减少矩阵变换器输出电压谐波的控制策略

在传统的双电压合成原理的基础上，提出了一种减少输出电压谐波的矩阵变换器控制策略.新调制策略在一个采样周期内，通过在高输出电压时，使最大输出线电压由三输入线电压脉冲波形成，其他两相输出电压由非最大的两输入线电压脉冲波和零电压形成，同样条件下窄脉冲数量较传统的双电压合成调制策略减少；在低电压输出时，三输出线电压均由非最大的两输入线电压脉冲和零电压形成，较传统的双电压合成调制策略窄脉冲数量有大量的减少，输出电压谐波得到较大的抑制；在输入电压的最高及最低相电压间无换流，降低了开关损失；低电压输出时的零矢量为输入相电压的中间值相，负载中性点的共模电压得到了抑制.在Matlab软件仿真研究的基础上，通过dSPACE硬件实时仿真平台对该控制策略进行了实验，仿真及实验结果验证了该控制策略的正确性.     

SIEMENS 6RA70直流传动装置在异步电动机动力制动中的应用

以山西汾西矿业集团公司贺西矿、两渡矿交流提升机TKD-A电控系统改造为背景,介绍SIEMENS6RA70直流传动装置结合S7-300PLC实现异步电动机动力制动的控制原理之关键参数的设置和软件流程。     

改进的退火遗传优化策略应用研究

地震参数反演属于典型的非线性优化问题。针对遗传算法和模拟退火算法各自的优缺点,将改进的遗传算法与模拟退火算法相结合,提出了改进的退火遗传算法（ISAGA）。该方法通过筛选和修复进行初始种群的选择,采用允许父代参与竞争的退火选择机制,并根据模拟退火思想对交叉和变异概率进行自适应的调整,从而增加了种群的多样性并提高了收敛速度。该方法既具备了遗传算法强大的全局搜索能力,也拥有模拟退火算法强大的局部搜索能力。经理论模型试算结果表明,该方法不仅收敛速度快,优化精度高,抗干扰能力强,而且避免了局部收敛和依赖初始模型等问题,计算所得反演参数更接近于实际观测值。     

采煤机开关磁阻调速系统的无位置传感器控制技术

为实现采煤机控制的数字化,提高采煤机控制的可靠性,解决采煤机无反转启动问题,对采煤机调速系统进行了无位置传感器控制技术的研究,建立了无位置传感器开关磁阻调速系统的硬件和控制模型,研制了无位置传感器控制系统及其实验平台,进行了控制系统的位置精度检测、负载特性和样机测试。试验结果表明：所设计的无位置传感器控制系统,转子位置的估计位置与真实位置之间误差较小,转子位置观测精度很高;负载实验中,对开关磁阻电机的加速和减速进行了测试,其电流、磁链、转子脉冲和角度波形可以较好的进行相切换,并可以很好的控制电机转矩,表明系统控制性能较好;样机测试中,控制系统可以正确的控制采煤机左、右牵引电机,证明了无位置传感器控制系统的可行性和可靠性。     

考虑磁场饱和效应的凸极同步电动机建模

针对常规线性磁场模型难以准确描述凸极同步电动机的稳态和动态特性,磁场饱和效应严重影响高性能电动机驱动系统的控制精确度,对凸极同步电动机磁场饱和模型进行了研究.阐述了电动机d-q轴交叉饱和的机理,采用稳态饱和电感,动态饱和电感以及交叉饱和电感来表述磁场非线性的特征,建立了凸极同步电动机非线性磁场饱和模型,同时给出了其状态空间方程.采用矢量控制策略对凸极同步电动机的磁场饱和模型进行仿真分析,结果表明电动机的励磁电流能根据磁场饱和程度做出准确的响应建立电动机的磁场,d-q轴电流和负载功角的变化规律完全符合磁场饱和运行工况,验证了模型的有效性.     

基于简化SVPWM算法双三电平变换器研究

详细分析了三电平SVPWM的简化算法,将传统两电平电压空间矢量控制算法应用于双三电平变换器。在d-q坐标系下建立基于开关函数的三电平中点钳位电压型整流器高频数学模型,在此基础上采用电压外环与电流内环的双闭环控制来实现三电平整流器的高性能特性。利用三电平矢量控制算法,实现电机的无速度传感器矢量控制。在实验室中以DSP F2812为主控制器建立实验平台,验证了采用上述算法的优越性能。     

基于PLC控制的矿井提升机冗余操作保护系统

针对矿井提升机操作保护系统的高可靠性要求,基于容错理论和方法,提出一种ＰＬＣ控制的三模冗余比较容错系统,并将该容错系统用于国产化全数字提升机电控系统中作为操作保护系统执行关键任务．工业试验证明,该系统容错性能好、可靠性高．     

基于改进型磁链观测器直流励磁同步电机控制

定子磁链的准确观测和有效控制对提高直流励磁同步电机直接转矩控制系统的性能有着重要的意义,针对纯积分电压模型存在观测磁链偏差问题,提出一种基于磁链幅值平方和修正方法的定子磁链观测器,并对该观测器进行详细的分析.同时将简化三电平空间矢量调制算法引入到直接转矩控制中,实现转矩、磁链误差的精确补偿,并在此基础上提出三电平功率变...     

三相PWM整流器H∞鲁棒控制器设计

三相PWM整流器普遍采用双闭环PI控制策略.在此针对电流环特点,设计了一种H∞鲁棒控制器.基于d,q轴旋转坐标系下PWM整流器的数学模型,选择适当的状态参数,建立了满足H∞鲁棒控制标准型的增广状态方程.依据H∞鲁棒控制的原理,定义评价信号,通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器.仿真和实验证明了所提方法的可行...