基于光刀图像的机器人示教纠偏方法

为了解决机器人辅助在线检测系统示教过程中效率低、人为干预多的问题,针对孔类特征,提出一种通过处理光刀图像获取机器人位姿纠正参数的方法。在该方法中,纠偏过程按照将图像光刀线调整为水平方向、将被测特征调整至图像中央、根据不同特征调整最优扫描方向3个步骤进行。根据光刀图像可以求出测量坐标系与被测特征的位姿关系,并得到该位姿与理想测量位姿的偏差。经过坐标变换即可得到在机器人基坐标系下的调整参数。另外,可利用电脑控制机器人运动,从而实现了纠偏过程的自动化。实验结果表明,该方法可将初始的示教位姿修正为理想位姿,且比传统方式效率更高。     

化学微发泡成型外观表面技术研究

从汽车内饰轻量化方向考虑,研究了化学微发泡技术,从成核和气泡长大阶段进行研究,通过特殊的柔性后退core-back工艺,在充模过程中控制气泡的变形和破裂以保证成型制品的表面质量,实现化学微发泡成型制品无外观缺陷、质量减轻20%以上的目的。     

装配式建筑剪力墙竖缝连接形式及其研究现状

预制装配式建筑具有工业化程度高、施工速度快、产品质量高等优点,利于节约资源、保护环境,因此受到广泛重视.文章结合国内外研究现状,对装配式建筑剪力墙常见的竖缝连接形式进行总结分析,并提出一种新型竖缝连接形式.     

苯甲酸对褐煤生物甲烷化的影响

为探索褐煤主要成分腐植酸降解产物苯甲酸对褐煤生物甲烷化利用的影响,提高褐煤制生物甲烷的得率,以内蒙古平庄褐煤为原料,在褐煤生物甲烷化反应体系中添加不同质量浓度的苯甲酸,解析发酵过程中pH值、VFA质量浓度、日产气量和总产气量的变化。结果显示,不添加苯甲酸的褐煤发酵组的总产气量为440.7mL,2 500mg/L苯甲酸加入量的褐煤发酵组的总产气量为845.7mL,暗示腐植酸降解产物苯甲酸对褐煤生物甲烷化促进作用显著。     

能量状态在果蔬采后衰老中的作用及其调控研究进展

能量是采后果蔬维持正常生理代谢活动的基础。近年来的研究表明,能量亏缺是导致采后果蔬衰老的重要因素。本文从采后果蔬的呼吸代谢、活性氧和细胞膜完整性与能量状态的关系等方面阐述能量状态在果蔬采后衰老中的作用,并对采后果蔬能量状态的调控措施以及调控机制等方面的研究进展进行综述。此外,从能量合成、转运、耗散和感知相关基因在转录和蛋白水平的表达与调控,采后果蔬衰老的起始因子,能量亏缺的应激反应等方面进行展望,旨在为从能量角度探究采后果蔬衰老的机制和研发果蔬采后保鲜新技术提供参考。     

河蟹分割加工边角料的营养成分分析及品质评价

为了解河蟹边角料的营养价值,对其营养成分进行了测定。结果表明:河蟹边角料水分含量为71. 42%、粗蛋白含量为13. 80%、粗脂肪含量为9. 74%、灰分含量为2. 14%;河蟹边角料中所含的17种氨基酸总量为142. 35mg/g,必需氨基酸/氨基酸总量值为37. 94%,非必需氨基酸/氨基酸总量值为62. 06%;氨基酸种类齐全,组成比例和评分基本能满足人体营养需求,鲜味氨基酸含量丰富;河蟹边角料中不仅富含钾、钠、钙、磷等多种常量元素,还含有一定量的铁、铜、锌、硒等人体必需的微量元素;河蟹边角料中15种脂肪酸总量为84. 84mg/g,饱和脂肪酸含量为20. 85mg/g,不饱和脂肪酸含量为63. 99mg/g,不饱和脂肪酸总量高达75. 42%,有利于心脑血管的健康。综上所述,河蟹边角料营养价值高,适合进一步开发利用。     

机场智能驱鸟系统的上位机设计与实现

现有机场内驱鸟设备的驱鸟方式存在单一性、重复性及毫无目的性等缺陷,使得鸟类很快就"患上"惯性适应症,对设备近乎达到"免疫"的状态,给机场驱鸟的工作带来沉重的压力。在航班数量不断增加的今日,设计和开发出一套智能化驱鸟系统,使其更科学、智能、有效已成为当下驱鸟工作的研究热点。提出一种智能驱鸟系统,将鸟情信息与驱鸟设备的动作联系起来,并结合物联网技术,有效地避免了无意义的设备启动而导致"惯性症"的加重,有效地改善了设备的使用效果。     

连铸坯氢氧切割在包钢的应用

连铸坯火焰切割是连铸生产的关键环节,高效低能耗的火焰切割技术是连铸火焰切割的发展方向,包钢稀土钢板材厂的两台双流板坯连铸机均采用氢氧切割新技术,氢氧切割具有切割断面整齐、割缝小、毛刺少、能源消耗低等优点。