GPS与GLONASS组合定位的数学模型

本文首先建立了GPS与GLONASS软组合定位的数学模型,然后根据对导航和定位不同用户的要求分别采用了递推最小二乘拟合法、Helmert方差分量估计法以及Kalman滤波法对组合定位模型进行了改化,求出载体的导航定位参数,同时对GPS与GLONASS组合系统中的基准统一问题进行了分析.     

移动应用环境下GPS坐标转换模型研究

在进行GPS相关的各种应用中,由于GPS坐标采用WGS-84坐标系,而不同的应用所采用的坐标系不尽相同,所以需要进行WGS-84坐标系与实际采用的坐标系之间的转换.而对于不同的应用环境,坐标转换模型也不尽相同.作者在移动应用环境下,针对不同的起算数据和要求,提出了不同的GPS坐标转换模型,利用最小二乘法进行了坐标转换参数的求取与平差,探讨了坐标转换模型计算时应该注意的问题.利用所提出的GPS坐标转换模型,应用于上海某区绿化信息GPS采集,结果表明,所提出的模型在移动应用环境下具有较好的适应性与快捷性.     

移动应用环境下GPS坐标转换模型研究

在进行GPS相关的各种应用中，由于GPS坐标采用WGS-84坐标系，而不同的应用所采用的坐标系不尽相同，所以需要进行WGS-84坐标系与实际采用的坐标系之间的转换．而对于不同的应用环境，坐标转换模型也不尽相同．作者在移动应用环境下．针对不同的起算数据和要求，提出了不同的GPS坐标转换模型，利用最小二乘法进行了坐标转换参数的求取与平差，探讨了坐标转换模型计算时应该注意的问题．利用所提出的GPS坐标转换模型，应用于上海某区绿化信息GPS采集，结果表明，所提出的模型在移动应用环境下具有较好的适应性与快捷性．     

GPS-RTK点校正方法的精度分析

采用载波相位实时动态差分技术进行相对定位的GPS RTK方法,能够在野外实时地得到厘米级定位精度,将其用于工程放样、地形(籍)测图及某些控制测量,可以极大地提高作业效率。由于在实际测量工程中往往是采用地方(局部)坐标系统,而GPS 定位是直接得到点位在WGS 84 中的坐标和高程,故进行GPS RTK测量时需要进行坐标转换或点位校正。本文对GPS RTK的三种常规校正方法(单点校正,多点校正和参数校正)的精度进行试验研究,利用实测数据对其校正精度进行对比分析,并探讨影响校正精度的主要因素,得出了有实际意义的结论。     

GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

基于星历拟合的GPS广播星历参数评估分析

为了更好地利用广播星历参数进行导航电文参数的优化设计,在拟合GPS广播星历参数的基础上,通过减少其中不同的调和项系数,分别对预报星历进行拟合计算分析,以对不同的GPS广播星历参数进行质量评估.结果表明,去掉GPS广播星历15参数中的Cis,Cic2个参数后用余下的13参数仍能满足普通用户的导航定位较高精度的要求.     

GPS卫星导航系统

本文旨在使读者了解GPS系统的基本原理及其在各种场合的应用，目前GPS系统能满足地球上和近地空间的军民导航和测量的各种要求，该系统将向无限的用户提供精确的位置、速度和时间数据，是一个天全侯的用户无需发射无线电信号的系统。     

GPS在制导火箭弹中应用研究

针对某型制导火箭弹的工程化研制,研究了GPS在制导火箭弹中应用时不同坐标系间的转换关系,详细推导了由地固坐标系到发射坐标系和东北天坐标系到发射坐标系之间的转换关系。通过实例验证了该转换关系的计算精度满足控制系统的使用要求,同时给出了控制系统参数输入的程序设计流程图。研究结果可为制导火箭弹在制导控制过程中将GPS数据直接转换为控制系统所需的坐标值提供依据。     

GNSS-R海洋遥感原始数据采集系统研究与实现

利用全球导航卫星系统反射信号(GNSS-R)实现海面风场探测,是一种新型的微波遥感技术.获得表征海面粗糙度等信息的原始数据是实现导航卫星反射信号对海面风场探测的关键技术之一,对导航卫星反射信号软件接收机的研究,其原始数据获取更为重要.该文在分析GPS海面风场探测前向散射机理基础上,结合GPS直射信号接收理论,设计完成了基于FPGA实现的双射频前端海洋遥感原始数据采集系统;阐述了系统组成原理及关键模块设计过程,给出了机载试验及试验数据分析结果;得到卫星直射信号和对应反射信号镜面反射点路径延迟的试验结果与理论计算值基本一致,误差为0.28%.能正确表征镜面反射点等海面粗糙度信息,试验结果符合海洋遥感参数反演的精度要求.     

