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GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法 总被引:1,自引:0,他引:1
《电光与控制》2017,(3)
为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与最优选星算法相比,该算法计算量明显减小;仿真结果表明,该算法能将几何精度因子(GDOP)控制在小于2.5的范围内,具有较好的选星效果。综合考虑算法复杂度和选星效果,基于几何分布的快速选星算法能够满足航空航天等对精度和实时性要求较高的领域的需求。 相似文献
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为提高多全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)组合导航选星的效率,提出了一种基于哈里斯鹰优化(Harris Hawks Optimization, HHO)算法的快速选星方法。该算法模仿哈里斯鹰捕食的特点,结合莱维(Levy)飞行实现对复杂多维度问题的求解,用该算法解决选星问题既能保证获得理想几何构型,又能大幅度减少接收机运算量,提高选星的实时性。通过仿真实验,调用卫星工具包(Satellite Tool Kit, STK)导出的导航卫星数据,分析不同的参数变化对HHO快速选星算法结果的影响。结果表明,在从17颗可见星中选择8颗进行定位时,HHO法与遍历法相比,几何精度因子(Geometric Dilution of Precision, GDOP)计算平均误差为0.318 9%,所节省的时间占遍历法耗时的74.830 6%,证明了该选星算法具有计算效率高、耗时短、精度高的优点,适用于多星座多选星的情况。 相似文献
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卓宁 《太赫兹科学与电子信息学报》2016,14(3):347-349
针对靶场试验多星测量系统接收机的应用,为了提高导航系统的定位精确度,将北斗(BD)与全球定位系统(GPS)进行组网增加可见星。在分析几何精度因子(GDOP)与定位精确度关系基础上,提出一种模糊选星方法,对组网卫星星座进行优化组合。仿真结果表明,不论是单一系统还是双系统,模糊选星算法精度因子接近当下时刻最优,且组合系统在可见星和精确度方面优于单一定位系统,其研究结果对北斗系统的精确度验证和多星测量系统接收机在靶场的应用具有重要参考意义。 相似文献
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分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 相似文献
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基于给定的门限误差,以搜索相同卫星数目组合的最小定位中误差为计算准则,提出一种快速选择GPS卫星的方法,理论分析和实例计算结果表明:采用该方法选星作定位计算的精度和速度均优于以搜索4颗卫星结合的最小几何精度因子(GDOP)为计算准则的常规选星方法,并有效地抑制信品比观测历元可能出现的极大定位误差。说明该方法有于GPS导航数据处理的合理性,可行性。 相似文献
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针对当前选星算法基于理性环境设计和在多系统兼容接收机中运算量巨大的问题,从复杂使用环境模型出发,提出了具有运算量小、各种使用环境下均能保持较好星座构型的复杂环境选星算法。仿真分析结果表明该方法在运算量方面大幅度优于其他算法,全局几何精度因子(Global Dilution of Precision,GDOP)在理性环境下与其他方法接近,在复杂环境下优于其他方法。 相似文献
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《电子学报:英文版》2016,(6):1172-1178
We propose a fast satellite selection algorithm for multi-constellation,which is based on both Newton's identities for Geometric dilution of precision (GDOP)fast computation and optimal satellite geometric distribution for less cycle participation.An effective closed-form formula is proposed for GDOP approximation,avoiding conventional matrix inversion and complexity.We reduce computational cycles with auxiliary optimal satellite geometric distribution,which improves the efficiency of realtime positioning under the combined action of both.Simulation results indicate that we can save more than 44% and 99% computational complexity when selecting 7 satellites from 10 and 30 visible satellites respectively.The GDOP of proposed method is very close to optimal result,better than that of Quasi-Optimal algorithm. 相似文献
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针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,提出GPS-DTMB组合导航定位方法。在多源信号组合导航定位系统中,为了解决导航定位精度与运算复杂度间的矛盾,研究改进的加权行列式选星算法在GPS与DTMB组合定位系统中的可行性,与传统最小GDOP选星算法相比较,改进的选星算法具有运算复杂度低、计算消耗时间短的优点,并且对比分析在不同的组合卫星数目中,该算法与直接利用传统最小GDOP选星算法相比较的偏差大小,仿真表明,在15种组合卫星中,偏差小于0.1的概率在90%左右,能够得到满意的性能,证明了此方法的实用性。 相似文献
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A Fast Satellite Selection Algorithm: Beyond Four Satellites 总被引:5,自引:0,他引:5
Satellite selection is an important executive logic to prevent unnecessary navigation signals in the first place for Global Positioning System (GPS) receivers with limited number of channels and real-time processing power, such as those used in mobile phones, cars, and space crafts. In this paper, we propose a fast satellite selection algorithm to select more than four satellites based on the optimal geometries, which can obtain the smallest geometric dilution of precision (GDOP) values. The main idea of this fast algorithm is to select a subset of all satellites in view whose geometry is the most similar to the optimal geometry. Computer simulation shows that the consumed time of this algorithm is very close to that of the quasi-optimal satellite selection algorithm and obviously lower than that of the traditional optimal satellite selection algorithm to minimize GDOP factor, but the increased GDOP values relative to the minimal GDOP values are much smaller than those of the quasi-optimal satellite selection algorithm. 相似文献
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随着卫星导航技术的发展,无人机等运动载体上的卫星导航设备一般可以接收多个星座的卫星导航信号。在进行多星座卫星导航混合定位处理时,需要评估混合星座卫星导航系统的定位精度指标。卫星导航的定位精度与等效测距误差、空间几何分布等因素有关,不同星座的接收机使用的时钟不同,也会引入相应的误差影响。本文根据卫星导航定位原理,分析了混合星座卫星导航系统的定位误差方差,推导了混合星座定位的精度评估方法。最后,本文还分析了在混合星座定位时,引入测距精度较差的星座系统后,对整个导航系统性能的影响。实验结果表明, 本文分析的混合星座定位精度评估方法与实验结果相符合,为评估多星座导航系统信息融合后的定位性能提供了指导参考。 相似文献