基于双目视觉的无人机定位与控制系统

设计实现了一个基于双目视觉的无人机定位与控制系统.系统由四旋翼飞行器、两个Wii Remote传感器、Kinect传感器、凌动处理器等构成.飞行器采用STM32F401为主控,辅以六轴速度和加速度传感器以及超声波传感器实现姿态和高度控制.利用两个Wii Remote传感器以双目视觉的原理即可实现飞行器的三维定位与追踪.Kinect传感器实现对手势姿态的识别.在Intel凌动处理器平台上利用2.4G无线数传与飞行器通信,并利用PID控制器以增强飞行器的鲁棒性.该系统实现了在室内没有GPS信号的情况下对飞行器的精确定位,以及基于手势姿态识别的对四旋翼的智能控制.     

基于PWM的四旋翼飞行器控制方法

为实现四旋翼飞行器稳定可靠性飞行控制,提出了以ATMEL公司AVR微控制器为核心IC（IntergratedCircuit）的MCU（MicroControlUnit）四旋翼飞行器控制系统。该系统由以无刷直流电机为动力核心的动力驱动系统、以微控制器及陀螺仪为核心的核心控制系统、以2．4GHz的无线遥控接收器为核心的无线遥控控制系统组成。采用脉冲宽度调制（PWM：PulseWidthModulation）信号控制四旋翼控制动力驱动模块。通过对四旋翼工作模式与控制参数的研究,得到相应的控制算法,然后编程实现、模拟相应的飞行姿态。实验结果表明,四旋翼飞行器能稳定悬停、转向和三维控制。     

基于RFD5800的室内环境监控系统设计与实现

根据室内环境检测不宜布线的特点,本文设计了一个基于RFD5800无线传输模块的室内环境检测系统,完成了系统的软硬件设计。硬件系统由主控制模块、检测模块、显示模块、无线传输模块和控制模块组成。软件主要有采集程序和传输程序,并应用模糊控制算法进行数据融合,提高传感器测量精度。通过检测,达到了实时监控室内环境的目的。     

无线视频传感器网络的能量优化

为了解决无线传感器网络节点计算能力和节点能量问题,以非能量约束下的视频传输为基础,研究视频传输的码率 失真模型,获取编码性能与失真的定量关系.在编码过程中,分析了与能量消耗有关的因素与模块,建立无线传感器单节点“能量 码率 失真”的优化模型,使无线传感器网络在一定失真允许范围内,单节点能量消耗最优.通过实验数据分析表明,所建立的优化模型在一定失真允许的情况下,可以得到最优的模块间能量分配方案.     

面向物联网的智能家居系统设计

为了实现家庭设施的智能化控制,提出了应用物联网技术的智能家居系统设计方法,综合运用计算机网络、无线遥控、视频监控、视频编码与传输、电器控制等技术,以工控PC主板为核心,插入视频采集卡,应用设计的计算机软件进行MPEG4编码实现了视频录像功能,再将编码后的数据传送到网络或手机上,实现了远程视频监控.采用STC89C51单片机,将无线接收模块、无线发射模块、电话模块连接起来,并通过串口与PC主板连接,从而实现了报警信息采集、智能家居控制功能.通过协议转发器,将无线控制信号转发为红外控制信号,实现了对空调、电视等设备的控制,达到防盗监控、视频录像、远程视频监控、远程控制等诸多功能.     

微型四轴飞行器的设计与实现

四轴飞行器是通过调节电机转速来控制运动姿态的典型欠驱动系统,为研究飞行器的姿态控制问题,对飞行控制系统进行了初步设计.硬件部分以STM32单片机为主控芯片,采用MPU6050陀螺仪传感器完成飞行控制系统的选型设计,重点讨论了驱动电路、传感器和通信模块的选型设计.软件部分以PID控制为基础,重点介绍了姿态角检测过程中的四元数变换和卡尔曼滤波环节,这两个步骤保障了所得姿态角的准确性.仿真分析和室内测试显示,该硬件设计性能可靠,其姿态角控制达到了预期效果,对四轴飞行器的设计有借鉴意义.     

认知无线电网络远程医疗监护系统

系统由传感器模块、信号采集处理模块、认知无线传输模块以及报警模块等组成,实现了人体医学信号的采集、处理、传输等远程监护的功能。     

基于蓝牙技术在检测与传感器实验台中的数据无线传输

针对检测与传感器实验台中数据采集通讯中存在的问题,提出利用无线蓝牙技术,设计数据采集蓝牙无线传输模块.该模块主要应用C8051F020单片机良好的性能和蓝牙技术的优点,采用C8051F020作为数据采集无线传输模块的数据采集器,实现多路信号的通道选择、A/D转换、D/A转换、数据存储,同时将蓝牙模块BTM4504C1H...     

无人机自组网系统设计与实现

文章描述了一个无人机自组网验证系统.基于802.11b/g实现了无人机机载嵌入式Ad Hoc 模块.设计了一个面向小规模、网络拓朴结构快速变化的Ad Hoc网络距离矢量路由协议.优化了UDP协议,以适应将无线遥控信号在无线自组网环境中传输.实现了基于H.264的视频传输系统和基于离线数字证书的安全通信协议.     

