基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

蜂窝车联网（C-V2X）及其赋能智能网联汽车发展的辩思与建议

首先简要回顾了我国企业主导的蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything,C-V2X）国际标准,该标准解决了车车间及车路间的低时延和高可靠通信难题,兼具技术和产业优势,在全球产业竞争中已形成领先优势。在澄清车联网的相关概念、5G与C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等相互关系的同时,阐述了本文的观点。进而,为抓住全球汽车产业革命和我国交通产业变革的重大战略机遇期,提出了我国基于5G+C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式,实现智能网联汽车从智能网联辅助驾驶到智能网联无人驾驶及与智能交通融为一体的发展路径。最后,分析了相关产业进展情况与存在的问题,并提出相应的政策建议。     

车联网通信技术简析

作为下一代智能交通的核心,车联网的研究为智能交通系统提供了解决方案。车联网通信的模式具体分为三种:车与车通信(V2V),车与路边基础设施通信(V2I),车与行人通信(V2P)三类,这三类统称为Vehicle to Everything(V2X)通信。本文对车联网中的上述三种通信模式作了简要的介绍和分析。     

蜂窝车联网(C-V2X)技术发展、应用及展望

车联网作为产业变革创新的重要催化剂,正推动着交通管理模式、汽车产业形态、人们出行方式和能源消费结构的深刻变化。首先分析了智慧交通和智能驾驶等对车联网通信在通信速率、时延和可靠性等方面的需求与挑战,进而介绍了蜂窝车联网(cellular vehicle-to-everything,C-V2X)中LTE-V2X和NR-V2X的关键技术及其国际标准演进,并指出C-V2X在全球竞争中已形成超越态势。在此基础上,分析了应用C-V2X的车车协同和车路协同在智慧交通和智能驾驶中的应用优势。最后介绍了C-V2X在我国的示范应用情况和发展展望,指出中国发展智慧交通和智能网联汽车之路:将积极推进“5G+C-V2X”新型基础设施建设,探索基于车联网的“聪明的车、智慧的路、协同的云”发展模式,进而支撑我国达成“碳达峰”与“碳中和”战略目标。     

基于车路协同的车联网体系架构及关键技术分析

梳理车联网的发展,单车智能的不足映衬出车路协同的必然性。比较国内外车联网发展的两条技术路线:DSRC(专用短程通信)与C-V2X(蜂窝车联网),得出C-V2X更具有优势。剖析基于车路协同的C-V2X的"端边云用"四层架构,分析每层的构成及功能。归纳基于车路协同的车联网的关键技术,包括交通状况的全面感知、亚米级甚至厘米级的高精度定位、高精度地图的生成与更新、人车交互、交通信号优化等。     

低时延、高可靠的车云协同安全策略研究

随着车联网日益向智能化及网联化发展,车联网在实际应用过程中面临信息截获、假冒攻击的威胁。此外,区别于传统的通信网络,车联网对信息的传输时延提出了更高的要求。文章结合车联网安全通信需求和应用场景,分析了车联网在通信过程中遇到的问题,利用内生安全与量子密钥加密技术,提出了一种低时延、高可靠的车云协同安全策略,解决车联网中的信息可靠性与传输时延等问题。     

基于GID的车联网体系架构研究

目前,物联网技术在中国蓬勃发展,作为物联网的具体应用,车联网获取车辆运行参数和道路等交通基础设施使用状况,感知实时道路交通路况,提供丰富的智能交通综合服务。文章基于一种创新型的GID(全球智能身份识别)技术构建车联网体系架构,指出其三大特别功能,提出基于GID的三层车联网网络分层,在此基础上分析"端-管-云"协同的三层体系的ITS(智能交通系统),最后分析基于GID的各种车联网应用。     

