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2.
基于灰度方差和边缘密度的车牌定位算法 总被引:3,自引:1,他引:2
在车牌定位的过程中,由于光照变化、视点和距离变化、车辆运动、复杂背景等原因,摄像机很难获取到高质量的图像.为了克服这些问题对以后的车牌定位算法的影响,提出了利用车牌区域的性质来进行车牌定位的新算法.车牌区域具有在一定范围内灰度方差近似相等和边缘密度近似相等的性质,利用这些性质来增强车牌区域.为了定位车牌区域,提出基于车牌区域边缘密度性质的匹配滤波器,该滤波器可以有效地提取出所有候选目标.利用形态学和先验知识进行目标真实性验证.通过对不同环境条件下获取的700幅图像进行实验,实验结果表明该算法有效地提高车牌区域的图像质量且车牌目标定位准确率达到98.4%,验证了算法的有效性和鲁棒性. 相似文献
3.
4.
在明弧焊接中,由于弧光的强烈干扰,常用的视觉系统难以获得清晰的图像. 针对以上问题,设计了数字相机配合电焊减光片的视觉系统. 通过对多曝光图像序列进行融合处理,获得了熔池区域和焊缝区域都清晰的最终图像. 提出了基于软件触发和在线更改曝光参数来获取多曝光图像序列的方法. 通过伽马变换后累加图像的融合方法获得了暗部细节增强,无人工合成痕迹的图像. 使用近似的光照响应曲线说明了融合方法的合理性和有效性. 结果表明,能够获得20帧/s的最终显示帧速,可以满足焊工远程监控的需求,同时为后期实现智能化焊接提供了信息丰富的图像. 相似文献
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7.
由桦林橡胶厂、北京橡胶工业研究设计院和上海新沪无线电厂联合研制的MNK—80密炼机能量控制装置,经过近四千小时的运行。取得了节省电能10~30%。提高效率10~33%,混炼胶质量均匀等效果。因此,在81年11月通过了部级鉴定。现将该装置的情况简介如下: 一、能量控制装置的组成能量控制装置包括能量控制器、控制柜及二次仪表组成的主机;炭黑自动秤、胶料皮带秤、油料计量泵等组成的辅机;和继电器、电磁风阀、隔膜阀、风筒、电动机等组成的执行机构。在主机控制下,按照工艺要求,以能量 相似文献
8.
移动机器人的自适应模糊滑模动力学控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对非完整移动机器人轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应分流运动学控制与自适应模糊滑模动力学控制的混合控制算法.自适应分流运动学控制解决了由于大范围的初始位姿偏差变化而引起的速度跳变问题.利用滑模控制具有的稳定性和鲁棒性的优点,解决了机器人的参数与非参数不确定性问题.并通过带有自适应调节算法的模糊控制来调节滑模控制的... 相似文献
9.
方位误差对自旋导弹导引性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
方位误差是自旋导弹自动导引过程中较特殊的问题。文中对方位误差对自旋导弹导引性能的影响进行了理论研究和仿真分析,得出了方位误差对系统稳定性影响的公式,给出了方位误差应限定的范围。 相似文献
10.