管道自适应有源噪声控制算法

本文以管道自适应有源噪声控制（ＡＡＮＣ）理论为基础讨论了自适应控制算法，比较了ＡＡＮＣ系统中自适应滤波器的ＬＭＳ，ＲＬＳ和ＬＳＬ算法的特性，导出了ＬＭＳ算法的递推公式，得到了ＦＩＲ和ＩＩＲ滤波器的ＬＭＳ算法的计算机仿真．通过仿真，比较了不同信号的消声量，讨论了步长因子、滤波器阶数和声延迟对算法收敛速度和消声量的影响，还讨论了有声反馈的ＦＩＲ和ＩＩＲ滤波器的消声量的大小．     

基于混合神经网络的ECG数据压缩

提出了一种基于神经网络自适应模板匹配（ＮＮＡＴＭ）的ＥＣＧ压缩方法,利用Ｋｏｈｏｎｅｎ的自组织特征映射（ＳＯＦＭ）对ＥＣＧ波形进行分类,然后根据分类结果将心搏波形送往相应的前馈网络压缩,并生成一匹配模板,最后用ＳＡＰＡ３算法对残差信号进行处理。对以２５０Ｈｚ和１１ｂｉｔ量化的ＭＩＴ／ＢＩＨ心电波型的实验表明,该方法压缩效果好于ＳＡＰＡ３算法。     

噪声有源变结构控制

研究有源噪声控制（ＡＮＣ）问题,将滑模变结构技术引入有源噪声控制领域。提出了一种基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制方法,给出了一种在线参数自适应学习算法,证明了闭环控制系统在Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的稳定性。仿真结果表明,基于滑模变结构技术的噪声有源自适应控制比传统的Ｆｉｌｔｅｒ－Ｘ控制更为有效。     

发动机排气自适应有源消声控制仿真实验

为了对发动机排气噪声进行实时控制,分析了发动机排气噪声产生的机理、噪声频谱特征,并利用基于自适应算法的有源消声控制技术对发动机排气噪声进行了实时控制分析实验．实验结果表明,所采用的自适应有源消声控制技术能够实时地对排气噪声进行控制．     

空间声场的自适应有源噪声控制

自适应有源噪声控制技术（ＡＡＮＣ）以其独特的优点，受到噪声控制界的高度重视，为低频噪声的控制开辟了一条崭新的途径。以此ＡＡＮＣ技术为基础，结合模型参考自适应中的信息综合型ＭＲＡＳ超稳定设计方法及其简化工程设计方法，提出了一种自适应降噪装置的实施方案，并通过计算机仿真及硬件实验，取得了明显的消声效果。     

自适应有源消声算法的研究

基于信号处理的LMS算法，结合自适应有源消声的特点，提出滤波-XLMS算法，并且利用MATLAB对该算法进行了仿真和性能分析。     

自适应有源消声次级源安装角度优化试验与研究

针对一个基于Filtered-xLMS算法并应用M序列的在线自适应有源消声控制系统,研究了发动机排气管道有源消声控制中次级声源安装角度对消声效果的影响．通过改变次级声源的安装角度,在线检测其消声效果,实验验证了这种理论方法的有效性．最后得出如何优化次级声源的安装以改善发动机排气管道的消声效果．     

基于动态神经网络(DNN)的多通道有源消声仿真分析

为了克服传统的多通道自适应有源消声FXLMS算法稳定性、泛化能力等方面的不足,尝试把动态神经网络应用于控制器算法和抵消路径的辨识。文中提出了多通道动态神经网络(MDNN)算法,该算法把控制器算法和抵消路径的辨识结合在一起考虑,并都用动态神经网络来实现。通过理论分析和仿真实验证明该算法有比FXLMS优越的性能。     

关于线性常系数Blind自适应数字均衡器的研究

提出了一种线性常系数Ｂｌｉｎｄ自适应均衡算法,它根据输入信号源自适应调整数字均衡器输出的估计幅值。它保持了归一化常系数模型算法（ｔｈｅ Ｎｏｒｍａｌｉｚｅｄ Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｍｏｄｕｌｕｓ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ,简称ＮＣＭＡ）算法中收敛速度快的优点,而且还解决了在ＮＣＭＡ算法中,由于均衡器输出幅值选择不合适而造成加权矢量不收敛的问题,使ＮＣＭＡ算法更具有通用性。     

骨形态发生蛋白/多孔β-磷酸三钙陶瓷复合人工骨

提出了制备β－ 磷酸三钙（β－ ＴＣＰ） 粉末的新工艺,研究了多孔β－ ＴＣＰ 陶瓷（ 多孔β－ ＴＣＰ） 的成型和烧结条件。检测结果表明,该材料的Ｃａ／Ｐ 为１ ．５０ ,平均孔隙率为４２ ．３ ％ ,抗压强度为３４ ．８ ｋｇ／ｃｍ２ ,大孔孔径为４００ μｍ 左右,小孔孔径为５ μｍ左右,,在生理盐水中有微量溶解,溶血、急性毒性和致热源性均在安全范围内。制得骨形态发生蛋白（ＢＭＰ） 与多孔β－ ＴＣＰ 的复合人工骨（ＢＭＰ／ 多孔β－ ＴＣＰ） 。小鼠肌袋种植实验结果表明,该复合材料具有异位诱导成骨能力。兔桡骨缺损（１ ．５ ｃｍ） 的骨修复实验结果表明,ＢＭＰ／ 多孔β－ ＴＣＰ的修复效果明显优于多孔β－ ＴＣＰ 以及多孔羟基磷灰石陶瓷（ 多孔ＨＡ,或多孔ＨＡＰ） 。     