构建车联网网络安全监测体系 应对未来风险挑战

<正>车联网依托新一代信息通信技术，实现车与人、车与车、车与路、车与服务平台的全方位网络连接，构建汽车生活新型业务生态，为用户提供安全、智能、舒适、节能、高效的综合服务。然而目前车联网网络安全能力普遍不足，且随着车联网渗透率的提升，车联网网络安全事件的影响范围也将逐步扩大。车联网是多主体通信架构、多种类新技术的跨领域融合应用，这使其在智能网联汽车安全、通信安全、平台安全、     

车联网通信技术发展现状及趋势研究

随着移动互联网、物联网和无线传感器网络技术的广泛应用,车联网成为实现未来智能交通目标的有效途径之一。通信技术是车联网的关键核心技术,决定着车联网的整体性能。首先介绍了车联网的概念、体系架构和特点优势,接着重点阐述了车联网的通信类别、通信体系、通信标准、路由协议和通信安全技术的发展现状;然后分析了车联网通信技术发展面临的问题,最后根据物联网、移动互联网的发展趋势,对车联网通信技术的发展进行了展望。     

智能车载车联网服务平台

智能车载服务平台又被称为车联网服务中心,是车联网的核心部分,主要可以实现车辆和信息的交互,是一个基于物联网、云计算等技术的智能车载平台。智能车载服务平台可实现车辆的远程监控、紧急报警、远程升级等功能。车联网将汽车与互联网相结合,利用先进的传感技术、通信技术和信息技术等,实现了对汽车的全面监测与管理。物联网技术与信息通信技术的深度融合,是未来车联网发展的必然趋势。     

V2X PKI信任模型研究分析

信任模型是建立公钥基础设施信任体系的基础,决定着在构建整个PKI信任体系及进行跨域认证的技术框架。在车联网V2X PKI体系中,建立不同CA之间的信任模型,解决CA之间的互信互认是车联网V2X PKI大规模商用必须解决的问题。文章通过深入分析常见的几种CA信任模型的基础上,结合欧美V2X PKI信任模型的比较,并结合我国PKI标准及行业发展现状,对我国V2X PKI的网络信任模型进行了分析并提出建议。     

云网融合PCEP应用及端到端保障方案

随着云计算、大数据等新技术的蓬勃发展以及通信基础设施的不断升级,国内三大运营商均提出以智能牵引网络转型,构建集中控制,灵活编排的云网基础架构的发展战略。PCEP 作为一种广泛应用于 SDN架构的路径计算协议,往往应用于解决复杂网络环境跨层、跨域约束路径的计算。从探讨 PCEP 在云网融合场景应用的角度出发,提出了一种基于PCEP的流量端到端保障方案,可实现在本地IP环境下,面向连接的网络通信及端到端业务保障,有助于提升运营商对网络的实时感知、敏捷响应、智能分析等能力,满足通信资源可全局调度、能力可全面开放、架构可灵活调整的运维管理需求。     

车联网极低时延与高可靠通信:现状与展望

随着第五代移动通信技术的不断发展,智能交通系统的建设已成为智慧城市建设进程中非常重要的环节,车联网又是智能交通系统中必不可少的组成部分。目前全球汽车使用量急剧上升,为提升人们出行体验,实现车、路、人以及基础设施之间的信息交互,需要一个具备高速大带宽以及高可靠低时延的通信（Ultra-Reliable Low-Latency Communication ,URLLC）网络支撑。而目前基于LTE技术的车联网不能满足URLLC的性能需求,因此提升车联网URLLC的性能成为车联网技术研究的重点。本论文回顾了车联网技术标准的发展历程,对URLLC在车联网应用场景的性能需求进行分析,并对提升车联网高可靠性和极低时延的研究方法进行总结。      

Survey of software defined D2D and V2X communication

The related D2D (device-to-device) and V2X (vehicle-to-everything) are regarded as vital components of 5G communication system,which providing alternative network services and multiple application services for cellular network.In the meanwhile,SDN (software defined networking) can improve the compatibilities and flexibilities of D2D and V2X.SD-D2D (software defined D2D communication) and SD-V2X (software defined V2X communication) technologies were reviewed.Based on their similarities and respective characteristics,their state-of-arts and architectures were reviewed accordingly,and the key technologies such as D2D location/discovery management,D2D routing control,D2D flow table management,V2V path scheduling,and V2V path recovery were analyzed.Finally,it was pointed out that the SD-D2D architecture was approaching mature and the SD-V2X framework had been preliminarily determined,the existing problems of interference management,mobile management and routing management in D2D/V2X communication could be effectively solved.Furthermore,it was also pointed out that the disconnection between the existing SD-D2D/V2X studies and the actual application needed to be overcome.     

