基于增量式PI算法的V-M双闭环调速系统

提出了一种基于增量式比例积分(PI)算法的晶闸管-电动机(V-M)双闭环调速系统的设计与实现方法,该调速系统的主电路采用晶闸管智能控制模块进行设计,双闭环数字PI调节器采用增量式PI算法进行设计。详细分析了该调速系统主电路和双闭环数字PI调节器的设计原理,以及直流电动机电枢电流和转速采样电路、控制信号接口电路、键盘输入与LCD显示电路的设计方法。通过对比分析在不同的比例系数和积分系数时直流电动机满载运行的转速波形,验证了该调速系统的跟随特性完全满足PI参数整定规律,其设计与实现方法可推广到工业应用领域。     

基於二次型性能指标的最优控制在调速系统中的应用——双闭环可控硅调速系统速度调节器的设计计算

可控硅双闭环调速系统的调节器参数计算,目前大多沿用西德的“电子最佳调节”工程计算法。用它计算的速度调节器参数与实际调整结果常常相差甚大,日、美等国以及国内对此计算方法提出不少改进,大多是以频率法为依据。本文在分析双闭环调速系统基本工作原理的基础上,指出这些方法对速度调节器的计算与实际调整差别甚大的基本原因。本文用线性调节器的设计理论,基于二次型性能指标的最优化,计算其控制规律,用一般工程方法,计算速度调节器参数,实现最优化。     

感应电动机交-交变频调速系统的双内模控制研究

基于先进的内模控制理论,提出了一种双内模控制结构,将内模控制拓展应用到多环控制的感应电动机交-交变频调速系统的外环;仿照调速系统调节器的工程设计方法,提出了基于内模控制原理的调速系统调节器设计原则,并进行了调节器设计.所设计的电流调节器为PI结构、磁链和转速调节器为PI或PID结构,但都只有一个可调参数,结构简单,参数调整方便.仿真实验表明,采用内模控制后,系统的输出动态性能优于工程设计方法设计的动态性能.     

调节器在变频调速系统中的应用

本文介绍采用 PI调节器的转速单闭环变频调速系统 ,提出了该系统调节器的设计原则和参数选择依据 ,同时也给出了该调速系统的有关实验结果。     

12/8极开关磁阻电机控制电路及软件设计

通过对三相12/8极开关磁阻控制系统的研究,以TMS320LF2407A为控芯片设计了36 k W开关磁阻电机的功率变换电路、过流保护电路及故障检测电路等;同时根据开关磁阻电机控制效果的要求,设计了双闭环控制调速结构,其中速度环采用分数阶PI调节器,并主要阐述了相电流斩波控制程序和电流调节器控制程序的设计。该系统针对硬件和软件方面的综合考虑,提高了开关磁阻电机调速系统的稳定性和可靠性。     

反馈控制系统调节器参数的计算机辅助设计

本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A_3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对五种具体对象进行了设计和仿真检验,并对实际的双闭环调速系统之电流、速度调节器参数作了设计举例。仿真结果表明这种计算机辅助设计方法是基本可行的。     

基于TMS320LF2407A的直流调速系统研究

对基于TMS320LF2407A的直流调速系统进行了深入的研究,设计的数字化直流调速系统主电路采用IGBT组成H型PWM变换器,以16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控芯片实现数字控制,其特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件,系统的电流调节器和转速调节器都用PI调节器,对系统进行了硬件及软件设计,在理论分析的基础上搭建了实验系统并进行了实验,给出了实验结果.     

转速闭环变频调速系统的建模与调节器参数设计

对通用变频器和异步电动机组成的转速闭环变频调速系统 ,提出一种系统建模与调节器参数设计的方法 ,并给出了设计实例和实验结果。     

参数自适应Fuzzy调节器在变频调速中的应用

本文旨在研究 Fuzzy 调节器在微机控制变频调速系统中应用的问题。常规 Fuzzy 调节器参数在控制过中是不变的,满足不了变频调速系统响应速度快且稳态精度高的要求。文中讨论的参数目适应 Fuzzy 调节器在一定程度上解决了此问题,仿真结果表明了此调节器的优良性能。     

变频自控系统调节器的工程设计方法研究

为确定间接型矢量控制变频调速系统调节器的参数,本文分析了该系统的基本原理,仿照直流调速系统调节器的工程设计方法,确定了励磁调节器与转矩调节器的比例与积分参数,并依此建立了仿真模型.实验结果表明,这种方法思路简单,易于掌握,对于快速便捷地掌握变频调速核心技术、普及与推广变频技术有着十分重要的意义.     

