基于复合控制理论的矿井提升机下坠控制策略优化设计

为了解决矿井提升机下坠的现象,对电励磁同步电动机电流前馈控制系统分析的基础上,在反馈控制系统中增加前馈校正环节,采用复合控制理论对矿井同步提升机控制系统进行优化设计。通过反馈控制系统与复合控制系统对比仿真实验,验证了复合控制理论优化设计后可以减小提升机的下坠现象。提高了系统的跟随性能和稳定性,通过对比仿真分析验证了复合控制理论优化设计的有效性。     

矿井提升机下坠现象的理论分析

从理论上分析矿井提升机的下坠现象 ,并作出了计算机仿真 ,得出影响提升机下坠的因素和参数 ,为克服和解决下坠现象提供理论依据     

多绳提升机数次飞车事故原因浅析

我矿JKD1.85×4多绳提升机于1988年安装调试并投入试运行,该提升机采用可控硅直流拖动,操作保护系统复杂,期间数次飞车失控,造成重罐坠井,平衡锤冲顶。1典型飞车失控事故的回顾1988年9月,提升机安装调试基本结束时进行满负荷试车。当超载10%时罐笼从井口往下开,手柄一离开零位,罐笼快速下坠,速度无法控制,实施超速紧停动作,刹住了车,但这时罐笼已在-85m中段以下了。然后罐笼向上提,各种运行方式都试了,结果都出现了这样的现象:刚松闸时能提上0.5m左右,随后倒转下坠,只好反复操作,经过1h才把罐笼提到井口,卸掉负荷仍不能正常开车。之后两天…     

液压防爆提升机的起动特性仿真研究

就液压防爆提升机松闸上提时，所存在向下滑移和压力冲击现象，在静态分析的基础上，建立数学模型，并进行了仿真研究，得到的结果对于改进和提高工作性能具有实际指导意义。     

基于SIMLINK软件的液压提升机建模与启动过程仿真研究

根据JKY2．5／2B液压提升机的有关参数，在SIMLINK的环境下，建立了液压提升机仿真系统模型，该仿真模型将提升机制动部分和主传动部分统一在一个系统中，并包含了饱和与死区等非线性环节，仿真结果说明，制动系统节流阀过流面积、提升机载荷、司机操作方式等因素与提升机斜坡起步下滑有关，为提升机的动态设计提供了良好的仿真方法。图7．表1，参10。     

双PWM变频调速系统在矿井提升机中的应用

针对目前大部分矿井提升机仍采用转子串电阻调速方法造成能量浪费的现状,提出了一种双PWM变频调速方案:三相电压型PWM整流器采用电压、电流双闭环控制,其中电流环引入前馈解耦控制,并结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法来提高直流电压利用率。仿真实验的结果表明,该双PWM变频调速系统控制精度高、动态响应快、抗扰能力强,能有效地实现矿井提升机的节能降耗。     

基于AMESim的矿用液压提升机启动特性分析

分析了液压提升机驱动系统和制动系统的工作原理,利用AMESim软件平台对其液压系统进行建模,对启动特性仿真与分析,找到了导致启动时反转的原因,提出了延迟制动时间、提高驱动系统响应速度和减慢制动力矩下降速度三种消除液压提升机刚启动时反转现象的方法,并通过AMESim软件进行了仿真验证。     

液压防爆提升机的起动特性仿真研究

就液压防爆提升机松闸上提时，所存在向下滑移和压力冲击现象，在静态分析的基础上，建立其数学模型，并进行了仿真研究，其得到的结果对于改进和提高工作性能具有实际指导意义。     

主井提升机非正常情况下卸煤不净的技术改造

文章针对主井提升机卸煤不净,造成箕斗在装载位置二次装煤,以及提升机提不动的原因进行了较为深入的分析,揭示了等速段电流偏小是导致上述现象发生的根源所在,并以许疃煤矿主井主提升机为对象进行了技术改造,改造后的提升机自运行以来,已避免上述现象一百多次,达到了预防主井提升机二次装煤和提升机提不动的目的.该研究结果对目前我国煤矿主井主提升机的技术改造具有很好的借鉴作用.     

