三容水箱液位的预测函数控制算法研究

三容水箱液位控制是典型的非线性、大滞后的对象,针对常规的PID控制响应时间长、超调大等问题,采用基于预测函数控制(PFC)的串级控制系统对三容水箱液位进行控制。根据实际测得三容水箱液位数据建立预测模型,并以预测函数控制作为主控制器建立三容水箱液位控制系统。仿真结果表明,基于预测函数控制的系统动态品质优于常规的PID控制算法,具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件．该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量．液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈一反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控．     

基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统

针对液位控制系统需快速实现高低液位控制的需求,提出基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统。该系统以偏差和偏差变化率为输入,以比例系数,积分系数和微分系数作为输出,利用Larsen模型的模糊推理规则对PID参数进行整定,结合模糊控制和PID控制的优点,建立语言控制规则,获取数学模型,从而实现对液位系统的优化控制。MATLAB仿真结果表明,基于Larsen模型的模糊PID液位控制系统比PID液位控制系统的超调量降低,调节时间大幅度缩短,具有良好的动态特性且鲁棒性强。     

结晶器钢水液位电液伺服控制系统分析

结晶器钢水液位的稳定是连续生产出高质量钢产品的关键。利用电液伺服控制系统，可以有效地减小钢水液位的波动范围，提高结晶器液位稳定精度。     

锅炉汽包液位控制系统设计

汽包是锅炉系统受热并产生蒸汽的重要枢纽,控制汽包液位保持在设定的范围内,是锅炉系统安全、稳定运行的重要工作任务。本文分析研究了汽包液位与给水和蒸汽用量之间的动态关系,采用三冲量控制方式,结合微分先行-PID控制算法,基于西门子S7-300 PLC,设计了以锅炉汽包液位自动控制系统,系统投运后,有效提高了汽包液位的控制品质,取得了良好的应用效果。     

复杂双容水箱系统的递阶预测控制优化算法

针对复杂双容水箱系统,以控制两个下水箱液位跟踪设定值为设计目标。为实现良好的水箱液位控制效果,首先构造液位控制的无穷时域性能指标,建立了复杂双容水箱无穷时域性能优化问题的数学描述;随后将基于时间分解协调的递阶优化和预测控制的滚动优化思想引入水箱液位控制,将优化时域较长所引起的大规模参数优化问题分解为各时间点上独立的小规模参数优化问题,从而得出显式优化解,取得较优的水箱液位控制效果。     

合成氨高压液位检测方法的探讨

合理的检测和控制合成工段冷交液位是安全生产和充分利用资源的措施之一.合成氨高压液位的检测这一特殊问题,曾多次被列为重点攻关项目.本文对合成氨高压液位的检测和控制进行了全面的分析和讨论.同时提出了高压液位检测和控制中存在的问题.以及解决这些问题的具体方法和建议.最后介绍 UYB-320型电容式液位计的实际应用效果.     

基于MCGS的过程控制实验软件开发

利用MCGS开发了一套CS4000实验平台上的过程控制实验软件.该软件能够为过程控制课程提供动态特性测试、矩形脉冲测试、液位PID控制、流量-液位串级控制、双容水箱液位-液位串级控制、前馈-反馈控制等实验,并能够通过网络浏览器进行远程监控.     

单容水箱液位动态矩阵控制研究

针对水箱液位的恒水位控制问题，通过机理分析法建立了单容水箱的动态数学模型，将动态矩阵控制算法作用于单容水箱，以液位的状态方程为预测模型，设计动态矩阵控制器，实现了水箱液位的恒水位控制。仿真结果表明，所提出的单容水箱液位动态矩阵控制算法，其响应速度较快，调节时间短，抗干扰的能力强，具有良好的控制效果。     

300MW机组高低加液位引入DCS控制的实现方法

20世纪90年代末的国产300MW机组,其高低加液位控制多采用就地基调方式,调节多采用气—气调节控制,相较智能控制落后许多。本文针对300MW机组高低加液位控制水平较低,加热器端差大,经济性较差,不利于运行人员监视、操作等问题,介绍了高低加液位控制系统引入DCS改造的设计及实施方法。成功实施后系统工作状况良好,达到了预期效果,为其他同类型电厂的高低加液位控制提供了经验。     

Research on Production Process Control Method Combined Stochastic Process Algebra and Stochastic Petri Nets

A hierarchical closed-loop production control scheme integrating scheduling,control and performance evaluation is discussed.Firstly,the production process is divided into two main hierarchies:the lower level is the physical operation level and the upper one is the management level.Secondly,the schedule template for the management level and the activity template for the physical operation level are constructed separately,the tasks in the schedule have the ability to make partial decisions,and the per- formance parameters are introduced into activity template.Thirdly,the two levels use different model representations:stochastic process algebra for the management level whose output is the control commands and stochastic Petri net for the physical operation lev- el which is the execution of the control commands.Then,the integration of the two levels is the control commands mapping into the lower physical operations and the responses feeding back to the upper decision-making that are defined by some transition functions. Under the proposed scheme,the production process control of a flexible assembly is exemplified.It is concluded that the process con- trol model has partial ability to make decision on-line for uncertain and dynamic environments and facilitates reasoning about the be- haviors of the process control,and performance evaluation can be done online for real-time scheduling to ensure the global optimiza- tion.     