水轮发电机组电子电动调节器分析,设计,仿真

本文主要介绍水轮发电机组自动调节系统及电子电动调节器性能分析、设计和仿真方法。该方法与传统的分析、设计方法有明显不同,其主要是在系统简化的基础上,通过对典型系统的理论分析和数字仿真技术的应用来确定调节器的参数b_t、T_d等,具有一定的直观性、可靠性和精确性,可给设计工作带来很多方便。     

基于S7-200的真空烧结炉模糊控制系统设计

针对真空烧结炉非线性、时变性和不对称性的特点，提出一种采用485总线相互连接，由PLC模糊控制器和PID控制仪表共同组成的Fuzzy—PID复合温度控制系统。系统结构简单，运行可靠，控制效果好。     

开关式微机励磁在水电厂的应用及改进

提出了带直流励磁机发电机机组开关式微机励磁改造方案,以工程应用为实例,介绍了开关式微机励磁装置的工作原理、功能特点,并根据工程实践情况总结了开关式微机励磁装置设计和应用时一些注意事项。     

基于内模控制的双闭环PWM整流器

传统的双闭环PWM整流器设计中常常采用常规PID调节方式来进行控制,但是由于PWM整流器具有非线性等特性,在较大的扰动情况下,使用PID调节方式较难以得到满意的调节效果。根据内模控制原理,针对双闭环PWM整流系统设计了一种内模控制器,取代了常规的PID调节器,优化了PWM整流系统。理论分析和试验结果表明,内模控制器能使系统获得优良的动态和静态性能,而且设计方法简单,控制器容易实现。     

永磁交流伺服系统中速度环的优化设计

针对永磁交流伺服系统中速度环的设计,分析了采用传统PI调节器的不足之处,进而引出变结构思想以提高伺服系统的快速响应能力。该方法虽能保证系统的快速响应,但速度超调不可避免,为此引入了微分负反馈,以提高抑制超调量的性能。但微分负反馈的引入会影响伺服系统的制动效果,使电机出现"爬行"现象。利用变结构与微分负反馈结合的方法可避免"爬行"现象的发生。仿真和实验均证明,采用带微分负反馈的变结构PI调节器,可使系统既有较快的响应速度,又能明显地抑制伺服系统的速度超调,还能解决电机制动时的"爬行"问题。     

单极性SPWM三电平半桥逆变器的研究

研究了一种三电平半桥逆变器,其开关管的应力减小了50%,同时也减小了输出滤波器的体积。该逆变器采用了单极性SPWM控制方案,建立了其双环控制的数学模型,并分析了系统的稳定性。针对初始参数的选取给出了相应的公式,最后给出了实验结果。结果表明,逆变器很好地实现了三电平工作。     

PWM整流器的过调制固定开关频率控制方法

研究了PWM整流器中固定开关频率PWM电流控制方法,分析了调节器饱和对电流控制效果的影响,分析和实验证明,采用过调制技术可以改进PWM整流器的电流控制性能。     

基于模糊控制的直线感应电动机控制系统研究

传统的PID调节器整定要依赖于被控对象的精确的数学模型。直线感应电动机精确的动态数学模型很难建立，提出了一种基于模糊控制的直线感应电动机矢量控制方法。用模糊控制器代替VVVF矢量控制系统的PID转矩调节器和PID磁链调节器。仿真和实验结果表明：该方法比基于矢量控制的VVVF交流传动系统具有更好的控制效果，还大大提高了整个控制系统的性能。     

单位功率因数PWM整流器双闭环PI调节器设计

分析PWM整流器在旋转dq坐标系中的简化数学模型 ,用此模型建立电压调节器解耦dq轴电流的独立调节环 ,简化各个环节 ,进而设计双闭环电流、电压调节器PI参数 ,并给出了MATLAB仿真和实验结果     

基于80C196KC的原动机仿真系统设计

介绍一种新型的基于80C196KC单片机的原动机仿真系统，该系统综合了原动机仿真系统数学模型的已有成果，对系统中的调速器，电流调节器和触发器，利用灵活的计算机软件去实现其功能，不仅使硬件线路大为简化，且使整个系统的控制精度，可靠性和稳定性等大幅度地提高，对硬件，软件的设计，作了较为详细的阐述，静态、动态测试实验表明该系统不仅能很好地实现对原型调速器及原动机自平衡特性的仿真，而且与模拟电路的设计方案相比，具有明显的优势。