矸石回填机自动调偏机构的研制

着重介绍矸石回填机研制中关键的问题──如何将矸石输送到运动的抛填输送机上,阐述了矸石回填机移动过程中自动调偏机构的解决思路和实现。     

基于灰度共生矩阵的煤与矸石自动识别研究

为提高煤与矸石识别率,提出了一种基于灰度共生矩阵的煤与矸石纹理特征自动识别方法。分析灰度共生矩阵的基本原理、特征参数,利用灰度共生矩阵提取煤与矸石图像的角二阶距、相关性、对比度和熵这四个特征作为纹理特征,用支持向量机进行识别,并在MATLAB上仿真实现。研究结果表明:用灰度共生矩阵提取纹理特征、用支持向量机识别的方法能有效的描述煤与矸石的纹理特征,为煤与矸石的识别和分选提供重要参考依据。     

采区机械化放煤咀

过去我们采用的是插板式放煤咀,工人劳动强度大;装车速度慢,效率低;而且对生产安全没有保证。目前我矿使用的栅板式扇形闸门放煤咀不仅能够适应煤流中有块煤、碎煤、干煤、湿煤、矸石、乱料,煤量时大时小等多变的条件,而且大大减轻了笨重的体力劳动,加快了装车速度,对煤炭生产大干快上起了一定的作用。     

一种新型的取料装车机

介绍了一种新型取料装车机（简称取装机），该机可完成由煤场到列车车厢直接装车，解决了秦皇岛港老煤码头后煤场装车效率和前沿装船效率不相匹配问题。     

基于三维图像特征的矸石含煤率在线检测方法

矸石含煤率是选煤生产的关键指标之一,目前还不能在线检测。因此,提出一种基于机器视觉和粒子群支持向量机的新方法来检测矸石含煤率。首先将采集到的矸石胶带上的单目图像进行分割,识别出属于煤和矸石类别的各个区域。从各区域中提取出尺寸特征参数和密度特征参数,分别得到煤和矸石的特征参数,再将矸石的特征参数除以煤的特征参数,得到样本图片的二维特征参数。同时在胶带上采集双目图像,获取图像的高度信息,计算高度比三维图像特征,通过计算Pearson相关系数筛选出八个最优特征,最后利用支持向量机预测矸石含煤率并通过粒子群优化算法对模型进行优化。建立平面特征模型与三维特征模型,对比分析两个模型的预测结果,三维特征模型的性能明显优于平面特征模型,平均相对误差为7.57%。     

新型矿用煤泥装车机的设计

给出了煤泥装车机的新结构,采用对称螺旋收集、下刮板输送、刮板机与对称螺旋同轴驱动的方法,解决了煤泥装车机既可清挖干煤泥又可挖装浆状煤泥的问题。     

煤和矸石选择性破碎分选理论研究

通过对煤和矸石力学参数尺寸效应的研究,利用指数函数对各力学参数进行拟合,获得了各种岩石在不同粒径条件下的力学参数;借助玛洛金公式,对煤与矸石的冲击破碎速度进行计算,获得了煤和各种岩类矸石的冲击破碎速度范围,指出原煤之中不含类煤类岩石或类煤类岩石含量较少时可以进行煤和矸石的选择性破碎分选,并且煤和矸石的物理力学性质差别越大,选择性破碎分选的效果会越好。     

煤和矸石破碎分选试验研究

介绍了井下煤矸直射式冲击破碎筛分装置的结构和工作原理,并利用该装置进行了煤和矸石分离试验。该装置的高速输送带能够使煤和矸石高速冲击破碎板,利用煤和矸石的硬度差异进行选择性破碎。试验表明:50 mm筛下破碎率随着冲击速度的提高呈线性增长,随物料硬度的增加呈指数关系衰减,利用冲击破碎的方法对煤和矸石进行选择破碎筛分,可以实现煤和矸石的有效分离。     

澳大利亚管道输煤新技术

澳大利亚发展用管道输送煤炭的新技术,已经临近实际应用。这种新方法与一般输送泥浆不同。它是先用水把煤炭里边的矸石洗选干净,然后用油和化学添加物把煤做成圆球形状用管道输送。     

露天矿矸石汽运装车自动控制方法研究

针对露天矿矸石汽运排矸过程效率低、操作人员劳动强度大的问题,研究矸石汽运自动装车技术;采用三维建模和离散元EDEM仿真技术相结合的方法,确定自动装车过程的工艺;利用自控原理相关知识,得到装车过程的传递函数,提出自动装车过程的分段PID控制方法;通过FRID射频技术、红外和超声波传感器,以及PLC控制技术,实现矸石汽运自动排矸功能。     

固体充填采煤矸石下井系统设计研究

为了实现固体充填采煤运输系统中矸石从地面到井下的高效运输,设计了三种不同矸石运输方式,并以矸石垂直投放系统和矸石斜井运输系统设计为例,对矸石下井系统结构设计、矸石投放井关键参数计算等方面进行了详细论述,最后从源头减量的角度考量,探讨了井下煤矸分选联合布置设计方法。通过系统性的设计方法,建立了矸石下井系统多设计模式,为相似条件下固体充填采煤矸石下井系统设计提供了参考依据。     

