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针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究系统H∞性能与状态反馈H∞控制问题。基于多李雅普诺夫函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈H∞控制设计的一种方案。并将结果推广到不确定离散时滞切换系统。通过数值算例表明了结论的可行性。 相似文献
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针对一类子系统为离散时滞系统的切换系统,研究系统H∞性能与状态反馈H∞控制问题.基于多李雅普诺夫函数法,以线性矩阵不等式形式给出了在任意切换信号作用下离散时滞切换系统具有H∞性能的充分性条件,并且给出了切换系统状态反馈H∞控制设计的一种方案.并将结果推广到不确定离散时滞切换系统.通过数值算例表明了结论的可行性. 相似文献
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为了解决现代网络中常见的网络拥塞控制问题,采用频域设计的方法,把不确定时滞转化为系统已知未建模动态幅值界限的乘性不确定性;根据系统鲁棒稳定性及性能指标的要求,把高速网络基于速率的鲁棒H∞拥塞控制反馈控制器的设计问题转化为工程应用中常见的混合灵敏度优化问题,然后采用解析法求取满足要求的H∞控制器.结果证明采用此方法设计的拥塞控制H∞反馈控制器较为简单,且能有效达到防止拥塞及使网络利用效率最大化的目的. 相似文献
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EPC物联网络系统的随机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对EPC物联网络系统中存在的随机性时延,剖析了EPC物联网络系统的结构及特点,并建立了EPC物联网络系统的控制模型,其中时滞满足Markov链要求。研究了EPC物联网络控制系统的H∞随机控制问题,基于LMI方法,可以很方便地求出状态反馈控制器,并可使闭环系统具有良好的动、静态性能和抗干扰能力。 相似文献
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H∞控制理论及应用的研究综述 总被引:1,自引:1,他引:1
H∞控制是一种具有很好鲁棒性的设计方法,具有设计思想明确、控制效果好等优点,尤其适用于模型摄动的多输入多输出(MIMO)系统.H∞控制在控制理论、设计方法及应用等方面,经过多年不断发展和完善,已成为一种具有较完整体系的鲁棒控制理论.为适应控制系统稳定性、自适应性、智能化及工程化的更高要求,基于线性矩阵不等式(LMI)的H∞控制、非线性H∞控制以及H∞控制与神经网络和模糊控制结合,成为近年来H∞控制研究的热点.随着H∞控制研究的深入,其存在的诸如理论复杂、计算量大和参数摄动范围有限等问题将会逐步得到解决,适用范围也会更广、应用前景会更好. 相似文献
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鲁棒飞行控制系统的H∞优化设计 总被引:2,自引:2,他引:0
本文讨论了鲁律飞行控制系统的H∞优化设计问题,给出了实用的工程设计方法、步骤,并研制了相应的设计软件。同时,利用飞行控制系统H∞优化设计实例,说明本文设计方法、步骤和设计软件的有效性。 相似文献
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研究一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制问题.针对不确定非线性时滞系统,基于执行器连续型增益故障模式,利用Lyapunov-Krasovskii泛函方法和线性矩阵不等式方法,推导了当一类非线性不确定系统满足一定范数有界条件时,闭环系统时滞无关鲁棒容错控制器存在的充分条件,并给出了状态反馈鲁棒容错控制器的设计方法.将所设计的状态反馈控制方法应用于某一非线性不确定时滞系统,仿真结果表明设计的控制器不仅使得该故障系统对于执行器故障具有完整性,并且能达到给定的H∞性能指标,从而验证了所提出方法的可行性和有效性. 相似文献
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研究了非线性网络控制系统存在时变时滞、丢包、传感器扇区非线性时的故障检测问题.针对时间触发周期采样带来的网络资源浪费问题,提出了一种满足给定触发条件来判断采样数据是否需要传输的事件触发机制.根据Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式将故障检测问题转换成求解H∞凸优化问题.最后,以电机伺服控制系统为例,通过Matlab仿真,进一步验证了设计的可靠性与实用性. 相似文献
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实现快速、精准、抗扰动性强的倾斜姿态控制,是大型客机自动着陆控制系统设计的关键技术之一。以Boeing707飞机在常值侧风扰动下的非线性数学模型为基础,通过配平线性化得到线性方程,综合设计了进近着陆阶段的姿态控制律。由于使用PID控制方法的滚转角响应难以兼顾快速性与稳态性能,设计了基于鲁棒H∞理论的倾斜姿态控制律。分别对两种控制方法跟踪滚转角阶跃指令,以及抗侧风扰动的控制效果进行了比较分析。仿真结果表明,状态反馈H∞控制方法能够实现快速、精准、无超调的倾斜姿态控制,且有侧风扰动存在时具有快速的恢复能力、较好的乘坐品质和较大的抗扰动控制余度。 相似文献