Vehicular wireless short-range communication for improving intersection safety

Vehicle-to-infrastructure and vehicle-to-vehicle communication has recently garnered considerable attention from both academia and industry because it holds the potential to improve road safety and to reduce road accidents. For this reason, V2X communication has been considered a key technology of the future Intelligent Transportation Systems. Use cases for V2X communication for enhancing intersection safety are appealing because intersections are the most complex and dangerous driving environments. This article reviews major related work and presents a communication architecture for intersection safety that supports these use cases. Our communication architecture respects the salient traits of V2X communication and fits into the overall V2X communication architecture. We perform various simulations to quantify the load of V2X communication at intersections and report the findings of our simulation study.     

车联网中的V2R通信

无线通信技术的发展对智能交通系统提出了更高的要求。单纯的Ad Hoc网络或者V2V通信不具有可靠性,很多应用不能实现,而V2R通信对于提高可靠性、安全性及舒适度具有重要意义。V2V通信与V2R通信的相互协作可以实现车辆、人和道路间的信息交换,以方便快捷地获取实时道路交通信息,提高旅途的便利性和舒适度。首先分析了V2R通信的特点,对网络的体系结构进行了介绍,然后重点对V2R通信的连通性进行了研究,最后探究V2R通信技术面临的挑战。     

面向车联网通信的OTFS信号检测算法综述

车联网(Vehicle to Everything, V2X)通信被认为是未来无线通信网络最重要的应用之一。然而,车辆在高速移动时引起的高多普勒频移会严重恶化V2X通信链路的性能。正交时频空(Orthogonal Time Frequency Space, OTFS)调制技术可以将时间和频率选择性信道转换为时延-多普勒(Delay-Doppler, DD)域的非选择性信道,从而显著提高无线通信系统在高移动性场景下的性能,在V2X通信中具有重要的应用价值。但OTFS调制技术极大地增加了系统接收端的复杂度,研究低复杂度信号检测算法成为了新一代无线通信系统采用OTFS调制的关键问题之一。为此,综述了面向车联网V2X通信的OTFS信号检测算法。首先介绍了OTFS系统模型,然后概述了现有的低复杂度OTFS信号检测算法,并将其分为线性检测算法、消息传递(Message Passing, MP)检测算法及其改进算法、基于神经网络的检测算法3类,最后探讨了V2X通信中OTFS信号检测目前所面临的技术挑战与未来的发展趋势。     

基于公众移动通信网的V2X运营需求

简要介绍了两种V2X技术路线,以典型的V2X应用场景为例,提出了V2X应用部署初期应仅提供车辆主动安全提醒服务的观点。从公众移动通信网提供V2X应用的角度,提出了V2X运营中所需的功能需求,包括：身份鉴权、通信功能、通信兼容性、与交通系统对接、运行维护等功能,并提出了身份证书发放、运行维护测量消息的具体设想。     

Web聚合应用的安全跨域通信机制

针对聚合应用现有的多种跨域通信方案难以同时兼顾安全性和高效性,提出适合聚合应用的安全跨域通信(SCDC,secure cross-domain communication)系统,将不同信任域内容封装成安全组件,借助于分层通信栈实现域间通信,并通过封装对象实现细粒度对象共享。保障了聚合应用与组件间的安全跨域通信与对象共享,且不需要浏览器做任何修改。实验表明,系统引入了有限的开销,而通信效率提高了5倍以上。