基于SIFT图像配准算法优化研究

为了满足在图像配准过程中对于准确度和稳定性的要求,提出一种基于SIFT和改进的RANSAC图像配准算法。首先采用SIFT算法进行特征点提取和最近邻匹配方法进行粗匹配,然后对RANSAC算法进行改进,对两幅图像中关键点相似性的评价函数进行改进和优化,实现关键点对的精准匹配,最后进行图像配准。实验表明,算法能够提高图像匹配的准确度同时降低图像匹配时间,具有一定的适用性。     

基于二维熵的快速SIFT图像匹配方法

尺度不变特征变换(SIFT)是一种局部特征描述子,是在空间尺度中寻找极值点.针对传统SIFT算法存在匹配速度慢的问题,提出了一种改进的匹配方法.该方法通过计算特征点位置的二维熵大小来剔除一部分无效的特征点,在特征点匹配阶段通过遍历参考图像某个特征点与待匹配图像某个特征点二维熵之差初步寻找可靠的匹配对,这样可以减少匹配过程中欧式距离的计算量.实验结果表明,改进的SIFT算法在保持准确性的前提下,提高了图像匹配的速度,达到原始匹配速度的1.6倍.     

基于SIFT和LTP的图像匹配方法

针对SIFT算法计算复杂度高,提出了一种SIFT(Scale Invariant Feature Transform)和旋转不变LTP(Local Ternary Pattern)特征相结合的图像匹配方法,以提高SIFT算法的速度.首先利用SIFT算法在两幅需要匹配的图像上分别检测出关键点;然后计算每个关键点周围的旋转不变LTP特征,并作为该关键点的描述子;最后找出两个关键点对之间的匹配点对.实验结果表明,本方法对于图像的匹配性能与SIFT算法相当,运算速度比SIFT算法较快.     

基于SIFT和RANSAC的鞋印图像匹配算法

针对失真的鞋印图像的匹配问题,在研究中引入了基于尺度不变特征变换SIFT(scale-invariant feature transform)算法与RANSAC算法相结合的图像匹配方法.首先,对图像进行SIFT特征点的提取,在分析SIFT特征描述子生成的基础上,以最小欧式距离为标准来判断特征点是否匹配.然后,用最小欧式距离与次小欧氏距离之比进行初始匹配,用随机抽样一致性算法剔除SIFT算法匹配过程中存在的误匹配点对,从而实现精确匹配.实验结果表明,在局部鞋印图像中含有尺度缩放和旋转失真的情况下,该算法达到了良好的匹配精度且具有较强的鲁棒性和有效性.     

基于相对位置不变性的SIFT高效匹配算法研究

为了实现全自主机器人立体视觉导航,图像匹配的准确性和快速性成为了研究热点和难点。通过移动机器人工作环境研究,提出图像匹配相对位置不变性的原理,基于这种原理,对最近邻域和次近邻域的SIFT特征点匹配算法进行了改进。先将待匹配图像（前后帧）所有特征点按Y方向像素值大小排序,再从对应位置关系的局部区域搜索SIFT特征点,如果最近邻和次最近邻的比值满足一定阈值T,则该点为匹配点,然后再通过相对位置不变性去除误匹配点。改进算法在最近邻匹配点和次近邻匹配点搜索时避免全局搜索而大大提高实时性,通过相对位置不变性基本去除所有误匹配点。通过实验验证,匹配速度和正确率大大提高,是平面移动工作环境下高效实用的匹配算法,同时,该算法稍加改进对复杂环境也是适用的。     

基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法

SIFT(scale invariant feature transform)是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法,在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题,针对该问题提出一种SIFT-SUSAN融合算法。算法引入SUSAN算子检测并提取障碍物特征边角点,使用SUSAN提取的特征边角点和SIFT提取的特征点融合计算,对SIFT的提取特征点精简筛选后进行特征匹配。实验结果验证该算法具有可行性和有效性,提高了匹配的准确率和识别速度,且具有较好的鲁棒性。     

基于SIFT-SUSAN融合的草地障碍物识别算法

SIFT(scale invariant feature transform)是一种对图像旋转、缩放、仿射变换具有良好不变性的机器视觉算法,在图像匹配识别上具有广泛的应用。但SIFT算法在对草地障碍物识别上存在误匹配率高和运算速度慢的问题,针对该问题提出一种SIFT-SUSAN融合算法。算法引入SUSAN算子检测并提取障碍物特征边角点,使用SUSAN提取的特征边角点和SIFT提取的特征点融合计算,对SIFT的提取特征点精简筛选后进行特征匹配。实验结果验证该算法具有可行性和有效性,提高了匹配的准确率和识别速度,且具有较好的鲁棒性。     

基于FAST角点检测的图像配准算法

提出了一种具有类SIFT描述特征的FAST角点检测的图像配准算法。先利用FAST对图像进行特征点提取;然后,采用圆环结构算子对提取出的特征点进行类SIFT的特征描述;最后,通过K-D算法将提取出来的特征点进行粗匹配,并使用视差梯度进行预筛选,使用RANSAC算法提纯,从而实现特征点匹配。试验结果表明,与SIFT算法和改进的SIFT算法相比,本算法减少了误匹配的数目,提高了匹配的精确性和稳定性。     

