基于直线特征提取匹配搜救机器人的同步定位与地图构建

针对搜救机器人在灾后特征环境下同步定位与地图构建问题,提出了改进动态阈值分裂合并算法,与固定阈值算法相比提高了直线拟合的准确性。推导出匹配条件参数,通过比较始末点距离解决了误匹配,提高了匹配精度。在此基础上,进行全局定位计算。利用最小二乘法进行滤波处理,提高了定位精度。通过仿真与模拟现场实验表明,本文方法能使提取的直线更准确地反映实际地形环境,完成二维栅格地图的实时创建任务。     

一类中心对称矩阵反问题的总体最小二乘解

总体最小二乘法是求解矩阵反问题的一种常用拟合方法,本文研究了中心对称矩阵反问题AX=B的总体最小二乘解,给出了中心对称矩阵反问题的总体最小二乘解的一般表达式,讨论了给定矩阵在中心对称矩阵总体最小二乘解集合中的最佳逼近解,给出了其具体表达式及数值算法.     

基于最小一乘的单因变量偏最小二乘算法

偏最小二乘回归能较好地解决自变量间的多重共线问题，最小一乘法比最小二乘法能更有效地降低回归模型的误差。本文提出的改进的偏最小二乘回归将这两种方法结合起来，在偏最小二乘回归过程中利用最小一乘法建立因变量对提取的自变量成分的多元回归模型。算例表明改进的偏最小二乘回归算法的预测精度较高。     

基于总体最小二乘法的二维坐标转换方法

介绍总体最小二乘法进行二维坐标转换的原理和方法。通过具体工程案例,研究利用总体最小二乘法进行坐标转换,结果表明:与普通最小二乘法相比较,总体最小二乘方法能够提高坐标成果转换精度,但如果应用不当,则不如普通最小二乘法的转换结果。     

一种基于DV-HOP改进的无线传感器网络定位算法

针对无线传感器网络中经典定位算法DV-HOP定位精度低的缺陷,提出改进算法。该算法采用新的方式计算未知节点与锚节点的距离,提出锚节点信任度的概念,并利用加权最小二乘法计算节点坐标。Matlab仿真实验结果表明,在相同网络环境下,该算法能有效减小距离计算带来的定位误差,提高定位精度。     

非线性有限体积法大旋转问题研究

为了研究有限体积法在非线性大旋转问题中的应用,本文提出了一种改进的距离加权插值算法的大应变有限体积方法(LS-FVM)。针对圆盘大旋转问题,对比了传统距离加权插值法、最小二乘法以及改进的距离加权插值法对网格移动的影响。分析了不同精度的梯度算法以及载荷增量对大旋转圆盘内应力分布的影响。计算结果表明,采用传统距离加权插值法移动网格会在网格边界引入较大的数值误差,通过引入边界单元中点的影响,改进后的距离加权插值算法可以有效提高边界网格移动的数值精度。大旋转问题对梯度算法的精度要求较高,采用Gauss梯度算法会导致不真实应力的出现,应选择具有更高精度的最小二乘梯度算法进行网格单元中心梯度的计算。在较大增量载荷步下的LS-FVM仍具有很好的数值精度。     

基于小波的虹膜定位算法的研究

在研究亮度梯度法与Hough定位算法的基础上,结合小波分析的优点,提出一种基于小波的最小二乘算法对虹膜进行了内定位,而对外定位采用了一种改进的亮度梯度算法.内定位算法很好的利用了小波分析和最小二乘算法的优点,在边缘点的基础上对虹膜的内边缘进行了定位.它改变以往对边缘两次定位的特点,直接对边缘点进行拟合.而外定位算法通过改进亮度梯度法减少搜索的范围进行定位.实验结果表明,两者的定位速度比传统的Hough算法快.基于小波的最小二乘法不仅提高了定位的速度,且简化了算法.改进的亮度梯度法减少了搜索范围,使定位速度更快.     

基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法

为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用总体最小二乘法进行数据处理,能够同时考虑模型中自变量和因变量的误差,这就很好地解决了基于最小二乘法不能顾及系数矩阵误差的问题。实验结果表明,基于总体最小二乘法的计算结果要优于基于最小二乘法的结果,其解算得到的速度误差大部分小于0.15 m/s。     

基于航空序列影像的图像匹配

针对航空序列图像中的实时景象图像匹配特征不明显的问题，提出采用相关系数法和最小二乘法相结合的新方法．根据序列影像中特征点具有移动不变性的特点，先利用差分算子从序列图得到较高精度的特征点，再对包含特征点的子图像用相关系数法进行粗匹配，识别同名像点，得到相关系数值最大的区域；再在这个区域中用最小二乘匹配法进行精确匹配，从而使序列图像进行匹配的速度与精度得到提高．通过仿真实验，这种算法比单纯用最小二乘匹配法速度提高了近22％，匹配精度也达到了亚像素级，较好地改善了匹配方法的性能．     

基于数字图像处理技术的针式仪表读数识别

基于数字图像处理技术的针式仪表读数识别是针式仪表自动检定的关键技术.针对角度法读数识别精度不高的缺点,采用将仪表表头原始图像预处理后,进行二值化将有用信息分割出来;用改进的Hildtch细化算法对二值化后的图像进行细化处理;利用最小二乘法拟合表头刻度线和指针.在此基础上提出了利用刻度线示值作为基准值和距离法相结合的识别算法.     

