96000吨自卸式散货船“WESTERN BRIDGE”号

日本常石造船是自卸船建造方面较有经验的企业，本文介绍的９６０００号自卸船，是该企业在总结，积累了前两艘同类船的经验的基础上，改进和发展的世界最大的自卸式散货船。该船通过船上配备的自动卸货系统，使颗粒状的散货能顺利地输送到码头，从而缩短了装卸时间，节省了码头装卸费用。     

基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统仿真研究

研究了一个基于Arena的集装箱码头内部道路运输系统的仿真模型.由于码头内部的车辆按照调度计划行驶,研究者选择了常用于物流领域的仿真软件Arena,而非专业的道路仿真软件,丰富了对该系统的研究手段.在建立集装箱码头物流系统的稳态仿真模型的前提下,以集装箱为实体,内卡为特殊实体--运输工具,建立码头内部道路运输系统的模型.模型经过实际的码头设计方案检验,具有较大的应用价值.     

自动化码头桥吊、自动引导车以及龙门吊的联合调度

以实现船舶在港停靠时间最短为目标,以自动化码头的整个水平运输系统为研究对象,在考虑自动化码头装卸工艺方案的基础上,建立了一个自动化码头桥吊、自动引导车以及龙门吊的联合调度模型,该模型可以实现集装箱码头整个水平运输系统的最优化调度。通过一个算例对模型有效性进行验证,结果显示:同传统按经验调度的方案进行对比,码头作业效率提高了26%,该联合调度模型有助于提高集装箱码头的作业效率,减少船舶在泊时间,提高码头竞争力。     

基于力控组态软件的散货码头自动监控系统

通过对散货码头布局特点的研究,结合嵌入式控制系统的理论知识框架和应用基础,以散货码头的自动监控系统为对象,重点说明了力控组态软件作为上位机在监控系统中的应用,并对监控系统结构进行了分析和设计.现场总线、PLC和力控组态软件三者在自动监控系统中的组合应用,使得散货码头监控系统结构简单,操作简便,功能完善可靠,可扩展性好.     

考虑船公司选择下的集装箱装卸动态定价研究

为实现码头企业在集装箱装卸作业量需求不确定情况下收益的最大化,在考虑码头剩余集装箱作业能力水平、实际装卸作业量和折扣点3个因素的情况下,通过使用单项logit选择模型来构建船公司选择行为,然后使用贝尔曼方程构建T阶段内码头集装箱的装卸作业的总体收益模型。该模型适用于基础的码头装卸作业情形,能够有效地反映上述3因素之间的关系。基于上海港某码头的实际运营数据,通过3种情况的算例分析证明了设置合理的折扣点和折扣率可以激励部分船公司选择码头进行装卸作业从而提升码头收益。算例表明,在仅仅考虑单个码头的情形下,该模型有助于码头的集装箱作业收益最大化。     

基于作业量平衡的集装箱堆场堆存策略研究

堆场是集装箱码头的重要组成部分,几乎所有的港口作业都与其密切关联,因此提高堆场作业效率是港口工作的重点。文中针对进口集装箱的装卸作业,提出避免装卸设备交通拥堵的高低作业量平衡堆存策略,并建立了数学模型。模型中不仅考虑了相邻箱区之间作业量的平衡,同时也考虑了不同装卸作业路上的并行堆存,从而实现了岸边集装箱船中卸下的集装箱在堆场堆存空间的实时配置。模型的计算结果,可有效实现不同装卸作业路的集装箱错开堆放,也避免了集卡和场桥的交通拥堵状况,大大提高码头的装卸效率。     

集装箱装卸搬运机自动对正控制策略

针对装载集装箱前集装箱装卸搬运机与集装箱轴线对正的实际需求,利用自适应神经网络模糊控制算法完成自动对正控制的设计,确定集装箱装卸搬运机自动对正控制策略,建立AMES-im/Simulink联合仿真模型,得到集装箱装卸搬运机自动对正系统的仿真结果.通过整车试验,验证控制算法设计的可行性和合理性.     

集装箱码头装卸混合调度模型

为提高集装箱码头作业效率,建立装卸混合调度模型,并设计两阶段禁忌搜索算法的求解方法:通过禁忌搜索算法决定进口集装箱的堆存位置;基于堆存方案执行另一禁忌搜索算法,获得集卡的优化调度方案,然后再决定装卸桥作业顺序、计算装卸总作业时间,且将结果反馈到第一阶段的搜索过程,通过两阶段搜索过程的反馈优化装卸调度.算例表明,两阶段禁忌搜索算法可以获得满意求解结果;与装卸分别调度相比,装卸混合调度模型可以提高集卡利用效率.     