有源消声中声源辐射阻抗规律的理论研究

从声功率准则推导了两种典型消声状态（声抑制和声吸收）条件下,声源辐射阻抗的一般表达式,阐明了消声的物理机制;分析了点声源和偶极源在两种消声状态下辐射阻抗的变化规律。     

有源消声系统中的电场的阻抗规律及其应用

运用电力声类比方法,研究有源消声中声源电声阻抗变化规律,首先给出动圈式扬声器总输入电阻抗表达式,并分析了声源辐射阻抗对电阻的影响关系,其次研究了在声抑制和声吸收两种消声状态下,次级源电阻抗的变化规律,并推导了换能器输入电压与输出振速间的关系;最后设计了交流电桥,实际测量两种消声状态下,若干频率时次级扬声器电阻抗规律,得到了与理论分析一致的结果。     

无刷直流电动机控制系统的单神经元控制器

为了克服电机非线性、变参数的影响,本文研究了适用于无刷直流电动机控制系统的单神经元自适应ＰＩＤ控制器。对线性和非线性单神经元自适应ＰＩＤ控制器的分析和仿真表明线性单神经元控制系统具有响应快、鲁棒性强、自适应好等特点,易于实现实时控制。     

有源吸声层理论研究

提出一种可用于吸收低频斜入射声波的有源吸声结构。文中描述了吸声层的组成形式,然后建立理论模型,按近场方法推导了有源控制前后反射声功率的计算公式,而后按声反射功率最小化准则求得最优次级力源复强度。最后通过计算机仿真证明了该吸声层吸收低频声波的有效性,并研究了吸声效果与次级力源位置的关系。     

不确定性非线性系统借助量测反馈的鲁棒控制

主要讨论不确定非线必系统通过借助测量反馈实现内部稳定的干扰衰减问题。借助求解Hamiltonian-Jacobi不等式,给出一种控制器和观测器设计方法,然后利用配方方法,分析由所设计的动态控制器所构成闭环系统对模型不确定性具有较强的鲁棒性。     

基于数值模拟和神经网络的应变路径控制方法研究

在金属塑性成形过程的应变路径控制中，控制模型的建立是一关键。文中所采用的应变路径控制模型是建立在材料物性参数m值实时辨识前提下以数值模拟和神经网络技术为基础的控制模型。根据上一步加载材料的实际应变增量、所加应力增量以及材料所在的应力状态识别出材料物性参数m值，再根据材料加载后的应力状态、目标应变增量以及识别所得m值，由训练好的识别应力增量的人工神经网络产生应加的载荷增量。在MTS试验设备上进行了薄壁管拉扭试验，通过试验过程中的实际应变路径与想要得到的目标应变路径的比较，验证了在正确识别材料物性参数前提下，基于数值模拟和神经网络的应变路径控制方法的正确性。     

不确定性表示及在高性能鲁棒飞行控制器设计中的应用研究

针对采用H∞鲁棒控制方法设计出的控制器一般较为保守的问题，分析得到主要原因是对象不确定的描述方式过于保守，限制了系统性能指标的提高，通过对不确定性产生的物理机理分析，给出了一种基于对象物理方程分析的保守性较小的不确定描述方法。研究表明，对于不确定性认识清楚，数学描述恰当给控制问题求解带来很大方便，以某型号飞机的大包线姿态角度控制为算例，采用鲁棒混合灵敏度方法设计控制器，由于不确定的描述保守性较小，系统不仅在大包线范围内具有鲁棒稳定性，而且具有鲁棒性能。     

一种用于AUV导航控制软件开发与系统测试的半实物仿真系统

设计并完成了用于自主水下航行器(AUV)导航控制软件的开发与系统测试的半实物仿真系统。该半实物仿真系统由实时仿真计算机和真实的导航控制计算机构成,实时仿真计算机完成AUV空间运动的实时积分解算,并利用多功能数据采集卡和串行通讯端口模拟AUV导航控制系统中的传感器和操舵机构的工作,为导航控制计算机提供全真的软硬件工作环境,使开发人员在此基础上能够完成导航控制软件全部功能的开发,并进行全面、有效的系统级软件测试,具有非常高的工程实用价值。尤其在实航试验中,可以立即在现场对修改后的导航控制软件进行测试,极大地降低了由软件修改带来的试验风险。     

基于小波变换的舰船辐射噪声检测

分析了舰船辐射噪声（简称舰船噪声）与1／f信号的关系，提出了一种基于小波变换的信号检测方法，对白噪声背景下的舰船辐射噪声进行了检测；推导了相应的检测统计量及其统计分布特性，并与传统的匹配滤波器、能量检测器进行了比较，计算机仿真结果证明了本方法是有效的，在较低的信噪比下得到较好的检测效果。     

封闭声场数值模拟系统SOFIS原理及设计

结合统计学方法，对模拟声场脉冲响应的算法进行了改进，使之可用于模拟非矩形空间，有障碍物或吸声体的封闭声场。在此基础上利用VisualC 语言和OpenGL图形软件包，研制了一个用于预测声场特性的计算机仿真系统SOFIS，该系统能在同一台计算机上完成声场建模，数值计算和输出结果等工作。论对一个建筑模型进行了仿真，同理论分析比较后可以得出结论，本系统在计算精度，适用范围和计算效率方面都有所改善。