无人机倾斜摄影测量在农村地籍测量中的应用*—以肇庆市高要区某村为例

以肇庆市高要区某村1:500大比例尺农村地籍地形图的测量为例,介绍了无人机倾斜摄影测量的应用。文章分别从无人机倾斜摄影、空中三角测量和三维模型构建、内业数据采集、精度分析等方面进行探讨,并简要介绍了内业地籍地形数据采集软件“湘地测倾斜摄影测图系统V1.0”的特点,最后指出了利用无人机倾斜摄影测量技术进行1:500大比例农村地籍测量时应重点注意的事项。     

无人机航测在胡底矿区地形测量的应用

为了获得山西胡底矿区1:2000大比例尺地形图,外业通过无人机航摄获得高分辨率影像,内业中使用Pix4DMapper、CASS等软件进行影像处理及成图,建立了一套无人机航测在复杂山区地形测量中的解决方案,研究表明,无人机航测技术在复杂山区大比例尺地形图测绘中具有明显优势。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

免像控机载LiDAR技术在大比例尺地形测量中的应用

大比例尺地形测量主要采用传统RTK、全站仪等仪器进行数据采集和编绘,效率低、数据单一,难以满足测绘成果快速更新的需求.为实现高效、快速获取地形测量数据,利用无人机载LiDAR系统快速获取目标地区原始点云和影像数据,同时内业基于载波相位动态后处理差分定位技术(Post-Processing Kinematic)计算出LiDAR系统测量传感器的实时坐标位置,实现无像控点条件下点云和影像数据实地坐标解算,最终获取目标地区大比例尺地形矢量数据.经工程实践证明该技术既能快速获得种类丰富的测绘数据,又能满足大比例尺测绘成果的精度要求,具有较好的应用前景.     

无人机在高潜水位采煤沉陷土地测绘中的应用

为了进一步探讨无人机高分辨率影像在采煤沉陷土地测绘中的应用,选择山东省济宁市东滩煤矿3304工作面开采影响范围为研究区,利用无人机搭载可见光相机获取了研究区高分辨率影像,之后利用Pix4Dmapper Pro软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和DEM。同时,采用RTK技术对研究区进行了大比例尺地形图测绘,并生成了DEM,将地面测量数据与无人机影像获取的地形数据进行了对比分析。研究结果表明,无人机影像测绘精度基本可靠,能满足1∶1000比例尺的成图要求(≤0.28m)。无人机测绘提高了测绘效率,有效地降低了成本,可应用于高潜水位采煤沉陷地的测绘。     

无人机航空摄影测量在河北某矿山地形测绘中的应用及精度控制

无人机航空摄影测量技术由于高效快速、灵活易操作逐步应用于各种测图工作。本文重点针对矿产勘查中的地形测绘,采用无人机航空摄影测量测制1:2000地形图的过程和精度控制,对大比例尺地形测绘成图和质量检查进行了探讨。     

无人机仿地飞行在铜川地区某石灰岩矿区测图中的应用

石灰岩矿区一般地形起伏较大,常规航测采用定高飞行,易造成地面分辨率差异大、相片重叠度不够,导致漏洞、成图精度不够等情况。为解决常规定高飞行航测在山区作业存在的不足,本文以铜川地区某石灰岩矿山为研究对象,采用小型可量测多旋翼无人机辅以少量地面像控点进行仿地飞行来获取航摄相片,对矿区地形进行三维建模,利用EPS三维测图工作站采集矿区地形图后,与实测数据做对比检查,成图精度完全满足1∶1000比例尺地形图要求。因此多旋翼无人机仿地飞行航测功能可以有效解决矿区复杂地形环境下快速获取地形图的问题。     

低空轻型无人机航测技术在水泥矿山地形测绘中的应用

水泥矿山大比例尺地形测绘过程中,用低空无人机技术进行航空摄影测量的方法能极大提高工作效率。通过实际对水泥矿山的地形测绘实践,对低空轻型无人机测绘的作业流程、方法及航空摄影注意的问题与解决方法进行了探讨。     

基于无人机航测系统的无控制测绘试验研究

无人机航测是当前我国低空测绘领域的研究与应用热点。文中以天狼星无人机航测系统为基础,采用试验区布设地标控制点检核的方式,进行了无控制摄影测量的生产性试验研究。试验结果表明:GSD优于8 cm时,其无控制摄影测量的平面和高程精度均优于15 cm,满足大比例尺测绘生产的测图精度需求。     

