无人机在矿区1∶2000地形测绘中的应用研究

以无人机航摄技术在矿区1∶2 000大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,采用复合翼无人机搭载非量测相机,对甘肃某矿区进行了地形图快速测绘与更新,生产了该矿区1∶2 000地形图和矿区的正射影像图。通过外业施测像控点对测图高程精度的检测与分析,结果表明:通过提前布设地标点,严控飞行质量等误差影响因素,此无人机可满足矿区1∶2 000航测成图。     

无人机航测在胡底矿区地形测量的应用

为了获得山西胡底矿区1:2000大比例尺地形图,外业通过无人机航摄获得高分辨率影像,内业中使用Pix4DMapper、CASS等软件进行影像处理及成图,建立了一套无人机航测在复杂山区地形测量中的解决方案,研究表明,无人机航测技术在复杂山区大比例尺地形图测绘中具有明显优势。     

基于大重叠度影像无人机航测地形图技术方法研究

为解决无人机航测大比例尺地形图精度问题,采用大重叠度影像无人机航测的技术方法,完成了陕西省A测区约50 km2,1:1 000地形图航测项目,统计分析了该项目的空中三角测量精度,检测了立体测图数据的平面和高程精度,文中论述了该技术方法的适宜性及其不足之处。     

数字矿山建设 智慧测绘先行

正日前,地测公司最新购进的无人机在大柳塔试验区环保治理综合基地圆满完成试飞实验。地测公司测量队利用无人机成功测绘出4平方公里的地形图,为了检校其精度与可靠性,用其成果与传统3D扫描仪测量出的成果进行比对,证实无人机的航测精度完全满足规程要求,并提高了近一半的工作效率,已成为地测公司获取航测数据的重要工具。此次飞行的天狼星无人机,属于固定翼型无人机,翼展近两米,通过姿态仪、GPS接收机、自架仪等精密测时技术和100Hz RTK技术,自动     

多旋翼无人机在露天矿区测绘中的应用

对多旋翼无人机在露天矿区地形图测绘进行应用研究,分析无人机在矿区地形图测绘的技术路线,通过案例,从无人机数据采集系统、像控点测量、航线规划及航拍、内业数据处理、实景三维测图等关键过程进行应用研究,对成果精度进行验证,证明满足《工程测量规范》中1:500比例尺地形图精度要求,该方法可以大大减少外业工作量,降低安全风险,保证成果精度,大大提高了工作生产效率,为矿区测绘提供了一种快速方便的方法。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

基于光流法地形跟随的矿区复杂地形无人机摄影测量

受开采沉陷或地表资源剥离的影响，矿区地形一般较为复杂。传统摄影测量作业时根据矿区平均高程和测量精度要求，设计一个固定航高，按照该高度进行无人机影像采集。该方法因受地形起伏的影响，测区内摄影比例尺、影像重叠度、分辨率相差较大，导致测量精度不一致，甚至无法构成立体视觉条件，导致空三加密失败。为克服传统方法的不足，在分析地形起伏对测量精度影响的基础上，基于地形跟随技术，采用轻小型机器视觉模块，通过设计开发基于拓扑约束的快速光流估计算法，实时估计无人机相对地面的航高，并根据地形变化调整无人机飞行高度，实现实时地形跟随的矿区复杂地形摄影测量，从而保证在矿区复杂地形条件下摄影比例尺、影像重叠度、分辨率一致，满足精度均匀的摄影测量条件。研究表明：在矿区复杂地形条件下，能够达到1∶500大比例尺矿区地形图测绘精度要求，证明了该方法的有效性。     

无人机遥感技术在北洺河铁矿地形图测量中的应用

无人机遥感技术具有分辨率高、数据质量好以及快速机动等优势。为探讨使用无人机遥感技术进行地形图航测绘制地形图的方法,以北洺河铁矿矿区、塌陷区地形图航测项目为例,介绍无人机遥感技术在矿山地形图测量中的应用,论证无人机遥感技术在大比例尺地形图测图的可行性。利用华测P330型固定翼无人机进行航测,取得的数据准确性较高,能够满足后续相关设计的基本要求。使用无人机遥感技术在矿山测量方面有着快速、高效、数据质量高和节省成本等诸多优点,适合矿山应用推广。     

消费型倾斜无人机摄影测量技术在房地一体中的应用

针对房地一体项目采用传统方法存在作业效率低、人工成本高问题,文中提出采用消费型飞马D200多旋翼无人机搭载D-OP400倾斜测量模块,获取地面分辨率优于0.02 m多视影像数据用于大比例尺地形及地籍测量。通过控制点的布设、航摄设计、影像处理等方面进行探讨,以实现大比例尺地籍测图;最后,采用RTK与全站仪结合采集外业控制点对试验成果的平面及高程精度进行检测,验证多旋翼无人机能够用于1∶500地籍测量及地形测量的可行性。     

无人机航摄系统在1:1000地形图测绘中的应用

介绍了无人机航摄系统的构成与生产工艺流程,并通过实例阐述了利用无人机航摄系统制作1∶1 000地形图的过程,最后分析了利用无人机航摄系统测制1∶1 000大比例尺地形图的成图精度、质量及相关注意事项。实例表明,基于无人机的1∶1 000航测成图可以达到相关成图规范要求,但需依赖大量的外业修补与改正工作。     

