关于角伺服系统中■_m,■_m选值问题的研究

当前,智能机器人,火炮雷达导弹发射器等研究生产中,角伺服系统的研制占据十分重要的地位。如何确定高精度、快速伺服系统的跟踪、捕捉的最大角速度■_m和最大角加速度■_m是一个重要课题。本文从系统的技术性能指标、部件的物理容限及最大失调角下快速协调的稳定性等几个方面进行了理论分析,综合地提出了角伺服系统设计中■_m、■_m选值的方法。文内还给出了一个计算实例。对从事角伺服系统设计的工程技术人员有一定参考价值。     

空间角投影规律性的研究

本文是文献[1]的续篇。专门研究“线线型”空间角的投影规律、定量变换的自动定位及其2~n等分角线投影的确定等问题。文中通过对该类型空间角的组成形式进行统计分类,确立了适用于所有组合形式的几何模型,完善了当前广泛使用的、建立在某种特定条件下的空间角及其正投影间的函数关系表达式,并揭示了它们之间的内在规律。除可静态地解决空间角的计算外,还可动态地研究空间角定量变换(包含一般位置非直角投影存真)的自动定位,并首次提出了解决角度2~n等分角线投影的数学表达式。     

单脉冲测角精度影响因素分析

介绍了单脉冲测角技术的基本原理,分析了无线电波传播条件、回波信号的振幅起伏及角起伏、雷达接收机热噪声等因素对单脉冲测角精度的影响。     

非主断面观测站求解边界角和移动角的新方法

由非主断面观测站求取主断面上的边界角和移动角,目前采用等权最小二乘估计求参后反求,由于厚松散层失水等因素的影响及概率积分法具有边界收敛快的特点,所求边界角和移动角的精度得不到保证。从修正随机模型的角度,采用加权最小二乘估计求参。通过实例,从下沉残差序列、临界变形值和残差中误差等方面分析了等权和加权的拟合效果,得出等权估计的整体拟合效果优于加权估计,加权估计能有效提高求取边界角和移动角的精度的主要结论。     

四轮定位对汽车行驶性能的影响

综述四轮定位的前束值、推进角、主销内倾角、主销后倾角等参数对汽车行驶性能的影响.介绍了诊断角在四轮定位中的应用.     

大攻角及桥面粗糙度对扁平钢箱梁涡振性能的影响

为探究大攻角及桥面粗糙度对扁平钢箱梁涡振性能的影响,对寸滩长江大桥主梁进行了风洞试验。应用Matlab软件模拟桥面粗糙度变化范围,根据模拟结果选取对应的砂纸在试验中模拟桥面粗糙度,分析了攻角及桥面粗糙度对扁平钢箱梁涡振区间及幅值的影响。试验研究表明:在大攻角下扁平钢箱梁的涡振振幅和范围明显增大,对桥址位于山区等容易发生大风攻角的地区的桥梁应进行大攻角试验。扁平钢箱梁的涡振响应随着桥面粗糙度增大而减小。正攻角范围内,桥面粗糙度对涡振响应的影响随着攻角减小而增大。桥面粗糙度发生变化时,扭转涡振响应更加敏感,变化幅度大于竖向涡振响应变化幅度。     

螺旋槽干气密封性能及结构优化研究

建立螺旋角槽的数学模型,利用Fluent分别研究了不同的槽数、转速、入口压力、槽深、气膜厚度对密封性能的影响规律。通过分析对比密封性能参数如静压、开启力、泄漏量等,得出了单螺旋角槽性能最佳的几何结构参数。针对单螺旋角槽存在的问题,提出了一种双螺旋角槽干气密封结构,且计算结果表明:双螺旋角槽可使气动分离效果更明显,当吸力面的螺旋角大于压力面的螺旋角,密封效果较好;当双螺旋角槽中两角公差为2°时,螺旋角槽密封性能更佳。     

机械制图中的两种不同画法分析

机械工程图样目前有第1角投影法和第3角投影法两种画法,我国国标规定采用第1角投影法,但美国、日本等少数国家采用第3角投影法.为了方便国际间的技术交流与合作,主要分析了第3角投影法的特点,对两种画法的不同之处进行了对比,并提出了两种画法的快速转换方法,为阅读国外的图纸提供了参考和依据.     