煤矿提升机谐波检测与抑制的仿真研究

以矿井直流提升机供电系统产生的谐波为研究对象,采用动态谐波检测和抑制方法,对电网进行了谐波治理与无功补偿.运行MATLAB软件仿真了其谐波特性,并进行谐波动态检测和抑制仿真,仿真结果表明:该方法可以实时检测提升机供电系统中的谐波,并可对谐波进行有效抑制,经过该有源滤波器处理后,提升机系统谐波总畸变率降至1％左右,功率因数接近为1.     

大采高综放开采煤壁片帮冒顶机理与控制途径研究

运用数值模拟与解析法研究了大采高综放开采煤壁片帮特征与机理,并对片帮冒顶的可控性因素进行了量化分析,提出了控制煤壁片帮冒顶应采取合理的支架结构与参数,并配合有效的回采工艺相结合的技术途径。     

The cycloconverter based on fuzzy controller for lift

Introduction The lift is one of the most important equipments in the mine industry. For the AC lift, It can be driven by pulse sources, micro-motors or low frequency dragging during the low speed climbing phase. There are two low frequency powers for the low frequency driven operation of the lift, one of them is low fre-quency electricity generator, the other is Cyclocon-verter. For the low frequency electricity generator, it has to occupy large space and generate large sum of noise, and a g…     

关于正弦形加速度曲线在罐笼提升中应用的研究

研究了在矿井罐笼提升中应用正弦形加速度曲线的运行规律，从动力学角度分析了采用正弦形加速度曲线时罐笼的振动特性。     

矿山竖井视频界面自动切换监视系统的开发设计

根据实际生产情况,研究和设计了一套矿山竖井罐笼的监视系统,视频画面能随罐笼位置的改变而改变,实现了视频自动切换.为实现自动切换功能,应用软件设计代替使用视频切换器硬件系统,降低了成本,提高了经济效益.视频的捕获利用VC++中的VFW技术实现视频数据实时获取,减少了对硬件的依赖性,同时也提高了程序的兼容性和可移植性.该程...     

立井提升井底罐笼弹性承接装置的现场试验

介绍了井底罐笼弹性承接装置的基本原理,给山了现场试验方法及步骤,利用冲击减速度测试仪测出了罐笼冲击减速度曲线,为今后研究罐笼承接冲击动力学行为提供了试验基础。     

以拉削阻力作为刚性导向可靠制动的研究

论述了以拉削阻力作为制动力的可行方案,并把它应用于现场。它不仅解决了恶劣 环境下刚性导向制动,而且其性能可靠、体积小、重量轻。本原理可广泛应用于垂直提升防坠上。     

综放采场直接顶垮落成拱机理相似模拟研究

在综放条件下由于上覆岩层直接顶岩性的不同,在直接顶的垮落过程中可能会形成不同的顶板结构。结合某一矿井的地质条件,对直接顶垮落形成散体拱结构的现象进行了物理相似模拟研究,研究认为直接顶垮落流动的过程中,在某一瞬间产生了散体拱结构形成的合适的力学平衡条件,从而在上位直接顶形成了散体拱结构。     

罐笼胶轮罐耳的改进

通过对胶轮罐耳的改造 ,提高了利用组合罐道运行的容器的可靠性 ,提高了经济效益     

柱塞气举排水采气工艺工作制度研究

柱塞气举是解决气井“井底积液”的有效方法之一,但目前仍存在着工艺效果不稳定等问题。柱塞气举排水采气工艺优化是决定气举效果的关键,根据柱塞气举的运动特性,先对柱塞气举工艺原理和周期运行规律进行分析,再结合间歇开采的理论方法和数学模型,把试验后的平均日产气量最大化作为优化的目标,在优化约束条件下,建立柱塞气举优化计算程序。通过实际模拟验证,排水采气效果较好,能够为今后的气井柱塞工艺设计提供技术支持。     

副井操车联动闭锁系统的设计

设计了一种以RS扭环步进器为核心部件的井口操车联动闭锁控制系统,实现摇台、安全门和推车机等执行设备的联动控制和罐挡的自动控制。