煤矿井下矸石置换煤炭清洁生产技术

在对煤矿井下矸石来源进行分析的基础上,建立了井下煤矸分选系统,主要包括筛选、分选和回煤等工序流程,增加了综采放顶煤采出率,解决了提升运输系统的卡仓问题,同时完善了井下煤质控制流程。在“三下”压煤区中实施巷道矸石充填,并开发出以矸石为主料的“预构人造墙体,矸石置换窄煤柱”沿空掘巷技术,形成了一套矸石置换煤炭清洁生产技术。     

基于带式输送机的矸石井下充填技术研究与应用

针对我国煤矿矸石排放存在自燃、环境污染严重、处理成本高等问题,以固定带式输送机、90°直角拐弯带式输送机、自牵引移动式机头可伸缩带式输送机和排矸巷带式输送机组成的运输系统,在马泰壕煤矿设计了排矸路线与工艺,实现了将地面矸石运输回填至井下采空区,完成了废弃矸石环保处理,具有良好的经济和社会效益。     

下山岩巷掘进快速高效双排矸系统组合应用技术

针对陈四楼煤矿二十采区回风下山岩巷掘进排矸问题,通过优化出矸工艺,规划辅助巷道,改进排矸设备,形成了一套"胶带输送机+转载矸石仓"的胶带连续排矸及"挖掘装载机+皮带机+分矸装置+矿车"的轨道连续排矸相组合的两用排矸系统,根据不同的条件选择适用的排矸系统,从而实现快速高效不间断连续排矸。     

煤炭井下采选充一体化生产物流系统效率仿真

煤炭井下采选充一体化生产系统在井下实现煤炭的开采、洗选和矸石的充填工作,在提升主井运输效率的同时减少矸石对环境的污染。为了充实对煤炭井下采选充一体化生产物流系统的理论研究,并探究影响物流系统效率的关键因素,本文运用系统动力学方法,构建影响因素指标体系并预测系统效率水平变化趋势。以山东某矿为实证研究对象,通过仿真研究和对比计算,重点分析了采选充一体化生产各主要环节:掘进、采煤、洗选、充填对生产水平的实际影响率。仿真结果显示:在煤炭井下采选充一体化生产的人员技术及管理、物料运输、采选充生产、安全防患四个主要环节中,物料运输水平和井下生产水平是影响整个系统效率的关键因素;其次,在井下生产环节中,采煤量和井下洗选量对系统的实际作用率最大,分别为0.123和0.149,因此,提高整个系统生产水平的关键在于提高采煤效率的同时加强井下煤炭洗选机械设备的投入和生产工艺瓶颈的解决。     

煤矿带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用

带式输送机在运输煤矸时,经常会出现因大块煤矸而导致带式输送机机头部位卡塞现象,造成输送机运输负荷甚至烧毁输送机电机,本文阐述了带式输送机大块煤矸筛选装置设计与应用,这对煤矿带式输送机在日常运转管理过程中具有指导性意义。     

矸石、粉煤灰高浓度料浆矸石颗粒悬浮性研究

以新阳矿矸石、 粉煤灰高浓度胶结充填料浆为研究对象,建立了充填料浆矸石颗粒悬浮态力学模型,分析了矸石颗粒悬浮状态的影响因素,认为调节高浓度料浆的塑性黏度和屈服应力是改善矸石颗粒悬浮性能、调节矸石颗粒悬浮状态最有效的手段;料浆实际配置中添加的悬浮剂正是通过提高料浆塑性黏度来提升矸石颗粒悬浮性,达到阻滞矸石下沉的目的。研究结果表明,悬浮剂使用量要适当,添加过多会影响料浆流动性,造成料浆输送阻力过大。新阳矿矸石、粉煤灰高浓度料浆黏度系数介于3. 24~3.40Pa.s,屈服应力介于107.9~111.9 Pa时,,矸石颗粒基本处于悬浮状态,输送性较好。     

煤矸石山的危害及绿化技术的研究与探讨

煤矸石是煤炭开采过程中的必然产物,堆积成山的煤矸石山是矿区的主要污染源之一,对矿区和周围区域的生态环境造成较大的破坏。矸石山绿化是减少矸石山污染,改善矿区生态环境的有效途径。概述了矸石山的危害,分析了矸石山的绿化技术,并对矸石山绿化技术进行了探讨和展望,以期为矸石山的绿化改造和生态重建提供帮助。     

基于极薄保护层开采的深部煤层绿色开采综合技术

随着煤炭开采进入深部,煤与瓦斯突出对安全生产的危害更为严重。保护层开采是目前广泛使用地、最为行之有效的煤与瓦斯突出防治措施。本文提出了一种基于极薄保护层开采和煤矸石回填的深部煤与瓦斯共采的绿色煤炭开采综合技术,并将其应用于平煤股份十二矿,提高了煤层瓦斯抽采率,减少了温室气体排放；煤矸石回填不仅提高了煤炭质量,减轻了运输系统负担,降低了煤炭开采后地面沉降。     

煤矿主运系统煤矸分离技术

华丰煤矿主运系统安装应用煤矸分离设备,减少运输矸石含量,提高了运输能力,确保了煤质及系统运输的畅通,降低了运煤电耗,减少地面矸石排放污染,具有推广应用价值。