的电压负反馈和电动机激磁部分的故障引起的。本文对电压负反馈和电动机的激磁部分造成