基于模糊层次分析法的码头堆场设备选型

以大型集装箱码头堆场设备选型问题为研究对象,介绍集装箱码头堆场装卸设备的主要类型以及在不同环境中对堆场及整个码头作业效率的影响,从而分析得出集装箱码头堆场设备选型原则及其评价指标体系.在此基础上,运用优化的模糊层次分析法,总结出我国集装箱码头堆场中装卸设备选型的数学模型,并结合实例给出具体的评价结果.该模型将三角模糊数引入专家的判断信息,并构建矩阵调整因子,减少了专家主观因素的影响.     

港口装饰机械控制系统

介绍了港口散货码头控制系统类型，近年来一些大型专业化码头的控制系统，港口作业管理与控制要达到的目的和发展方向。     

157雷达终端仿真系统研究

为提高157雷达的训练和维护水平,根据157雷达系统的特点,采用交互式雷达仿真技术,研制了157雷达终端仿真系统。仿真系统实现了157雷达系统的工程分析仿真、故障分析仿真、与157雷达设备相连接的半实物仿真、设备数据库等功能。     

TSM control of the delayed input system

The paper proposed a terminal sliding mode control method for the delayed input system with uncertainties. Firstly,through the state transformation,the original system was transformed into the non-delayed controllable canonical form system. Then the paper designed a terminal sliding mode and terminal sliding control law with Lyapunov method for the transformed system. Through the method,the reaching time of the any initial state and the convergencing time to the equilibrium points are constrained in finite time. The simulation results show the validation of the method.     

基于TD-SCDMA终端的一种改进的自适应天线阵列算法

TD-SCDMA系统中,采用波束赋型技术在很大程度上降低了多址干扰,改善了通信质量.通过研究移动终端在使用天线阵列情况下的性能提升情况,提出了双天线自适应阵列应用于终端的方案.分析了不同情形下的双天线阵列的性能,并且基于特定的多径衰落信道环境对改进的NLMS-C算法和其他2种不同的自适应算法进行了仿真比较.仿真结果表明,采用双天线阵列移动终端系统能获得更好的性能.     

中央空调系统末端装置控制系统稳定性研究

文章建立了空调系统末端装置常见的控制方式仿真模型,利用Matlab软件对其控制系统进行了仿真,通过对仿真曲线的分析,确定了末端装置控制系统从开始受到扰动到重新达到稳定所需的时间.这种方法对空调末端装置控制方式的选型具有一定的参考价值.     

地铁换乘枢纽设施能力测度方法及其适应性分析

基于行人流特征与枢纽内部设施服务状态的特征分析,确定了各类设施的能力测度方法,并从定量角度分析了设施能力不足和闲置两种现象产生的原因,进而以满足枢纽内行人流线顺畅为前提,提出了个体和整体适应性分析指标,建立了以行人流线为仿真对象的地铁枢纽站仿真系统,分别对单一设施和整体设施进行了设施能力的个体适应性和整体适应性分析。结果表明,借助于系统仿真方法可实现设施配置方案的参数选择与仿真优化,并给出合理的、提高适应性的改善途径,为枢纽站的设施运营管理和优化配置提供了决策依据。     

新型组合式聚能装药防空战斗部威力参数分布

针对末端防御系统所对应的打击对象,提出一种新型的用于预设型末端拦截系统的战斗部设计,给出了该战斗部的结构组成;通过对EFP弹丸速度及飞散参数计算公式的推导,建立起组合式聚能装药防空战斗部的EFP场仿真计算模型,研究结果对于精确计算该种类型战斗部的杀伤威力具有一定的指导意义.     

基于GSM通信的配电变压器远程监控终端设计

针对配电变压器远程监控终端的测量数据实现无线传输的需要,依据GSM的通信协议,设计了基于GSM短信平台的配电变压器远程监控终端.经过模拟运行表明,该系统能够准确测量出配电变压器的各种电参数,实现监控终端与上位机之间准确的数据传输,运行稳定.     

基于系统动力学的电信终端定制模式研究

将系统动力学引入电信运营产业链的研究.针对当前产业链出现的电信终端定制新模式,对由运营商、终端商和用户构成的系统进行分析,建立了系统动力学模型并进行系统仿真,得到的主要结论是:运营商对终端进行定制的产品比例在一定范围内有利于产业链的稳定与发展.     

基于非线性干扰补偿的倒立摆反演终端滑模控制

针对倒立摆控制系统既是非线性系统,又存在干扰及参数不确定的情况,提出了基于干扰补偿的反演终端滑模控制.充分利用反演与终端滑模控制的优点,在反演滑模控制的最后一步,采用终端滑模面取代传统的线性滑模面,使误差快速收敛到零,从而提高控制精度.同时,利用非线性干扰观测器对干扰信号进行估计,并进行前馈补偿,提高系统的抗干扰能力.仿真结果表明所用方法的有效性.     

接收终端干扰仿真系统设计与实现

由于GPS信号存在的固有弱点,本论文设计并仿真实现了复杂电磁环境下GPS接收终端干扰仿真系统,对GPS接收终端受到的干扰进行了再现,并建立相关模型,使用户可以通过其智能化的界面操作使用,分析干扰对正常信号的影响程度。