贝尔曼动态规划在板形板厚协调控制中的应用

针对板形控制技术在板带材生产过程中所起到的重要意义,介绍了一种用板带工艺的方法来进行板形控制的新思想。通过在新板形控制理论中运用动态规划方法从而实现了板形板厚的协调控制,对提高我国的板形控制水平具有一定的应用价值。     

数据库安全增强模型研究

在研究了数据库安全代理对访问控制特殊需求的基础上,提出了数据库安全代理（DSP）扩展的强制访问控制模型（DSP-MAC）。该模型采用最细客体粒度为属性和元组级的方案,它对主客体进行了明确的定义和分类,给每一数据对象定义安全级,表示他所包含的信息敏感性,同时给每一用户定义安全级,表示他能对什么样的数据进行访问。提出了隶属完整性规则、实体完整性规则和推理完整性规则,实行了元组级标签,使安全性显著提高.     

钢铁制造企业多维物流管制系统的开发

在分析钢铁制造过程多维物流的基础上，研究了间歇与连续方式相混杂的多阶段混合流程生产模式下的数据库需求模型和概念设计模型，并开发了钢铁制造多维物流管制信息系统．生产实践表明，该模型正确合理，实现了炼钢过程生产物流跟踪，提高了钢铁制造过程物流管制的自动化水平．     

服装生产过程质量控制的环节及实施要求

所谓生产过程质量控制是指生产企业内部对从原材料进厂到形成最终产品的整个制造过程实施的质量控制。按照生产过程质量控制理论要求及生产实践，服装生产过程质量控制环节主要有以下几个方面：服装生产原辅材料的质量控制；裁剪、缝纫设备的质量控制；服装生产工序质量控制；服装设计和生产工艺性文件的质量控制：服装成品检验和出厂检验的质量控制。     

抗生素生产过程计算机集成控制

开展抗生素生产过程综合自动化的研究是集生产过程信息、市场信息、管理信息和实验室分析数据等为一体,由计算机进行信息处理,建立有关模型进行优化调控．文章论述了计算机集成控制中的一些关键问题,如数据条理、数据挖掘、优化操作与控制以及生产过程优化管理等,从而提高抗生素和其它生物发酵的生产技术水平和经济效益．     

Cement industry control system based on multi agent

Cement production is characterized by its great capacity, long-time delay, multi variables, difficult measurement and multi disturbances. According to the distributed intelligent control strategy based on the multi agent, the multi agent control system of cement production is built, which includes integrated optimal control and diagnosis control. The distributed and multiple level structure of multi agent system for the cement control is studied. The optimal agent is in the distributed state, which aims at the partial process of the cement production, and forms the optimal layer. The diagnosis agent located on the diagnosis layer is the diagnosis unit which aims at the whole process of the cement production, and the central management unit of the system. The system cooperation is realized by the communication among optimal agents and diagnosis agent. The architecture of the optimal agent and the diagnosis agent are designed. The detailed functions of the optimal agent and the diagnosis agent are analyzed.At last the realization methods of the agents are given, and the application of the multi agent control system is presented. The multi agent system has been successfully applied to the off-line control of one cement plant with capacity of 5000 t/d. The results show that the average yield of the clinker increases 9.3% and the coal consumption decreases 7.5 kg/t.     

造纸生产中原料自动配比的设计与实现

造纸生产分为备浆及纸机两个过程．备浆过程是为造纸准备纸浆原料，然后按照不同的纸质要求，将各种原料按一定的比例在混合罐中充分混合。在这个过程中，控制各种原料在混合罐中添加的比例极为重要．它直接影响纸的质量，如纸的柔韧度用可拉伸度等根据生产工艺及控制要求，设计了计算机中控制回路及计算算法，以及实现各种原料准确的比例设置及控制；利用计算机的人机界面上的优势，设计了友好的人机界面，使比倒的设置更加方便、快捷，井能随时观察比例控制的结果．该方法已应用到实际生产中，实现了原料配比，生产出较高质量的纸张，实践证明．该方法稳定、可靠．有较好的经济效益。     

苯酐生产过程的建模与两级微机自适应控制

采用机理方法和系统辨识方法建立了苯酐生产过程带有纯滞后的二阶结构的数学模型,并设计出具有PID结构的自校正前馈控制器。同时,提出了1种两级微机控制系统结构,完成了上位机监视、控制、管理的软件设计。结果表明,此系统稳定、可靠,提高了控制精度,达到了设计要求。     

基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究

根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性．