关于涡旋压缩机几个基本几何量的讨论

鉴于有些涡旋压缩机方面的文献在一些基本理论上存在异议，对吸气角，压缩腔对数、排气角和行程容积进行了讨论和分析，从几何角度解释了四者之间的内在联系，论述了吸气角、排气角和选种容积的计算方法。     

混流泵叶片角对泵性能的影响

根据对已有试验成果的分析,提出了混流泵叶片角对效率、轴功率系数、叶轮出口液流角、阻力系数和摩擦系数等有关性能参数影响的表达式,为进一步研究混流泵性能提供了理论基础。     

摩擦力对铸铁受压破坏面的影响

通过对受压铸铁试件受力和斜截面应力的分析,得出铸铁在摩擦力和轴心压力共同作用下,其破坏面与横截面的夹角为45°＋φ/2（φ为铸铁与试验机压头间的摩擦角）。     

关于V带传动当量摩擦系数计算公式的修正

对现行机械设计中关于V带传动当量摩擦系数的2种计算公式进行分析.认为其中一种公式是合理的,但存在一定的误差;而另一种公式却是错误的.通过推导V带欧拉公式,给出了计算V带传动当量摩擦系数的准确公式,并在公式中引入了一个新的参数——摩擦力方向角.在考虑皮带拉力变化既有径向滑动又有周向滑动的前提下,改进后的计算公式比现有公式更加完善.     

小三轴压缩试验确定内摩擦角的可行性

由于砂砾石材料的内摩擦角(?)是其力学性能的一个重要参数,为了简单、快速、准确地确定(?),通 过对不同砂砾石粘土配比下混合料的大、小三轴试验的对比分析后认为,大、小三轴试验中所用材料的 级配、试样破坏模式以及试验的影响因素等存在较大的差异,但最终的试验结果均呈现出小三轴试验所 得(?)值比大三轴试验所得(?)值大3～5°,在此基础上提出了由小三轴试验测试结果预测大三轴试验测试结 果的数学模型,通过分析,该模型能较好地反映砂砾石混合料真实的(?)值。试验测试及模型预测结果的 一致性表明,通过小三轴试验确定砂砾石混合料的内摩擦角是可行的。     

凸轮许用压力角的合理确定

通过建立力学模型 ,对直动盘状凸轮机构进行了受力分析 ,指出凸轮压力角引用传统方法 ,即单一升程、回程许用压力角 [α1]=30°,[α2 ]=70°～ 80°,不合理。许用值应与机构的具体材料、摩擦状态、机构工作载荷以及从动件瞬间加速度大小有关。导出了凸轮机构许用压力角的理论数值。机构许用压力角与机构摩擦材料有关 ,摩擦系数越大 ,[α1]越小 [α2 ]越大 ;与机构摩擦性质有关 ,尖端凸轮机构较滚子凸轮机构 [α1]小 ,[α2 ]大 ;与机构工作载荷、从动件加速度大小有关 ,载荷越大、加速度越大时 ,则 [α1]越小 ,[α2 ]越大     

岩石摩擦机制及基本摩擦角

从屈服流动观点讨论了岩石摩擦机制,发现岩石摩擦主要来自三个方面,即屈服流动阻力,表面起伏引起的爬坡阻力和粗糙引起的咬合阻力。根据屈服流动机制不但可以说明岩石的高压摩擦特性(高压下摩擦与岩石种类及表面粗糙度无关),而且还推导出了岩石的基本摩擦角ψ_b=30°。这一数值和收集的大量实验结果是符合的。     