改进的RANSAC立体匹配算法的研究

图像匹配的精度在很大程度上决定着三维重建的成功与否.为了提高图像匹配的精度和速度,提出了一种改进的随机抽样一致性(RANSAC)算法的图像匹配方法.该方法首先采用Harris角点检测算子提取图像的特征点,然后通过SIFT算法计算特征描述子对图像进行初匹配,最后采用改进的RANSAC算法对误匹配点进行剔除,在保证精度的前提下提高了算法的速度.主要从两个方面进行RANSAC算法的改进:采用均匀分布9点算法生成的基本矩阵代替常规方法中的单应矩阵作为模型进行计算,使得模型具有较高的鲁棒性;使用随机块选取法选择样本,保障了选点的均匀分布性并且保证了精度.实验结果表明,此方法不仅能够得到较高的精确度,而且还大幅度减少了计算量,提高了匹配速度.     

基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究

针对在目标识别中原始SIFT（尺度不变特征转换）特征算法计算量大,特征点匹配耗时长等缺陷,采用一种改进的SIFT特征算法。在原始的SIFT算法基础上简化了特征描述符,以及对匹配算法进行了改进,考虑到识别过程中目标物体的特征点会发生变化,因此结合粒子滤波来实现对目标物体的识别。仿真结果表明：该方法继承了原始SIFT算法的优点,有效地避免了一些干扰,减小了计算量,在结合粒子滤波算法后能够有效地更新特征点的匹配,最终实现了对目标物体准确的识别。     

立方准晶的反平面问题与Ⅲ型裂纹问题

发展了立方准晶材料的断裂理论 .通过应用Fourier分析和对偶积分方程理论 ,得到了立方准晶材料Ⅲ型裂纹问题的精确解析解 ,并由此确定了位移与应力场 ,应力强度因子和应变能释放率 .结果表明 ,应力强度因子与材料常数无关 ,而应变能释放率依赖于所有的材料常数 .这些为研究此新固体材料的变形和断裂提供了重要的信息 .     

FMS中加工质量故障预报的新方法

对引起加工质量故障的原因进行了研究,建立了用于加工中心加工质量故障分析的与/或故障树,提出了隐加工质量故障(FMQF)的概念和由·FMQF 找出制造系统故障的决策树方法.本文在模糊理论基础上,提出了隐加工质量故障识别的新方法,用这种方法可以根据控制图的变化进行设备状态估计.基于以上研究,建立了可用于柔性制造系统隐加工质量故障预测和预报的专家系统.     

Genomics,metagenomics,and microbial oceanography—A sea of opportunities

Microbial oceanography is an emerging discipline resulted from the interaction,cross-fertilization and integration of life science and ocean science.Microbial oceanography integrates the principles of marine microbiology,microbial ecology and oceanography to study the role of microorganisms in the biogeochemical dynamics of natural marine ecosystems.The application of genomics tools to study marine microbes is resulting in rapid advancements in microbial oceanography that has important implications in globa...     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.JBIT is listed in Ei,CA,SA,AJ,CSA,MR,ZM and many other abstracting indexes.     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.     

Research on How to Teach Vocabulary by Adopting Morphological Method

On the basis of some theories and teaching experience, the thesis first attaches importance to vocabulary teaching and suggests that a morphological method should be applied. Supported by some examples, how to teach vocabulary in a morphological way is mainly discussed in the essay.     

基于WPA的无线局域网安全性分析

本文详细分析了最新的无线安全加密体制WPA的规范并对其安全性做了分析,结合目前广 泛使用的WEP加密体制的弱点,分析WPA的相比与WEP的优点,指出了WPA代替WEP成为无线安全屏 障的必然。     

Banach代数中的不变行列式

研究了 Banach 代数中的不变行列式问题.获得了整迹 Banach 代数(A,τ)具有 G-不变行列式的充要条件,这里 G 表示 A 的自同构群并且保持迹不变.     

热图像显示的连续伪彩色编码

讨论了连续伪彩色编码的视觉特性,提出了连续伪彩色标尺的优化设计方法:以相关性、自然性约束色调、明度、饱和度的变化范围和方向,在均匀颜色空间先自动计算节点的色品坐标,使标尺的路径最长,再进行等色差插值,获取视觉上均匀的连续伪彩色标尺.用于热图像的伪彩色显示,保留了原始图像的相关性、自然性和目标整体模式的认知特性,增加了图像的视觉动态范围和可视信息量,提高了识别目标的对比灵敏度,避免了标尺设计的盲目性.     

冀东青龙太古宙花岗岩系地质地球化学特征

冀东青龙太古宙花岗岩系由紫苏花岗岩类－花岗闪长岩－英云闪长岩组成，属于钙碱性铝正常型花岗岩．其微量元素Ｒｂ，Ｓｒ，Ｂａ，Ｎｂ，Ｚｒ低于一般花岗岩，Ｔｉ和Ｃｒ高于一般花岗岩．轻重稀土分馏明显，∑ＲＥＥ及Ｃｅ，Ｙ低于一般花岗岩，δＥｕ＝１．０３～１．４１，花岗岩系为中晚太古宙下地壳深融产物，属Ｓ型花岗岩，其侵位后遭受过变形变质．