柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(3)

模糊控制器 (Fuzzy控制器 )是一种近年发展起来的新型控制器 ,其优点是不要求掌握受控对象的精确数学模型 ,而根据人工控制规则组织控制决策表 ,由该表决定控制量的大小。将模糊控制和 PID控制器两者结合起来 ,扬长避短 ,即具有模糊控制灵活而适应性强的优点 ,又具有 PID控制精度高的特点。这种 Fuzzy— PID复合型控制器对复杂控制系统和高精度伺服系统具有良好的控制效果。1　模糊 PID控制器选择[1～ 4]模糊 PID控制器设计方法是将模糊逻辑与 PID控制有机结合在一起 ,共同作用于被控对象 ,其具体实现有多种方法。主要有两类型式 :…     

2极单相稀土永磁同步发电机的试制与研究

阐述了2极单相永磁同步发电机定转子结构的特殊性及本次研究采取的措施,由同步发电机稳态运行时的电压平衡方程式可以出要减小永磁同步发电机的电压调整率,必须设法减小其同步电抗;并对单相永磁同步电机的特殊性进行了描述。设计并制作了2kW样机,试验结果令人满意。     

高速迭加电机原理与样机

迭加电机是一种2台电机组合在一起的电机，2台电机的转速迭加起来，其转速可以达6000r／min，文中给出了试验数据。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(1)

1　调速基本原理 [1]柴油发动机调速系统是通过安装在飞轮壳上的转速电磁传感器检测出转速的变化 ,通过电子调速器的控制 ,由执行器带动油门拉杆 ,调节供油量大小 ,从而实现转速自动调节的目的。该调速系统主要由转速检测单元、电子调速器单元及执行机构等部分组成。检测部分主要是由转速电磁传感器及飞轮齿圈组成 ,电磁传感器从飞轮齿圈测得发动机的转速 ,并将其变换成与转速成正比的脉冲信号输入给电子调速器 ,电子调速器将转速信号与给定转速信号进行对比 ,并进行相应的控制运算 ,再由功率输出环节驱动执行机构 (执行器 ) ,改变供油量大…     

浅谈如何构建和谐医院思想政治工作体系

党的十七大提出了加快推进以改善民生为重点的社会建设目标,为我国卫生事业的发展指明了方向,同时提出了新的更高要求。通过开展思想政治工作,提高医务工作者的思想道德素质和技术服务水平,是建立良好医患关系的必然要求,是构建和谙医院的必经之路。     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(4)

1　柴油机调速系统结构本调速系统主要由测速模块、控制模块、执行模块、保护模块和显示模块等组成。系统框图见图 1。图 1　基于 87C5 1FB调速系统框图(1 )测速模块　发动机转速的测取是将电磁传感器对飞轮齿的感应正弦信号经比较器整形放大后 ,形成正比于转速的方波信号 ,再由频数转换器件 FDC92 0 1将其转变为数字信号 ,并上传给控制 CPU87C5 1 FB。(2 )控制模块　此系统中 ,控制 CPU采用 Intel87C5 1 FB芯片。通过对测速模块提供的转速数据进行解算 ,可得到发动机的转速及转速偏差等信号 ,经模糊 PID与变速积分运算后 ,将输出…     

柴油发电机组数字调速系统的设计与分析(2)

柴油发电机组数字调速系统研制过程中发现 ,采用普通 PID运算 ,振荡及超调时有发生 ,为了改善调速系统性能 ,采用了变速积分 PID及模糊 PID。变速积分 PID用来调节积分系数 ,模糊 PID用来调节比例系数。1　变速积分 PID原理1 .1　PID控制原理 [1 ,2 ]常规 PID控制系统原理框图如图 1所示。图 1　 PID控制系统原理框图　　 PID控制器是一种线性控制器 ,它根据给定值r(t)与实际输出构成控制偏差 :e(t) =r(t) -c(t) (1 )将此偏差的比例 (P)、积分 (I)和微分 (D)通过线性组合构成控制量 ,对被控对象进行控制。其控制规律为 :U(t) …