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通过分析全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)和捷联惯性导航系统(Strap-down Inertial Navigation System,SINS)紧耦合导航系统中最小GDOP法的现有问题,提出一种改进的GNSS/SINS紧耦合选星算法。该算法的主要步骤包括:首先将可见卫星进行伪距异常值检测,并剔除异常值卫星;然后根据卫星的分布特点,利用卫星仰角信息选取最大的一颗作为天顶星,最后将剩余可见卫星随机组合选取三颗卫星和天顶星组成四颗星,得到最终的选星方案。经过与最小GDOP法仿真对比,该算法计算量明显减小,且在保证定位精度的前提下,减少了计算的卫星数目,降低了运算量,具有较好的选星效果。 相似文献
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面向区域的地球同步轨道(GEO)红外预警卫星能为特定区域反导作战提供及时可靠的预警信息,想定了预警区域的经纬度范围,提出以空域覆盖性能和定位精度为性能准则部署GEO预警卫星。首先基于GEO卫星对地覆盖模型建立了卫星空域覆盖性能模型;然后分析GEO卫星与特定预警区域的空间几何关系,以几何精度衰减因子(GDOP)为定位精度衡量指标,建立了GEO星座对预警区域的定位精度模型;最后通过仿真综合分析了不同卫星部署方式对空域覆盖性能和定位精度的影响,给出了面向区域的GEO红外预警卫星部署的指导性结论。 相似文献
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GPS/北斗组合卫星导航系统快速选星算法 总被引:1,自引:0,他引:1
《电光与控制》2017,(3)
为实现GPS/北斗组合卫星导航系统的快速选星,提出一种基于几何布局的快速选星算法。根据最优选星方案的卫星分布特点,利用卫星高度角和方位角信息实现卫星的区域划分,应用代价函数法对中仰角区域的卫星进行筛选,得到最终的选星方案。与最优选星算法相比,该算法计算量明显减小;仿真结果表明,该算法能将几何精度因子(GDOP)控制在小于2.5的范围内,具有较好的选星效果。综合考虑算法复杂度和选星效果,基于几何分布的快速选星算法能够满足航空航天等对精度和实时性要求较高的领域的需求。 相似文献
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针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,提出GPS-DTMB组合导航定位方法。在多源信号组合导航定位系统中,为了解决导航定位精度与运算复杂度间的矛盾,研究改进的加权行列式选星算法在GPS与DTMB组合定位系统中的可行性,与传统最小GDOP选星算法相比较,改进的选星算法具有运算复杂度低、计算消耗时间短的优点,并且对比分析在不同的组合卫星数目中,该算法与直接利用传统最小GDOP选星算法相比较的偏差大小,仿真表明,在15种组合卫星中,偏差小于0.1的概率在90%左右,能够得到满意的性能,证明了此方法的实用性。 相似文献
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无线传感器网络中,自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关。分析了TOA算法的定位原理,引入了GDOP描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出了基于测距的算法中GDOP的计算方法。通过场景分析,结合质心算法原理,提出锚节点群内点定位精度高,仿真验证了结论。 相似文献
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传感器网络节点定位精度的几何稀释分析 总被引:1,自引:1,他引:0
通过分析时间到达(Time of Arrival,TOA)算法的定位原理,利用定位精度的几何稀释(Geometrical Dilution ofPrecision,GDOP),描述定位误差与锚节点群几何布局关系,并给出基于测距的算法中GDOP的计算方法。采用蒙特卡罗仿真方法,仿真次数100,设定锚节点的测距误差相同,取锚节点数为3、5,对基于锚节点群内点、外点的未知节点定位误差的归一化GDOP值和GDOP均值求解,结合质心算法原理,验证了自身节点定位精度与确定该节点位置的锚节点的几何关系密切相关,得到锚节点群内点定位精度高的结论。 相似文献
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无源测距定位系统设计中的GDOP分析 总被引:1,自引:0,他引:1
几何精度因子(GDOP)是衡量一个定位系统精度的重要标准之一.为分析三维空间中GDOP随几何位置关系的变化,构建了GDOP分析模型.对GDOP的解算算法和典型四基站三维无源定位系统的分析表明,测距精度最终导致的定位精度会随着用户处于不同的相对几何位置而产生明显波动和规律变化.在以球体作为几何参考体的情况下,GDOP在不同“经线”或“纬线”上会出现不同程度的波动或近似为常数;延径向向外GDOP不断增大;基站点处出现GDOP的间断点.这些分析结果可以作为用户选择基站或操作区域的基本判据,并可为无源测距定位系统基准站点的布设提供参考.基站周边应当设定适当的保护距离以保持用户的定位精度;用户应当尽可能在参考几何体内部运动;在系统设计中,应当充分考虑用户的活动区域等限制因素. 相似文献
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无线电双曲线定位精度由测距差误差与几何精度衰减因子(Geometrical Dilution of Precision,GDOP)共同决定。经典的单台链双曲线定位GDOP值计算需进行严格的区域识别,区域识别方法复杂且易误判。为此,从GDOP定义与球面三角定位方程出发,结合误差传播理论,提出无区域识别的单台链双曲线定位GDOP计算方法。以俄罗斯阿尔法无线电导航系统为例,计算两个不同矩形区域内的GDOP值,结果表明,所提方法与经典方法相比,在(20°N,40°E)、(70°N,140°E)所围跨越大区域内,两者计算GDOP值变化趋势吻合;在(29°N,103°E)、(38°N,113°E) 所围试验验证小区域内,两者计算GDOP值绝对偏差最大值为0.076,均值为0.048,证明所提方法的正确性和可用性。 相似文献
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削弱GDOP对定位精度的影响,是实现高精度WLAN无线定位的关键问题。针对有关问题进行了深入研究;首先对GDOP的数学理论进行了推导、分析,然后提出了采用残差加权方法可显著削弱GDOP对WLAN无线定位精度的影响,最后通过算法仿真证明了其合理性和有效性,可显著提高对MS的定位精度。对实现高精度的WLAN无线定位具有重要意义。 相似文献
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多卫导组合系统的快速选星算法研究 总被引:3,自引:1,他引:2
分析了多卫导组合系统几何精度因子(GDOP)与可见星仰角和方位角的关系,并由此提出了一种适用于多卫导组合系统的快速选星算法,首先提出了选星前后GDOP相对比值随选星数增加的负指数衰减模型,使用户可根据对定位精度的具体需求实时确定所需次优星数,其次基于可见星的仰角将所有可见星进行分类:低仰角区、中仰角区和高仰角区,最后通过可见星方位角的排序、作差,给出了中仰角区被排除卫星的分布规律,实现间接选星.仿真结果表明,该算法相对于传统的选星算法计算量大大减小,并在损失约12%的GDOP值的情况下,可有效减少近50%的导航运算量. 相似文献
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提出了一种利用星间距离信息和扩展卡尔曼滤波算法确定卫星的位置和速度的方法。利用STK软件建立GPS星座,将1颗目标卫星与3颗参考卫星之间的距离引入一定的误差作为星间观测值,利用扩展卡尔曼滤波算法实现卫星的自主定轨。并对算法进行了改进,利用几何准确度因子GDOP值控制参考卫星的选择,消除了误差峰值。运算结果表明改进后的算法有很好的收敛性,提高了定轨准确度。 相似文献
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建立了低轨卫星对空间目标的三维观测模型和定位方法,并对采用该方法时,各种因素对定位精度的影响进行了理论分析,给出了三维空间中不同高度的定位精度几何稀释(GDOP),得出了有意义的结论,可为低轨卫星星座设计和传感器调度提供参考依据。 相似文献
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