基于混合型模糊PID的加热炉温度控制系统应用

由于加热炉温度系统具有大滞后、非线性、时变性的特点,传统PID控制方式很难适应这样的特点。模糊控制却能有效适应这样的工况,但却存在控制精度低的特点,因此,设计了混合型模糊PID控制器。当设定温度值与实际温度的偏差值较大时,模糊控制将起主导作用,以提高系统的动态特性;当偏差值较小时,PID控制将起主导作用,以提高系统的稳态精度。实际结果表明,该控制系统不仅提高了炉温的响应速度和控制精度,而且还能够节能降耗。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(3)

模糊控制器 (Fuzzy控制器 )是一种近年发展起来的新型控制器 ,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型 ,而根据人工控制规则组织控制决策表 ,由该表决定控制量的大小。将模糊控制和 PID控制器两者结合起来 ,扬长避短 ,即具有模糊控制灵活而适应性强的优点 ,又具有 PID控制精度高的特点。这种 Fuzzy— PID复合型控制器对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果。1　模糊 PID控制器选择[1～ 4]模糊 PID控制器设计方法是将模糊逻辑与 PID控制有机结合在一起 ,共同作用于被控对象 ,其具体实现有多种方法。主要有两类型式 :…     

模糊预测控制与模糊控制技术在水泥工业中的应用

针对水泥回转窑的工艺特点，研究了适合具有大惯性、滞后、时变、非线性等特点的控制对象的模糊控制和模糊预测控制算法，并成功应用在水泥窑分解炉系统，现场运行结果表明算法简捷实用，控制效果优于传统的PID控制。     

新型干法水泥分解炉温度控制的ANFIS辨识与仿真

新型干法水泥分解炉温度控制过程具有非线性、时变、不确定和时滞性等复杂系统特性,很难通过分析机理的方法建立其精确的数学模型。本文根据由实际生产线采集的、人工控制分解炉温度的输入输出数据,经数据处理和输入输出相关性分析,基于Matlab的ANFIS(Adaptive-Network-based Fuzzy Inference Systems)工具箱,进行了七种多变量自适应神经网络模糊控制器模型的辨识和仿真,结果表明:以"分解炉温度偏差"、"生料量"和"C5级旋风筒入口温度"为输入,以"窑尾喂煤量"为输出的多变量ANFIS控制器,与人工控制尾煤量的拟合度最好,且具有较好的鲁棒性,为进一步研究分解炉温度的动态多变量模糊控制提供了仿真依据。     

基于PC实现温度的模糊控制

文章阐述了应用超小型可编程控制器的模糊控制原理及其编程思想，再加一些输入输出硬件电路，实现了过程参量的模糊控制。经实验室运行，表明该控制过程有以下显著特点：可靠性高，通用性强，抗干扰能力强。由该控制器组建的控制系统有较强的鲁棒性，性能价格比高。通过对2kW的管式电阻炉进行炉温控制，达到了1％的控制精度。     

自适应模糊-PID控制器在电阻炉温控系统中的应用

针对电阻炉温度控制系统的特点，结合常规PID控制器和模糊控制器各自的长处，提出了自适应模糊-PID控制方法。利用模糊控制器在线调整PID控制器的3个参数，实现了模糊智能控制技术与PID控制技术的有机结合，并设计了基于单片机的温度控制系统硬件装置，大大提高了系统的控制性能。文中详细论述了整个设计过程。     

PID型模糊控制器在开关磁陲电机驱动系统中的应用

本文对开关磁阻电机驱动控制系统(SRD)这一非线性控制系统，提出了采用模糊控制理论与PID调节器相结合的控制方法，着重介绍了PID型模糊控制器的设计原理。通过仿真实验证明：该控制方法较常规PID控制及单纯的模糊控制具有更好的控制性能。     

锅炉过热汽温自适应PI型模糊控制的仿真研究

针对锅炉过热蒸汽温度对象的非线性和不确定性等,设计了PI型模糊串级控制系统,并将该系统应用于某电厂600 MW机组锅炉过热蒸汽温度的控制。在分析模糊控制器相关参数与控制系统品质之间关系的基础上,提出相关参数的在线自校正方法,构造了一种自适应PI型模糊控制器。该控制器能够在线调整其量化因子和比例因子,以适应被控对象动态特性的变化,从而提高模糊控制系统的性能。将自适应PI型模糊控制方法与常规PID控制及PI型模糊控制进行仿真比较,表明采用自适应PI型模糊控制方法建立的过热蒸汽温度控制系统具有较好的控制品质和较强的自适应能力。     

构架电阻炉模糊控制系统的设计

介绍了一种基于模糊控制的构架电阻炉温度控制系统的设计方法。通过单片机采集构架电阻炉内的温度,与设定的温度相比较后,以温度偏差及其变化量作为输入,控制加热阀和通风阀的通断。通过模糊控制算法,使构架电阻炉内的温度按照设定的最佳控制曲线而变化,从而提高了构架电阻炉内温度的控制精度,大大提高了工作效率。     