城市固体废弃物剪切强度参数的研究

为了在填埋场稳定性分析时合理地选取城市固体废弃物剪切强度参数，参照杭州天子岭填埋场城市固体废弃物的主要成分，人工配制固体废弃物试样，利用大型三轴剪力仪进行固结排水剪试验，延伸岩土工程中研究土体的概念和方法，研究城市固体废弃物的剪切强度特性.城市固体废弃物的黏聚力和摩擦角随着轴向应变的增加逐渐增大，摩擦角增长较为平缓，应变较大时达到峰值，黏聚力主要由纤维状加筋相所产生，增长趋势较快.结合国内外大量的强度参数资料，提出了两种典型城市固体废弃物成分的强度参数，可以用于成分相近的填埋场稳定分析中.     

直线滚动导轨磨损退化对导轨参数的影响

为了研究直线滚动导轨磨损退化对导轨各参数的影响,考虑了每个滚珠的受力、变形和初始预紧力,推导和计算了与磨损退化有关的刚度退化模型、预紧力退化模型、接触角变化模型、摩擦力和摩擦因数模型、最大蠕滑率和临界载荷模型.直线滚动导轨滚珠与滚道的磨损伴随着直线导轨的刚度和预紧力产生退化.同时,上排和下排的滚珠接触角、临界载荷、摩擦因数、摩擦力、最大蠕滑率等参数也发生变化.以上参数对滚动导轨的性能具有重要意义,但这些参数很难直接通过试验测量得到.以国产某型号滚珠直线导轨为研究对象,对所建立的各模型进行仿真分析.结果表明:直线滚动导轨磨损退化对导轨各参数均有不同程度的影响,通过测量直线滚动导轨轨道的磨损可以有效预测导轨各参数的变化规律.     

公路滑坡抗剪强度指标反算法应用研究

滑带土的粘聚力及内摩擦角是影响滑坡推力计算结果可靠性的关键指标,而试验方法、经验法因受各种条件的制约难以客观、准确确定.文章提出了可综合考虑环境与地质因素的影响、有效确定粘聚力和内摩擦角的简便方法——反算法,并将该法应用于实体工程,研究其有效性.     

多绳摩擦提升系统井口相对位置的精确计算

在确定多绳摩擦提升系统井口相对位置时,相关设计手册计算公式均存在着一定误差,尤其是钢丝绳上出绳角和下出绳角计算误差直接影响到摩擦轮围抱角的计算精度,进而影响到提升系统的防滑计算.此外,井口其它参数(弦长、弧长)的确定与提升系统选型计算中部分参数(如静张力等等)的精度密切相关.本文针对上述问题,给出了计算提升系统井口相对位置的精确公式,并应用平面解析几何知识,对围抱角计算公式进行了推导,提高了计算精度.     

粉煤灰改良膨胀土抗剪强度室内试验研究

以宜昌市某公路沿线的膨胀土为原材料,采用宜昌热电厂产生的粉煤灰为外掺剂,在室内进行直接剪切试验,观察不同掺灰量对改良膨胀土的抗剪强度指标的影响规律.研究结果表明,掺粉煤灰改良膨胀土能提高膨胀土的抗剪强度,掺入粉煤灰之后,内摩擦角增大,黏聚力降低.掺粉煤灰改良膨胀土提高膨胀土的抗剪强度主要靠提高内摩擦角来实现.随着掺入粉煤灰量的增加,改良膨胀土的内摩擦角先增大后减小,当掺灰量达14％时,内摩擦角达到最大值.随着掺人粉煤灰量的增加,改良膨胀土的黏聚力逐渐降低,降低的趋势先快后慢.随着掺入粉煤灰量的增加,改良膨胀土的抗剪强度先增大后减小,当掺灰量达到14％时,抗剪强度达到最大值.结论为：掺灰量达14％时,改良效果最好.