H∞回路成形直升机双回路控制系统设计

根据直升机飞行控制系统的内外回路设计概念,利用H∞回路成形方法设计了直升机双回路控制系统。首先采用H∞回路成形方法设计姿态命令/姿态保持控制器,使得直升机内回路具有良好的带宽和响应时间,且保持通道的解耦和鲁棒性;采用H∞回路成形方法构建直升机的速度回路作为外回路,实现对直升机的前飞速度和横向速度的控制,保证速度通道上具有良好的跟踪性能和鲁棒性能。并按照ADS-33E对所设计的控制系统的操纵品质做出了评价。仿真结果显示了良好的控制效果,验证了该设计方法的有效性。     

基于VAPS的机载多功能显示器的仿真研究

高度集成机载电子设备信息的多功能显示器的出现改变了以往飞机座舱中仪器仪表繁多的布局,使得飞行员能快速获得飞行信息,更加有效地管理和操纵整个系统。本文介绍了在PC机上通过VAPS和VisualC 来构建仿真系统的界面和显示驱动程序,使用VAPS可有效支持图形显示,简化图形显示控制方面的工作。显示驱动程序是仿真实现的关键,程序被设计成实时多任务多线程结构,飞行数据的实时处理和界面显示控制将以任务方式挂载到任务队列上调度执行。结果表明,该仿真方法具有很强的通用性和可扩展性等优点,能很好地实现多功能显示器的仿真。