讯息

ＤＳＰ电机控制专用器件ＤＳＰ是一种专用的综合性微处理器,可对输入、输出的数据进行高速处理,目前已发展到了第５代产品。以具有不同处理能力的通用ＤＳＰ芯核为基础,加上不同的如串行口、并行口、ＡＤＣ、ＤＡＣ和ＰＷＭ等不同的外围电路,再配以不同规模的存储单元,构成各种专用器件。如ＴＩ公司的ＴＭＳ３２０Ｃ２４０和ＡＤＩ公司的ＡＤＭＣ３３０电动机控制的专用ＤＳＰ器件。ＴＭＳ３２０Ｃ２４０以１６位定点ＤＳＰ为芯核,把电机控制管理器和Ａ／Ｄ转换器集成进去,制成一个单片式数字电机控制器。ＡＤＭＣ３３０适用于交流电…     

基于专用控制芯片的无刷直流电机控制系统

德州仪器公司最近推出的ＴＭＳ３２０Ｃ２４０ ＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用而 优化的工业用单片ＤＳＰ控制器。本文介绍了以该芯片为核心构成的永磁无 刷直流电动机控制器的设计。     

基于专用控制芯片的无刷直流电机控制系统

德州仪器公司最近推出的ＴＭＳ３２０Ｃ２４０ＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用而优化的工业用单片ＤＳＰ控制器,本文介绍了以该芯片为核心构成的永磁无刷直流电机控制器的设计。     

最新电机控制专用DSP控制器

德州仪器公司最新推出的ＴＭＳ３２０Ｃ２４ＸＤＳＰ是第一片专门为电机控制应用优化工业用单片ＤＳＰ控制器,此芯片卓越的处理能力以及与电机控制外围部件的集成使之为先进的工业,消费及自动控制应用提供了新的设计方法,本文介绍了该芯片的功能,特点及应用领域等。     

无位置传感器的全数字化开关磁阻电机驱动系统

在数字电机控制专用ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０Ｆ２４０的基础上,以电机自行车用ＳＲＭ为研究和试验对象,探讨了包含数字电流控制和间接位置检测两项关键技术的全数字化驱动控制,并结合电动自行车具体工况进行了电机、功率变换器及控制器的系统设计和试验。试验结果验证了理论分析和方案的正确性。     

基于DSP的数据采集系统

提出了一种基于ＤＳＰ的数据采集系统,它包括Ａ／Ｄ转换部分和Ｄ／Ａ转换部分,由ＤＳＰ控制其转换。该控制器具有多通道同时高速采集和转换数据的能力。而且接口灵活,使用方便,可用于电力系统控制器中,也可应用于其它的控制系统。     

应用串行通讯实现基于DSP的电机驱动系统的监控

在Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下采用Ｖｉｓｕａｌ Ｂａｓｉｃ ６．０,通过串行通信方式实现微机与电机驱动系统ＤＳＰ控制器之间的监控数据实时交换。     

大型目标模拟器方位伺服电机的对偶自校正PID控制

大型红外成像目标模拟器方位啊电机量大惯量、变参数非标准装置,针对该电机的具体情况,提出了一种对偶自校正ＰＩＤ控制器。在每一自适应步,通过谱分解和在线求解Ｄｉｏｐｈａｎｔｉｎｅ方程得到最优ＰＩＤ参数,然后基于双重指标进行对偶校正,得到一种既保持对偶效应,又十分简单易行的对偶自校正ＰＩＤ控制器;成功地消除了传统自适应控制系统的关断、终止和猝发等现象,收到了良好的控制效果。该控制器适于参数随机快时变系统     

基于DSP的电机转子断条故障诊断装置

介绍了电机转子断条故障诊断的原理，同时给出利用ＤＳＰ构成的转子断条 故障诊断装置的设计方法以及数字陷波和ＦＦＴ运算的ＤＳＰ的实现，实测表 明本装置可以诊断转子断条故障。     

SR电机模糊控制器设计研究

本文采用理论和实验相结合的方法研究了量比因子和比例因子对ＳＲＤ模糊控制器性能的影响，表明模糊控制与常规控制一样，对具有非线性、变结构特征的ＳＲＤ系统，采用固定的参数难以获得满意的动、静态性能。本文的研究成果对ＳＲ电机高性能模糊控制器的设计有一定意义。     

空间矢量脉宽调制方法的研究

分析了三相交流电机空间矢量脉宽调制的原理,探讨了采用空间矢量脉宽调制三相桥式电压型逆变器的电压输出能力。在集成DSP电机控制器ADMC331软硬件结构的基础上,编制了空间矢量脉宽调制软件,并给出了相应的实验结果。     