一种用于传感器的无线数传模块的研制

提出了一种应用于传感器的无线数传模块设计思路及实现方案．给出了基于无线射频芯片nRF401和MSP430F419单片机的无线数传模块的硬件设计,并对系统的传输距离、传输数据的正确性等进行了测试．试验表明,该系统性能稳定,具有较强的抗干扰能力,将其应用于传感器进行无线传输,是一种可靠的方法．     

基于MSP430F149无线传感器网络节点的设计

设计了以超低功耗单片机MSP430F149为核心,结合外围压力传感器和无线收发模块的传感器网络节点.MSP430F149控制传感器采集水下的温度、水压,并对输出数据进行由压力到液位的变换及温度补偿,再由无线收发模块将数据发送给上位机,实现对液位的监测.     

Self-diagnosis method for faulty modules on wireless sensor node

In order to diagnose the working status of each module on sensor node and make sure the wireless sensor networks (WSN) work properly, the components of sensor node and their working characteristics are studied. An on-line fault self-diagnosis method for sensor node is proposed. First, a flexible fault sensing circuit is designed as a state detection module on sensor node. Second, a self-diagnosis algorithm is proposed based on the hardware design and the failure analysis on sensor node. Finally, in order to ensure the WSN reliability, the voltage changes of each module working statuses can be observed using the state detection module and the faulty module will be found out timely. The experimental results show that this self-diagnosis method is suitable to sensor nodes in WSN.     

基于无线传感网络的输电线路多变量分布式局域监测系统

针对输电线路的风振灾害监测,研制了一套基于ZigBee技术的多变量无线监测系统.系统的下位机由中央控制模块、射频传输模块、传感器模块和电源管理模块组成;采用低功耗16位单片机MSP430为主控芯片,实现了数据采集与传输.系统上位机通过TTL转接和无线数传模块进行串口通信.经实验室与现场应用验证,本系统抗干扰能力强,单通道采样率达1k,有效传输距离达300m,具有多工作点同步监测并向上位机实时回传数据的功能,能实现对杆塔和导线振动、动态应力/应变、风速等多参数的在线监测,为形成输电线路风振无线监测和灾害预警机制提供有效的技术手段.     

智能传感器无线网络接口的设计和实现

作为传感器的重要发展趋势之一，网络化的智能传感器在无线通讯网络中的广泛应用将会使传感器具有更广阔的应用领域。文中对智能传感器在GSM和GPRS无线通讯网络中的信息传输进行了研究，提出了一种基于嵌入式微处理器和无线MODEM模块的智能传感器。通过对基于GSM的网络化智能传感器的硬件结构和驱动软件的分析与开发，以及对相应的无线网络接口进行设计，实现了智能传感器的短信报警、无线上网等功能。实验表明，该智能传感器无线网络接口运行正常可靠，并使传感器技术向无线通讯技术领域做了进一步的拓展。     

Aircraft reinforcement learning multi-mode control in orbit

In order to improve the long-term in orbit flight reliability of the aircraft control system, a multi-mode control scheme is proposed based on reinforcement learning. This system includes a sensor module, a control module and an execution module. The sensor module is used to input the sensitive flight data of the aircraft to the control module in real time. This data is divided into multidimensional structured floating point data with historical relevance that can be directly used for aircraft control and the unique physical representation quantity of a particular sensor. The control module is divided into an input layer, a feature extraction layer and a full connection layer. The execution module is used to receive the driving data from the control module in real time, which includes the optimal state value for decision-making and the action output value for evaluation. The system decides which specific execution modules to use based on the optimal return value for decision making, with the output value of a selected specific execution module depending on the output value of the action used for evaluation. The system enables the aircraft to complete a long-term orbit operation in the multi-mode input and output state with 15ms fast response and 5.23GOP/s/W Performance per Watt.     

基于无线传感器网络的智能报警系统设计与实现

设计并开发了一种基于无线传感器网络的新型智能报警系统。利用多种传感器节点模块采集不同位置、不同性质的数据,借助ZigBee短距离无线通信技术将环境参数传输到汇聚节点模块进行归类和优化后发送到控制中心,再通过GSM通信网发送到安全管理中心或用户实现报警。提出了包括数据采集模块等硬件系统以及基于Z-Stack协议栈等软件系统的一整套解决方案,测试结果表明,该系统能够较好地实现远程环境多种类数据的采集和传输,架构简单,实现方便,可靠性高,具有一定的实用价值。     

基于时分同步码多址数据传输系统设计

为了把传感器网络采集到的数据进行实时的无线传输,设计一种由ARM9架构的S3C2440处理器芯片与时分同步码多址射频模块LC6341所组成的无线数据传输系统。硬件系统是以ARM9开发板的典型电路为基础进行扩展性的开发,软件系统则是以C语言为基础在Linux平台上进行嵌入式开发。测试结果显示,设计符合要求,速率可达64kbps。     

基于ZigBee通信技术的烟叶醇化库分布式温湿度检测系统设计

针对温、湿度环境直接影响烟叶醇化效果的问题,提出了一种基于ZigBee无线通信技术的温、湿度检测系统,检测系统以CC2420芯片作为无线收发模块的核心,利用数字式温、湿度传感器DS18B20、HIH3610为检测元件,对温、湿度测量模块、ZigBee接收模块等关键技术进行了研究.系统实现了传感器灵活布置,提高了的温、湿度环境参数的实时检测能力,为烟叶醇化库的环境检测提供了一种新的途径.     

射频通信模块在LED条形显示屏中的应用

介绍了基于射频收发芯片nRF905设计的LED条形显示屏数据更新模块。该模块是构成无线数据传输较为理想的选择。经过调试及使用,该无线数据通信系统运行可靠,而且具有一定的通用性。该软硬件设计方案可在相应的短距离无线数据传输系统上借鉴使用。