抗积分饱和控制在无刷直流电动机中的应用与研究

正无刷直流电动机调速系统是一个多变量、非线性系统,建立了无刷直流电动机的数学模型,并分析了转矩脉动产生的原因和防止积分饱和的方法,就传统PI控制器和PWM调制方式下的积分饱和问题,把积分钳位式Anti-windup控制方式应用到无刷直流电动机的控制中,设计了抗积分饱和速度调节器。仿真结果表明,此方法可以有效限制积分饱和现象,提高系统的控制性能。无刷直流电动机是随着高性能永磁材料和自动控制技术的发展,特别是大功率半导体器件的快速发展才发展起来的新型电动机。其转子采用永磁材料励磁,具有体积小、重量轻、结构简单且易于控制等优点,已在航空航天、仪器     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

四种电动自行车电机控制器

一、调速器与控制器 电动自行车的驱动电机主要有有刷直流电机和无刷直流电机两大类。有刷直流电动机直接用斩波器（或称脉宽调制PWM）控制电动机转速，而无刷直流电动机的控制，除斩波器及换相功率开关电路外，还需要位置信号的测取、传输、译码、处理、输出等程序，最后按顺序去驱动功率开关管的导通和截止。     

一种实用的电动车控制器

介绍一种该控制器与直流无刷电动机配合使用的电动自行车控制器。结合控制器原理图着重分析了电动机的起动过程。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自行车控制器的功能构成和软硬件设计。     

基于ATmega48单片机的电动自行车控制器的设计

目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心,是电动自行车的关键部件,与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统。为了提高电动自行车的的骑行舒适性、安全性,本文对电动自行车的动力驱动系统进行了深入的研究,并简要介绍了电动自行车控制器的功能构成和软硬件设计。     

一种控制直流无刷电动机的新方法

介绍了控制直流无刷电动机的一种新型控制器的应用。由于该控制器内部有译码电路、限流比较器、高性能误差放大器及保护电路，从而使直流无刷电动机的控制大大简化，该方法具有重要的应用意义。     

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。     

多相永磁无刷直流电动机的优势分析

理想的三相永磁无刷直流电动机是功率密度最高的一种电动机。实际上,由于三相永磁无刷直流电动机的相反电动势梯形波平顶宽度达不到120°E(°E表示电角度,下同),产生了原理性转矩波动,高功率密度的优势也受到影响。因此,多相永磁无刷直流电动机受到了重视。多相永磁无刷直流电动机的相反电势梯形波平顶宽度大于120°E,通过控制手段可以实现其高功率密度的优势;多相永磁无刷直流电动机是多台三相电动机的集成,它提高了系统的可靠性,改善了电动机性能,削弱了换相转矩波动;多相永磁无刷直流电动机提供了实现多个三相系统间是相互对称的,也可以是不对称的条件;还提供了多个三相系统的相电流不叠加的条件来减小蓄电池大电流放电。     

基于无刷直流电机的电动车控制器研究与设计

传统的电动车用无刷直流电机(BLDCM)控制器功率逆变电路,为实时检测相电流,通过电阻进行相电流采样并反馈给微控制单元(MCU)进行电流环闭环控制,然而,在功率较大的控制器电路应用中,大电流会导致功率损耗增加。为解决这一问题,以STM32系列微型单片机为核心,设计了一套电动车控制器控制电路。重点阐述BLDCM硬件控制。为改进电源短路保护电路,提出了一种新型的MOS管内阻采样方法,并制作铝基板PCB。测试结果表明:该控制电路测控性能稳定,能够应用于工业生产中。     

基于相电流的航空无刷直流电机电流闭环研究

针对航空大功率无刷直流电动机(BLDCM),结合航空供电的特点,分别研究了BLDCM在电动运行时和能耗刹车时相电流的流动路径,指出了常规电流闭环控制方法的不足,并针对电动运行,提出了一种相电流闭环控制的方法,该方法以三相电流为目标,通过PI调节器和PWM控制,能达到有效控制相电流的目的。针对能耗刹车,提出了基于相电流的电流截止负反馈的电流抑制方法。最后,在Matlab环境下,仿真了相关波形。结果验证了分析的正确性,以及所提出的相电流控制方法的有效性。     

新型电动摩托车控制器的研制与开发

在认真分析电动摩托车控制器功能结构和控制机理的基础上,贯彻模块化设计思想,对新型摩托车控制器进行了深入的研究和反复探索,研制出一种具备软硬件过流和欠压保护以及刹车断电保护功能的智能化摩托车控制器,并借鉴现代UPS的电池管理技术,赋予该控制器先进的电池管理功能.经理论计算和实际测试,证明该控制器与进口同类型产品相比,结构更简单、功能更完善,成本更低廉.     