Integrator backstepping techniques for the tracking control ofpermanent magnet brush DC motors

An integrator backstepping technique is introduced for the design of high-performance motor controllers. The approach is applied to the design of embedded computed torque and output feedback controllers for permanent magnet brush DC (BDC) motors. The proposed controllers are simulated and experimentally verified on a user-developed digital signal processor (DSP) based data acquisition and control (DAC) system. Although the BDC motor is well researched, the results motivate extensions of the proposed techniques to the development of similar controllers for more complex electromechanical systems, such as separately excited DC, permanent magnet stepper, brushless DC, switched reluctance, and AC induction servo motors     

磁链模型的双开关磁阻电机无位置传感器控制

针对开关磁阻电机( SRM)转子位置传感器带来的成本提高、可靠性降低的问题,研究双SRM无传感器控制.利用SRM两个特殊位置的磁链特性,建立非线性磁链解析模型,给出磁链模型中的参数计算方法,提出双开关磁阻电机无位置传感器控制策略.以TMS320F2812 DSP为控制核心,搭建两台18.5 kW SRM控制器,并实现双...     

采用DSP和FPGA多电机速度伺服驱动控制平台

针对多电机速度伺服系统的需求,以及现有驱动控制器的不足,设计一种基于数字信号处理器(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的驱动控制平台.采用浮点DSP作为主控制器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机速度同步等功能;采用低成本FPGA作为从控制器,实现双口RAM、PWM发生、A/D采样控制和速度检测等功能.采用自...     

连续型结肠镜机器人多电机控制系统设计

连续型结肠镜机器人在结构上分为5节,每节各具有2个自由度,分别由2个直流伺服电机实现.在分析了连续型结肠镜机器人机械结构的基础上,设计了采用两级分布式结构的控制系统,其上层结构为PC机,采用由VC ++6.0与OPGL联合开发的基于Windows平台的软件系统;下层结构由基于DSP芯片的电机运动控制器和以LMD 18200为核心的电机驱动器组成;上、下层结构之间通过CAN总线进行通讯.最后进行了原理样机弯曲实验,以验证了控制系统的可行性.     

新型牙科座椅用数字式稀土永磁无刷直流电机驱动系统

本文介绍一种用于电动牙科座椅的稀土永磁无刷直流电机驱动系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,采用一片DSP控制器实现对两台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有低成本、高性能的特点。     

高性价比的DSP数字电机控制器

随着更为复杂的应用和性能要求的提高,电机控制方案的选择变得越来越关键。DSP电机控制器性能高、成本低,既满足复杂计算要求,又具备电机控制用接口,可实现更为理想的控制。DSP可以控制各种电机,甚至是交流感应电动机的变频调速场指向矢量控制,无传感器的无刷电动机控制,减少开关磁阻电机的噪声和力矩脉动等。     

A New Torque and Flux Controller for Direct Torque Control of Induction Machines

This paper presents the implementation of a high-performance direct torque control (DTC) of induction machines drive. DTC has two major problems, namely, high torque ripple and variable switching frequency. In order to solve these problems, this paper proposed a pair of torque and flux controllers to replace the hysteresis-based controllers. The design of these controllers is fully discussed and a set of numerical values of the parameters for the proposed controllers is given. The simulation of the proposed controllers applied to the DTC drive is presented. The simulation results are then verified by experimental results. The hardware implementation is mainly constructed by using DSP TMS320C31 and Altera field-programmable gate array devices. The results prove that a significant torque and stator flux ripples reduction is achieved. Likewise, the switching frequency is fixed at 10.4 kHz and a more sinusoidal phase current is obtained     

基于单DSP的多电机控制系统

随着DSP技术及芯片业的迅速发展,DSP的价格越来越低,性能越来越高,其应用也更多地渗透到民用领域当中.介绍一种无刷电机控制系统,此系统将近年来发展迅速的无刷直流电机与DSP控制技术相结合,只采用一片DSP控制器实现对2台稀土永磁无刷直流电机的控制,具有成本低、性能高的特点.主要应用于医疗行业.     

超声电机伺服控制技术研究进展

超声电机伺服控制技术还不够成熟.对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析.得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统,或用FPGA/CPLD开发专用的超声电机控制系统.将是超声电机控制系统的首选.分析了超声电机3种控制变量的控制特点及其与控制目标的关系,并对超声电机现有的各种控制用数学模型和控制策略进行了分析.指出结合调频调相调幅等多种控制方式,综合多种先进控制策略的优点,实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制,将是超声电机伺服控制的发展方向.