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提出用蚁群矢量移动算法同时辨识永磁同步电动机(PMSM)伺服系统负载运行时的转动惯量和负载转矩,以便速度环的PI参数整定和转矩补偿。其原理是把蚁群的平面矢量移动正交分解成水平和垂直两个方向,分别和转动惯量及负载转矩对应,每只蚂蚁的位置对应一种转动惯量和负载转矩组合的可能解。运用采样得到的d轴电流和速度序列数据,基于最小方差原理,建立蚂蚁信息素散发模型,使得蚂蚁位置与实际转动惯量和负载转矩越接近,蚂蚁散发的信息素越大。根据蚁群总信息素分布情况,计算蚁群的理想分布期望,与实际蚁群分布比较后,启发蚁群矢量移动,并朝最优方向聚集,收敛点为辨识最优解。精心选择蚁群的规格化分布区间,把动态的蚁群分布区间转化成规格化区间,改善收敛速度。仿真和实验表明,能同时辨识转动惯量和负载转矩,误差小;蚁群规模变大,误差更小,调整后的伺服系统动态性能变好。 相似文献
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充分发挥准6位单片微机8098的硬、软件资源.以实现大、中型压缩机完美的监控功能,为压缩机安全、可靠、节能运行奠定了基础. 相似文献
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基于矢量控制的高性能异步电机速度控制器的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
由于异步电机的矢量控制算法比较复杂,要达到高性能的目的,必须利用双DSP,使其系统的整体性价比下降。为解决这一问题,本文利用现场可编程门阵列(FPGA),设计一种智能控制器来完成一系列复杂控制算法,实现了异步电机矢量控制速度控制器的专用集成电路。该电路对研制具有自主知识产权的矢量控制异步电机变频调速专用芯片有着十分重要的意义。 相似文献
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介绍了一款结合单片机控制特点和数字信号处理器(DSP)高速运算优点的新型芯片——dsPIC30F6010。阐述了异步电动机转差频率矢量控制策略,给出了dsPIC30F6010在电梯变频调速系统中的应用实例,并对系统进行了仿真。 相似文献
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介绍了80C196KC的串口通信基本原理和SPCOMM通信控件。采用Delphi7.0设计了电机负载仿真监控软件,成功地实现了负载仿真控制器与PC之间的串口通信。 相似文献
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