电流截止负反馈无刷直流电动机可逆调速系统

提出了一种无刷直流电动机(BLDCM)速度负反馈和电流截止负反馈控制相结合的控制方法.介绍了工作原理,给出了PWM电流截止负反馈控制可逆调速系统应用实例电路和试验结果.分析表明:该方法实现电机的最大功率限幅控制,使开关器件电流上限实现极限利用,大大提高了调速系统功率电路的可靠性.     

三角波驱动的电动摩托车控制系统

以电动摩托车研究对象，介绍了一种以STTFMC2S4T6芯片为核心的无刷直流电机控制器的设计，主要包括控制系统硬件架构设计和速度计算软件编程。采用恒流技术结合三角波形的高性能驱动方式，改善了电机的运行性能，并实际证实了该控制技术的可行性。     

基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计

针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。     

低压电动车开关磁阻电机隔离驱动技术

在传统的低压电动车开关磁阻电机(SRM)驱动系统的设计中,优先考虑的问题是系统的体积和成本。通常在MOSFET驱动电路、相电流和母线电压采样电路设计中直接忽略了数字地和功率地的隔离问题,使得整个驱动系统的可靠性大打折扣。在保持传统的非隔离驱动系统中驱动电路和电阻采样电路的基础上,提出采用高速光耦实现PWM控制信号与MOSFET驱动信号的隔离,采用线性光耦实现相电流和母线电压采样信号与控制器AD采样信号之间的隔离。该方式可以在尽量不增加系统体积和成本的情况下,实现数字地和功率地隔离,从而进一步提升低压电动车SRM驱动系统的可靠性,具有广阔的应用前景。     

高速响应无功补偿控制器

无功控制器是节能节电、保障电能质量的关键部件,其响应速度越高效果越好,文中研制的无功控制器是测量电压、电流间的相角差,通过余弦函数表查出功率因数,用CPLD/FPGA作载体,是一款响应速度快、可靠性高、低价位的控制器。     

四开关三相无刷直流电机的直接电流控制

在回顾传统六开关三相无刷直流电机（BLDCM）基本工作原理的基础上，从简化逆变器拓扑结构，降低BLDCM系统成本的角度出发，分析了用四开关逆变器驱动三相BLDCM的工程可行性。针对四开关逆变器固有的非对称电压矢量问题，提出了四开关三相BLDCM的直接电流控制策略。该方法将系统整个工作过程划分为6种工作模式（模式1~模式6）。并对四只功率器件的关断和导通次序作了全新安排，采用滞环控制直接产生驱动BLDCM所需的相电流波形。并且指出在模式1和模式4两种特殊工作状态下，可以通过相电流的独立检测、独立控制，来对非工作相的反电动势效应进行补偿，抑制工作相相电流的畸变。为了验证方案的可行性，设计了具体的实验系统。最终的实验结果表明了控制策略的正确性和有效性。     

直流无刷电机高精度电流采样系统设计

为及时、准确地采样直流无刷电机(BLDCM)绕组中的电流值,以实现电流闭环控制,针对常用的直流无刷电机电流采样方法中电路复杂,分立元件温漂严重,调整困难,可靠性低等问题,提出了一种高集成度、高精度的电流采样方案.该方案以FPGA为控制芯片,电流检测调理和A/D转换电路均采用精度高、温度稳定性好的集成芯片实现.消除了分立元件温漂大、抗干扰能力弱的缺陷.采用PWM周期中点采样法,克服了功率管开关噪声对电流采样精度的影响.实验结果表明,整个电流采样系统线性度好、精度高、实时性好,为高品质电流环控制提供了可靠保证.