消费型无人机在低空航测中的可行性应用研究

无人机航测系统与传统测绘相比,具有使用成本低,机动灵活,载荷多样性,用途广泛,操作简单,安全可靠等优点,在现代测绘行业中发挥着越来越多的作用。目前市场上航测型无人机技术日趋成熟,包括姿态稳定性、pos精度、续航时间、飞控功能等都有长足的进步。但经常在小区域地形测量中,投入航测型无人机进行作业显得浪费,投入人工进行传统测量代价又比较高,或者航测无人机获取的影像会出现个别钻云导致小范围影像损毁而且不值得补飞,鉴于这种情况,文中尝试利用消费型无人机进行小范围航片的获取、像控、去畸变、空三加密等操作并内业测图获取DLG成果,通过外业检核发现精度可以达到1:1 000的测图要求,对航测型无人机作业可以进行有效补充。     

消费级无人机采煤沉陷地地形数据采集飞行方案优选

采煤沉陷地地形数据是损毁评价、土地复垦的基础。本文以山东省邱集煤矿采煤沉陷地为研究区,设计了12种飞行方案,通过分析平面精度、高程精度、时间成本等因素,探究将消费级无人机应用于采煤沉陷地地形数据采集的最佳飞行方案。研究表明:增加控制点的个数和像片重叠度可以有效提高消费级无人机航测影像的精度,但当重叠度增大到一定程度时,精度提高的幅度趋于稳定;12种飞行方案获得地形图的平面精度均满足1∶500的精度要求,高程精度满足1∶1 000的精度要求,其中布设9个像控点、重叠度为9070或9080时高程精度最高;在120m的航高下,布设9个像控点,将重叠度设置为9070时航测摄影像精度最高;当飞行面积较大时,考虑时间成本,重叠度设置为8070性价比较优。     

无人机在高潜水位采煤沉陷土地测绘中的应用

为了进一步探讨无人机高分辨率影像在采煤沉陷土地测绘中的应用,选择山东省济宁市东滩煤矿3304工作面开采影响范围为研究区,利用无人机搭载可见光相机获取了研究区高分辨率影像,之后利用Pix4Dmapper Pro软件对无人机采集的高分辨率影像进行处理,生成研究区正射影像和DEM。同时,采用RTK技术对研究区进行了大比例尺地形图测绘,并生成了DEM,将地面测量数据与无人机影像获取的地形数据进行了对比分析。研究结果表明,无人机影像测绘精度基本可靠,能满足1∶1000比例尺的成图要求(≤0.28m)。无人机测绘提高了测绘效率,有效地降低了成本,可应用于高潜水位采煤沉陷地的测绘。     

无人机航测技术在矿区开采沉陷变形监测中的应用

为了更好地监测矿区开采沉陷变形情况,提出一种基于无人机航测技术的矿区开采沉陷变形监测方法。优先标定相机,输入无人机畸变参数,降低相机畸变误差。通过无人机航测技术获取矿区影像数据,采用UASMaster软件对点云数据预处理。将倾斜航拍方案引入沉陷区,获取矿区地面无人机倾斜数据;采用矿区经验参数以及实际观测数据预测沉陷盆地,最终达到矿区开采沉陷变形监测的目的。仿真实验结果表明,所提方法可以获取高精度的矿区开采沉陷变形监测结果。     

消费型无人机航测技术三维重构方法研究

针对传统航测技术获取矿区三维数字模型成本较高问题,文中提出利用消费型无人机露天矿三维重构的方法。通过多重约束的影像匹配策略少量地面控制点数据进行光束法区域网平差处理获取影像外方位元素信息,利用SFM算法进行低成本快速高效露天矿三维重构方法。结果表明,精度同样满足1:500测图要求。     

无人机航测技术在大比例尺地形图更新中的应用

大比例尺地形图是指导、规划城镇化建设的基础和前提,文中提出利用无人机航测方法对大比例尺地形图进行更新,从无人机航测技术中的飞控系统、地面控制系统、航线及像控点布设方法和空三测量展开,并给出了地形图更新的具体方法,最后详细论述了地形图更新后的精度评定问题,本研究对区域大比例尺地形图快速更新做出了有益探索。     

基于无人机航测的煤矸石山治理BIM正向设计

针对目前煤矸石山治理设计中存在测图和设计效率低下，灭火防复燃的工艺表述不明等问题，应用无人机技术对某矿煤矸石山治理区进行了航测，获取了三维地形数据，将其导入BIM软件中进行正向设计，并制作了煤矸石山灭火防复燃工艺施工动画，用以指导施工。结果表明：采用无人机航测技术获取的三维地形可直接应用于BIM设计，代替了CAD地形图，测图效率提高了约60%|利用BIM软件进行正向协同设计，工程量计算更加准确，设计效率提高了约30%|根据BIM模型制作的灭火防复燃工艺动画，对现场施工起到了重要的指导作用。     

无人机航空摄影测量在河北某矿山地形测绘中的应用及精度控制

无人机航空摄影测量技术由于高效快速、灵活易操作逐步应用于各种测图工作。本文重点针对矿产勘查中的地形测绘,采用无人机航空摄影测量测制1:2000地形图的过程和精度控制,对大比例尺地形测绘成图和质量检查进行了探讨。     

矿区航测地形图特殊地物要素的表示方法及要求

采用航测方法制作矿区地形地质图,可以大幅度提高煤炭资源调查研究工作的效率。如何快速和准确地为矿区工业建设提供基础数据和图件,在地形图上准确无误地表达矿区特有设施和建筑要素是本文研究的重点。     

全能型立体测图仪主距安置误差对高程影响的初步探讨

一、前言在大比例尺航测成图中,內方位元素的正确安置与成图精度关系很大。全能型立体测图仪主距安置误差对测制地形图的影响所呈现的是一种系统性误差,特别是在制作大比例尺地形图时,对高程的影响更为显著。