立方准晶的反平面问题与Ⅲ型裂纹问题

发展了立方准晶材料的断裂理论 .通过应用Fourier分析和对偶积分方程理论 ,得到了立方准晶材料Ⅲ型裂纹问题的精确解析解 ,并由此确定了位移与应力场 ,应力强度因子和应变能释放率 .结果表明 ,应力强度因子与材料常数无关 ,而应变能释放率依赖于所有的材料常数 .这些为研究此新固体材料的变形和断裂提供了重要的信息 .     

FMS中加工质量故障预报的新方法

对引起加工质量故障的原因进行了研究,建立了用于加工中心加工质量故障分析的与/或故障树,提出了隐加工质量故障(FMQF)的概念和由·FMQF 找出制造系统故障的决策树方法.本文在模糊理论基础上,提出了隐加工质量故障识别的新方法,用这种方法可以根据控制图的变化进行设备状态估计.基于以上研究,建立了可用于柔性制造系统隐加工质量故障预测和预报的专家系统.     

Genomics,metagenomics,and microbial oceanography—A sea of opportunities

Microbial oceanography is an emerging discipline resulted from the interaction,cross-fertilization and integration of life science and ocean science.Microbial oceanography integrates the principles of marine microbiology,microbial ecology and oceanography to study the role of microorganisms in the biogeochemical dynamics of natural marine ecosystems.The application of genomics tools to study marine microbes is resulting in rapid advancements in microbial oceanography that has important implications in globa...     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.JBIT is listed in Ei,CA,SA,AJ,CSA,MR,ZM and many other abstracting indexes.     

Information for Authors

正General Journal of Beijing Institute of Technology(JBIT),an English language journal sponsored by Beijing Institute of Technology,was established in 1992.JBIT mainly publishes research articles that reflect the latest achievements in basic theory and experimental studies in various engineering fields and in applied mathematics,mechanics,physics,chemistry,and so on.     

Research on How to Teach Vocabulary by Adopting Morphological Method

On the basis of some theories and teaching experience, the thesis first attaches importance to vocabulary teaching and suggests that a morphological method should be applied. Supported by some examples, how to teach vocabulary in a morphological way is mainly discussed in the essay.     

基于WPA的无线局域网安全性分析

本文详细分析了最新的无线安全加密体制WPA的规范并对其安全性做了分析,结合目前广 泛使用的WEP加密体制的弱点,分析WPA的相比与WEP的优点,指出了WPA代替WEP成为无线安全屏 障的必然。     

Banach代数中的不变行列式

研究了 Banach 代数中的不变行列式问题.获得了整迹 Banach 代数(A,τ)具有 G-不变行列式的充要条件,这里 G 表示 A 的自同构群并且保持迹不变.     

热图像显示的连续伪彩色编码

讨论了连续伪彩色编码的视觉特性,提出了连续伪彩色标尺的优化设计方法:以相关性、自然性约束色调、明度、饱和度的变化范围和方向,在均匀颜色空间先自动计算节点的色品坐标,使标尺的路径最长,再进行等色差插值,获取视觉上均匀的连续伪彩色标尺.用于热图像的伪彩色显示,保留了原始图像的相关性、自然性和目标整体模式的认知特性,增加了图像的视觉动态范围和可视信息量,提高了识别目标的对比灵敏度,避免了标尺设计的盲目性.     

冀东青龙太古宙花岗岩系地质地球化学特征

冀东青龙太古宙花岗岩系由紫苏花岗岩类－花岗闪长岩－英云闪长岩组成，属于钙碱性铝正常型花岗岩．其微量元素Ｒｂ，Ｓｒ，Ｂａ，Ｎｂ，Ｚｒ低于一般花岗岩，Ｔｉ和Ｃｒ高于一般花岗岩．轻重稀土分馏明显，∑ＲＥＥ及Ｃｅ，Ｙ低于一般花岗岩，δＥｕ＝１．０３～１．４１，花岗岩系为中晚太古宙下地壳深融产物，属Ｓ型花岗岩，其侵位后遭受过变形变质．