ZigBee与航迹推算混合定位的电动轮椅导航控制系统

针对具有下肢行动障碍、上肢运动不灵活的老年人或残障人士,以电动轮椅为运动载体,提出了一种ZigBee定位与航迹推算相融合的电动轮椅智能导航控制系统的方案。系统采用ZigBee与航迹推算相融合的定位算法,选取STC系列单片机为中央处理器,对控制系统的硬件部分和软件部分进行了详细设计,并以电动轮椅为控制对象,进行控制系统运动导航的实验验证。结果表明,在运动状态下,混合定位融合了航迹推算和ZigBee定位的优点,与独立的ZigBee定位技术相比,提高了电动轮椅导航系统的位置目标定位精度。     

电动轮椅运动控制系统设计

为实现高性能和低成本的电动轮椅,开发了全数字电动轮椅控制器;采用先进的无速度传感器测速技术,设计了带电流补偿的电压负反馈加负载不平衡补偿的双电机协调控制方案.给出了软硬件结构和单元电路的设计及参数选择方法;分析了操纵杆工作原理;给出了轮椅速度和运动方向信息合成计算公式和提高运行舒适度的S曲线生成策略.轮椅样机运行试验证明,系统运行实验性能良好,达到了预期设计目标.     

天津制定了全国电动自行车电器件技术标准

由天津市自行车行业生产力促进中心制定的《天津市电动自行车用电器部件五项地方标准》，2005年11月9日通过市有关部门批准并正式实施。这5项地方标准包括：电动自行车无刷直流电动机技术条件；电动自行车永磁直流电动机技术条件；电动自行车用控制器技术条件；电动自行车用铅酸电池充电器技术条件；电动自行车用锂离子电池技术条件。     

无刷直流电机控制系统在电动自行车上的应用

以SPMC65P2404A单片机为核心,设计了一种用于电动自行车的无刷直流电动机调速控制系统。阐述了该系统工作原理,介绍了其软硬件设计。试验结果表明,系统硬件设计合理,软件运行可靠,符合电动自行车用无刷直流电动机调速控制系统的要求。     

远方直流控制降压启动柜故障分析

叙述了远方直流控制交流电动机降压启动柜,由于二次回路设计不合理及直流继电器选型不当,造成试运行停电动机时,电动机误启动,降压启动柜内交流接触器、热继电器和自耦变压器损坏。分析了故障原因,介绍了解决措施。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

电动汽车用稀土永磁无刷直流电动机控制分析

根据电动汽车的使用要求,设计出基于DSP的稀土永磁无刷直流电动机控制系统。介绍了系统的构成特点和设计方法,分析了无刷直流电动机数学模型、电动运行一个磁状态的电磁转矩及电动机换相原理,提出了电动运行的控制策略和电动机换相、电流环调节软件的设计思想,通过样机试验验证了设计的合理性。     

电动车驱动用无刷直流电动机系统的设计

提出了和中电动驱动用无刷直流电动机，驱动器，控制器的设计，阐述了电动车驱动无刷直流电动机系统的国内外的发展。     

新型电动自行车的直流无刷电动机的设计

对新型电动自行车的关键动力部件——直流无刷电机作了深入的剖析与设计。直流无刷电机是一种具有高效率、低磨损、低噪声的新型直流电机机种。文中所介绍的电动自行车中使用的直流无刷电机，系参考英国Patscentre国际实验室协作设计产品，采用全电子操纵系统，电动自行车的最高时速可达25km/h,1次充电行程为64km。该电机的功率为350W，重6kg，具有自充电与过压过流保护功能，效益可达85%，性能综合指标远优于传统的以有刷电机为动力的电动自行车。     

全固态直流断路器在低压直流配电系统中的应用

直流断路器是直流配电网安全运行和保护的关键设备,本文围绕直流断路器在低压直流配电系统中的应用开展研究,研制出一种全固态直流断路器样机。首先以深圳低压直流配电动模平台为例,分析了典型低压直流配电系统对断路器的参数要求,明确直流断路器在动模平台保护系统中的作用和安装位置。同时,结合系统要求选取直流断路器的主要参数,选定断路器为全固态开关拓扑,在此基础上设计了吸收支路和通信模块,制定了直流断路器响应主控系统的软件动作流程。进而研制出具有实用价值的±380 V低压配电直流断路器样机,并进行了相关测试,验证了断路器设计和保护方案的正确性。     

电动自行车用永磁直流电动机的故障分析与一般性维护

由于人们生活水平的提高及永磁直流电机技术的发展，电动自行车在生活中的使用逐渐普遍起来。电动自行车使用的永磁直流电机分为永磁直流有刷电机与永磁直流无刷电机两种。由于采用永磁直流有刷电机的电动车具有较高的性价比，目前市售的电动车多以采用永磁直流有刷电动机为主。     

6RA70全数字直流调速装置在1450轧机电动压下系统中的应用

将西门子6RA70全数字直流调速装置应用于热轧厂1450轧机电动压下系统,利用数字式直流调速系统代替继电控制系统,改进了电动压下系统,使得1450轧机的控制精度、可靠性、经济性均得以提高,达到了节能的目的。     

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。     

电动自行车用无刷直流电动机弱磁控制技术

弱磁控制是用于电动自行车的电动机及其控制系统中的一项关键技术,针对电动自行车用无刷直流电动机提出了一种弱磁控制方案,并从试验的角度验证了该控制技术的可行性。     

直流无刷电动机在风力提水系统中的应用

风能是一种使用简便而有效的绿色能源,设计风力发电机直接驱动直流无刷电动水泵系统,开辟直流无刷电动机的新应用领域.     

一起直流系统假接地现象的分析

变电站直流系统的稳定运动对整个电网的安全运行至关重要。最常见的故障为直流接地,直流系统出现接地故障,排除后即可恢复正常运行,一般不会出现反复接地。本文介绍了一起不常见的直流接地异常现象的查找处理过程及分析的理论依据,对异常现象给出了合理解释。     

异步电动机在通入直流后的能耗制动

三相异步电动机输入直流后的能耗制动通常用于诸如起重机和卷扬机的场合中。本文分析了绕线转子异步电动机在输入直流后的性能,并导出最佳输入电压和转子电阻的表达式,同时也给出电动和制动状态运行程序的数字计算机模型.     

牵引用稀土永磁无刷直流电动机的关键技术研究

根据城市轨道车辆的使用特点,研究探索了牵引用稀土永磁无刷直流电动机系统,既具有较大的弱磁扩速范潲,又实现了电动运行和发电制动运行的功能.介绍了该无刷直流电动机系统的构成特点和关键技术.     

电动摩托车用无刷直流电动机控制器设计

介绍了一种以开关电源、PWM调制芯片、硬件逻辑门电路等组成的无刷直流电动机控制器，用以控制大功率电动摩托车用电动机。系统采用过流、过压保护和电流截止负反馈等电路来提高运行可靠性。实验证明，该控制器结构紧凑、功能完善，且成本低廉、可靠性较高，实现了控制大功率无刷直流电动机的目的，达到电动摩托车连续调速的要求。     

电动自行车用无刷直流电动机优化设计

根据电动自行车用无刷直流电动机的结构形式，对其磁路进行了分析，得出电机的等值磁路图；并以１３５Ｗ、８极电动自行车用无刷直流电动机为例，选用稀土永磁材料ＮｄＦｅＢ，采用混合ＳＵＭＴ法结合ＨｏｏｋｅＪｅｅｖｅｓ法及约束条件转换法对该电机进行优化设计，在满足各项性能指标的前提下，取得良好的优化效果。