无人机测量技术在四台矿矸石山地形测绘中的应用

本文以晋能控股集团四台矿矸石山地形测量项目为基础,结合该项目工作中所遇到的问题进行阐述,对无人机摄影测量技术原理、项目实施过程中像控点布设、空中三角侧、航线布置及误差控制等方面进行研究。该技术的应用,解决了传统测量技术耗时、耗人工的问题。     

基于GeoEye-1高分辨率卫星影像的1:1万地形图精度分析

以GeoEye-l卫星影像为源数据,利用DPGrid作为内业平差、精度评定软件,以新疆某一测区为例,探讨了利用GeoEye-l卫星影像制作1:1万地形图的方法,并对像控点起算点个数、分布情况对其精度的影响进行了分析.     

全数字摄影测量工作站JX—4ADPW在南京市农村土地利用现状变更调查中的应用

介绍了全数字摄影测量工作站JX— 4ADPW在南京市农村土地利用现状变更调查中的作用和使用JX— 4ADPW采集大比例尺地形、地籍图数据的步骤及采点的精度。     

轻小型无人机航测技术在露天矿山中的应用现状与展望

从无人机硬件系统、飞控系统、测量仪器和测量数据处理软件四个方面的支撑技术,分析了轻小型无人机的发展情况。在此基础上,分析了其在露天矿区监测及植被覆绿情况、地形地貌测量与危险源辨识、土石方量的计量等方面的应用现状,并认为存在电池续航能力不足、单一传感器航测精度偏低及各航测平台数据兼容性差等问题。最后,提出了轻小型无人机在露天矿山全生命周期中的应用前景,包括矿区勘察与规划设计、生产计划编制与现场管理、复杂地形测量与工程计量、安全监管及矿区生态环境监控与闭坑管理等。     

基于数字航空测量的矿区勘测技术应用研究

为了给平定县龙泉山矿区提供精确测量成果,以平定县龙泉山矿区为背景,采用数字航空测量技术对控制测量进行了分析,主要为选点埋石、平面控制、高程控制;根据航摄的工作范围,采用2个航摄分区,在遥感影像图上规划航线,采用CW-007C航空摄影测量系统以及无人机专用相机SONY_A7RⅡ等,分析了航测作业和数字化成图,得到了GPS控制点成果表以及地形图检查点精度检核表。研究表明,该技术具有很好的实用性,并且检测点坐标和图上坐标之间的误差很小,符合国家相关标准及要求。研究为矿区勘测技术的发展提供了借鉴。     

无人机测量技术在矿山地质测量工程中的应用研究

为了更加直观地让设计人员了解矿区的基本情况,分析了矿山地质测量工程中地面分辨率与相机焦距、无人机航高、矿山地质测量区域的像片重叠度和飞行速度、曝光时间等测绘参数之间的关系,通过在矿山区域布置少量地面控制点,计算出所有矿山地质测量工程影像的外方位元素和所有加密点的地面坐标,结合DATmatrix 软件完成矿山地质测量工程的空中三角量测,利用无人机遥感技术制定了矿山地质测量工程的测绘方案,实现了矿山地质测量工程的测绘。实例分析结果表明,无人机测量技术可以精确得到矿区整体状况、建筑细部情况和山体背面树木等基本信息。     

第二次土地调查与煤矿地籍测量

第二次土地调查的同时进行地籍测量。煤矿要使土地不流失,必须进行煤矿地籍测量。可采用卫星、航测等图,通过测量技术实地测绘成煤矿地籍图。煤矿界点要立桩,界线要清楚。为煤矿土地综合利用提供可靠的资料,确保土地不流失,介绍几种可行的煤矿地籍测量方法。     

网络RTK技术在城镇地籍测量中的应用实例分析

目前,城镇地籍测量采用的主要方法是常规GPS结合传统测量技术。这种方法的缺点是：在进行静态控制测量无法获得控制点的实时坐标,单基站RTK测量作业距离受到限制。本文通过一个实例证明：在进行城镇地籍测量中,采用CORS的网络RTK技术来进行城镇地籍测量各项精度指标都可以达到规范的要求,而且能够减少劳动强度,提高城镇地籍测量的工作效率,完全可以代替常规仪器来进行城镇地籍测量工作。     

地籍调查中若干问题的探讨

从建立地籍管理信息系统对地籍调查要求的角度，对填写地籍调查表，特殊情况下用界址点围成宗地，共用宗的处理和地籍测量中的一些问题进行了探讨。