时间最优PID控制器参数遗传优化方法的研究

时间最优PID控制是一种将Bang-Bang控制与PID控制相结合的控制方法,参数设定是该控制器设计的核心环节。本文基于人工智能中的遗传算法理论,设计了一套针对时间最优PID控制器参数设计的寻优算法,并给出相应的计算机辅助设计方案。运用该方法优化的算法对电加热炉炉温控制系统进行的仿真实验体现了良好的优化效果。     

火电厂球磨机制粉系统的自调整模糊控制

火电厂球磨机制粉系统是一个典型的3输入－3输出系统。其输入为再循环风门开度、热风门开度、给煤机转速,输出为磨入口负压、磨出口温度、磨前后差压。各变量之间存在严重耦合,利用PID控制很难达到理想效果。针对这些特点,提出了一种自调整模糊控制算法。该算法充分考虑了各变量之间的耦合关系,利用模型控制公式进行了有效解耦,并且可根据运行状况自动调整各变量的偏差及其变化率在算法中所占比重。对各种非正常工况采用不同控制方案,有效预防了正压跑粉、堵煤等各种故障的发生。仿真研究及现场实际应用表明,该算法运算简单,不涉及复杂的模糊控制规则,易于工程实现,用于实际电厂取得满意的控制效果。     

模糊PID复合控制系统及其在锅炉一次风压力控制中的应用

针对乏气送粉的锅炉一次风压力的对象特点,在综合模糊（Fuzzy)控制器与PID控制器优点的基础上,提出了一种适用于控制锅炉一次风压力的Fuzzy-PID复合控制系统。现场应用结果表明,这种新型的控制系统实现简单、实时性好、消除各种扰动的能力强,使锅炉一次风压严格控制在允许的范围内,确保了锅炉的稳定燃烧。     

感应炉温度模糊PID控制系统的研究

感应炉要求有较精确的温度控制,但由于感应炉有非线性、时变和纯滞后等复杂特性,很难建立其精确的数学模型,经典和现代控制方法不能达到好的控制效果。采用模糊自整定PID(比例-积分-微分)方法研究感应炉温度问题,实现PID参数在线自整定并在感应淬火炉上进行了仿真分析。结果表明,模糊自整定PID控制效果好,并且有较好的适应性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制的同步发电机励磁控制系统仿真研究

随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服常规PID控制器的缺点,设计了一种新型的模糊PID控制器,即将常规的PID控制与模糊控制优点相结合。分析了同步发电机的励磁控制系统的数学模型和模糊PID控制器的结构、工作原理和作用,并运用Simulink对模糊PID控制器和常规PID控制器分别在同步发电机励磁系统中进行仿真,结果表明,模糊PID控制器具有更好的控制特性,对进一步应用研究具有较大的参考价值。     

奶粉喷雾干燥模糊控制器的设计与仿真

通过对喷粉干燥工艺过程的分析，针对传统的奶粉干燥控制系统存在的问题，提出以排风温度为主变量对蒸汽阀门进行粗调，以进风温度为次变量对蒸汽阀门进行微调的双闭环温度控制系方案。将模糊智能算法与传统PID控制结合起来作为主控制器，代替传统滞后补偿smith PID控制算法，建立了系统的仿真模型，通过MATLAB仿真实验证明了此系统具有良好的静动态性能。     

直驱型永磁同步风电系统的模糊控制器的研究

文章以桨距各部分的数学模型为基础,以功率偏差为控制输入,以实际经验为依据确定了模糊论域和模糊规则库,以额定风速以上系统输出恒功率为目标,设计了直驱型永磁同步风电系统的PID控制器。利用Matlab建立了直驱型永磁同步风力发电控制系统的仿真模型,并进行了仿真,仿真结果表明模糊PID控制器能够进行变桨距控制,风能转换系统可以实现恒功率输出。     

基于模糊自适应整定PI感应电动机直接转矩控制的研究

针对采用常规PID控制的感应电动机直接转矩控制的不足,为了进一步提高直接转矩控制系统的性能,设计了一种模糊自适应整定PI速度调节器,根据速度偏差与偏差的变化率来实时调整参数。在SIMULINK/PLECS环境下进行了仿真,并与常规的PI速度调节器进行了对比。仿真结果表明,采用模糊PI速度调节器可以提高系统的响应速度和抗干扰能力,验证了该控制方案的正确性和有效性。     

一种非线性传动机构的模糊补偿

在地平式望远镜机架的一种俯仰跟踪控制传动链中,其俯仰角度与电机转动角度之间存在非线性关系 ,用经典PID控制方法很难使系统获得很好的动静态性能。将模糊控制和经典PID控制相结合 ,根据参考模型和实际模型的误差动态调整控制器参数 ,可实现传动链的非线性补偿     

基于规则的模糊专家控制在火电厂过程控制中的应用

针对经典PID调节对于时变性强、外扰因素较多系统的控制效果不理想等问题,提出了基于规则的模糊专家控制与PID调节共同组成的复合控制器。以某台循环流化床锅炉为研究对象,在系统中将床压变量的偏差及其变化率作为模糊控制器的输入量,将模糊控制器的输出作为阀门开度的增量。通过引入模糊专家控制器,既保留了PI调节器的静态偏差小、稳定性好等优点,又实现了对突发性外扰因素的快速响应和系统的精确控制。