PTKGPS测量中坐标转换参数求解若干方法讨论

RTKGPS测量技术在中国已广泛应用，但其测量成果属于WGS－84坐标系，只有将其转换到国家坐标系或地方坐标系中才能使用，所以不同坐标系统间转换参数的正确求解是RTKGPS技术应用的关键。介绍了几种RTKGPS测量中坐标转换参数求解的方法及其数学模型，并对高程转换的几种数值拟合方法作了简要介绍。     

改进神经网络辅助的GPS/INS组合导航算法

针对全球定位系统(GPS)和惯性导航系统(INS)组合系统中GPS中断时,导航性能会急剧降低的情况,提出了一种改进径向基神经网络结合自适应滤波辅助的组合系统导航算法.该算法探讨了遗传算法参数寻优和最近邻聚类学习算法,解决了径向基神经网络训练中参数合理选取的问题,构建了INS加速度增量、姿态增量与GPS位移增量之间的非线性映射模型.当GPS出现故障时,利用该映射模型和改进的自适应滤波实时预测出GPS伪位置与其对应的协方差,进而计算出预测位置辅助的导航解,利用实测数据对算法进行验证.结果表明:GPS发生故障情况下,改进径向基神经网络算法能够辅助组合系统解算出稳定的次优导航解,其精度明显优于纯INS导航.     

GPS软件接收机中频信号源的设计与实现

基于软件无线电的GPS接收机软件化的实现,以其可编程、易修改、模块化、对算法适应性强、可扩展性优等特点,成为近些年卫星导航领域的研究热点。文章就GPS信号的构成、调制方式、信号特性以及信号源设计进行了详细的阐述,在Matlab/Simulink平台上实现各参数可控的、满足各种实际条件的GPS信号源的建模与仿真,为GPS软件接收机算法研究等后续研究工作提供前提条件。     

船用极区格网惯性导航系统综合校正方法

为抑制适用于极区的船用格网惯性导航系统随时间积累的导航误差,提出一种基于格网坐标系的综合校正方法对陀螺常值漂移进行估计和补偿. 该方法首先基于格网坐标系推导了P方程,该方程建立起位置误差、格网航向误差与平台漂移角ψ的关系;其次推导了ψ方程,该方程建立起陀螺常值漂移与平台漂移角的关系;最后基于P方程与ψ方程设计了一种两点式综合校正方案,该方案通过建立观测量误差与载体坐标系下陀螺常值漂移之间的关系完成对陀螺常值漂移的估计和补偿.系统在外水平阻尼条件下间断地获取两次外部位置和航向信息后对陀螺常值漂移进行估计,进而对位置和格网航向误差重调并补偿陀螺常值漂移即可完成船用格网惯导系统的综合校正. 仿真结果表明:在两次间断的外部位置和航向信息辅助下,所设计的两点校综合校正算法可以准确地估计出载体坐标系下的陀螺常值漂移,补偿陀螺常值漂移并进行系统重调可有效抑制船用格网惯导系统随时间积累的导航误差,从而有效地保证了船舶在极区航行时的导航精度.     

“北斗”之光 惠泽世界

个人位置服务 当用户进入不熟悉的地方时,可以使用装有北斗卫星导航接收芯片的手机或车载卫星导航装置找到所需路线. 目前,导航市场产品以美国GPS为主,非常重要的因素就是美国具有成熟的军事技术转民用模式,军事卫星导航产品从研发阶段就有民企介入,可保证新的卫星导航技术很快实现民用.从今年起,我国的汽车用户已可以使用国产的北斗卫星导航系统来获得导航、定位服务,而导航芯片价格要低于现在的GPS导航芯片.     

船舶导航助泊系统

技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术,完成船舶系泊过程中船舶导航参数全方位测量,并进行快速、准确的综合运动态势分析,辅助指挥人员发出正确的靠泊指令,对提高大型舰船进港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。     

基于单片机的GPS手持接收机的研究与开发

手持GPS接收机是一种便携式、实时定位设备,它可以为用户准确地提供位置信息,及一些导航引导信息.文中从软硬件两个方面介绍了一种基于单片机及OEM接收板等设备而实现的GPS手持接收机系统.     

GPS/电子地图车辆导航系统研究

介绍了基于GPS/电子地图的车辆导航系统.该系统利用模式识别方法实现地图匹配,并采用GPS接收机所记录的车辆行驶轨迹来更新道路,可以较好地校正GPS定位和显示误差.车辆行进实验表明:地图匹配和GPS更新算法可以使系统导航性能得到明显改善.     

GPS/INS组合系统在飞行器导航中的应用

概述了GPS,INS,GPS/INS组合系统及其优点,建立了连续线性系统的数学模型,研究了GPS/INS在飞行器导航中的具体应用,并讨论了其优越性,提出了利用GPS/INS组合系统等在不同飞行环境下进行自主导航和改进导航的方法.     

我国卫星导航定位产业发展步入快车道

记者从“２００２全球定位技术应用与发展研讨会”上获悉，我国卫星导航定位产业发展已步入快车道。据预测，“十五”末期，我国卫星导航定位应用市场的总产值将达到７０多亿元，导航定位运营服务产值将超过３０亿元。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供的位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。目前，以全球定位系统（GPS）为代表的卫星导航应用产业已成为国际公认的八大无线产业之一。我国大地测量有关的主要部门和单位几乎都有GPS高精度定位接收机；大部分的渔船和其它类型船只安装了GPS导航接收…     

WGS-84坐标系统向地方坐标系统转换过程的研究

WGS-84坐标系是目前GPS所采用的坐标系统,但是我们在日常的测绘工作中用到的基本上都是当地的坐标系统,如何把WGS-84坐标系转换成地方坐标系,是我们每个使用GPS作业的测绘工作者都要面临的问题,介绍了WGS-84坐标系向地方坐标系转换的一般性过程。