蜂窝车联网（C-V2X）及其赋能智能网联汽车发展的辩思与建议

首先简要回顾了我国企业主导的蜂窝车联网（cellular vehicle-to-everything,C-V2X）国际标准,该标准解决了车车间及车路间的低时延和高可靠通信难题,兼具技术和产业优势,在全球产业竞争中已形成领先优势。在澄清车联网的相关概念、5G与C-V2X、车联网与车路协同、车联网与无人驾驶、单车智能与网联智能等相互关系的同时,阐述了本文的观点。进而,为抓住全球汽车产业革命和我国交通产业变革的重大战略机遇期,提出了我国基于5G+C-V2X的“聪明的车+智慧的路+协同的云”的车路云协同创新发展模式,实现智能网联汽车从智能网联辅助驾驶到智能网联无人驾驶及与智能交通融为一体的发展路径。最后,分析了相关产业进展情况与存在的问题,并提出相应的政策建议。     

基于C-V2X的车路群体协同混合组网

车联网是支持未来自动驾驶和智能交通的重要基础设施,也是5G交通新基建的重点建设方向。针对大规模车路协同智能驾驶业务场景,建立并分析了通信流量模型,测算了不同发展阶段车路群体协同带宽需求,分析了当前C-V2X独立组网和叠加组网等不同组网模式在支持车路群体协同过程中面临的困境。针对车路群体协同服务带来的通信高带宽、用户规模大和资源调度复杂挑战,提出了网络协调下的混合组网模式,为基于5G C-V2X的车联网支撑大规模车路群体协同服务提供了可行方案。     

基于C-V2X的车路协同自动驾驶关键技术与应用

随着车联网技术的演进,自动驾驶在单车智能的基础上,又有了新的发展形态——车路协同自动驾驶。通过“人-车-路-云”深度融合形成的一体化复杂信息物理系统（cyber physical system,CPS）,可以与自动驾驶车辆实现协同感知、协同决策规划甚至协同控制,提升自动驾驶安全性,帮助克服各类复杂交通环境。首先介绍了车路协同的复杂信息物理系统的概念内涵和总体架构,并提出了车路协同自动驾驶的一系列典型应用场景、技术原理、C-V2X(cellular vehicle-to-everything)性能要求、车路协同系统功能与性能要求,可以为下一阶段智能网联汽车与智能交通的深度融合发展提供参考和解决思路。     

基于车路协同的车联网体系架构及关键技术分析

梳理车联网的发展,单车智能的不足映衬出车路协同的必然性。比较国内外车联网发展的两条技术路线:DSRC(专用短程通信)与C-V2X(蜂窝车联网),得出C-V2X更具有优势。剖析基于车路协同的C-V2X的"端边云用"四层架构,分析每层的构成及功能。归纳基于车路协同的车联网的关键技术,包括交通状况的全面感知、亚米级甚至厘米级的高精度定位、高精度地图的生成与更新、人车交互、交通信号优化等。     

基于5G网络的V2X技术研究

进入5G时代,一些依赖于5G网络的新兴产业快速发展、迅速壮大起来。车联网就是一个典型的例子。基于5G网络的车辆网技术(简称为5G-V2X技术),其出发点是利用5G网络的新特性(低时延、高带宽、强可靠性),解决C-V2X中存在的问题,其实质是实现"聪明的车+智慧的路+强大的网"一体化。文章围绕5G-V2X技术,给出了5G-V2X交通体系和网络拓扑,并解读了V2X的内涵,在总结基于5G网联车联网技术的基础上,助力网联智能自动驾驶的更好发展。     

针对5G车载通信模组的模拟网测试方案研究

<正>当前全球5G规模商用部署已进入“快车道”，在网络条件日趋成熟的背景下，车联网产业迅速发展，已经开始改变普通大众的驾驶体验和日常生活。完整的车联网业务需要人、车、路协同，基于蜂窝移动通信、V2X等基础设施，与大数据、人工智能网络协同，提供包括自动驾驶、高级辅助驾驶、智慧交通等全新业务体验。现阶段V2X相关路侧设施产业尚处于技术示范阶段，车企为了打造初级辅助驾驶、智能座舱、     

车联网产业进展及关键技术分析

车联网正在从以车载信息服务为主向以支持辅助驾驶、自动驾驶和智慧交通的应用发展,车联网的通信也从车到网络(V2N)向车到车(V2V)、车到基础设施(V2I)、车到行人(V2P)扩展。介绍了车联网的产业及标准进展,分析了车联网典型场景及应用需求和关键技术。     

V2X技术发展历程及应用研究

V2X车联网技术作为物联网的具体应用,同时在智能交通系统中发挥着巨大的作用.随着科技的不断发展,V2X技术在中国也得到了飞快的提升.本文通过对V2X技术的分析与讨论,对现有的V2X技术进行了一个总结.首先通过分析V2X概念及车联网的Ad hoc网络结构与分层网架构,进一步介绍了V2X车联网技术在国内外的发展情况,并阐述了V2X在实际交通中的几个重要应用,最后通过分析车联网在技术上的关键问题,希望能为车联网的进一步研究提供方向.     

蜂窝车联网产业与技术专题导读

<正>蜂窝车用无线通信(C-V2X)技术是一种以蜂窝网络为基础的车辆通信与信息服务技术。随着车辆智能化和移动通信的快速演进,C-V2X正从支持车载信息服务为主向支持自动驾驶和智慧交通应用发展,通过车-网、车-车、车-路、车-人通信实现车、路、人、云的全方位连接和有机结合,逐步建立起支持车辆协同和车路协同的协同感知、协同计算、协同决策和协同控制的智能信息服务能力。当前,C-V2X正从基于长期演进(LTE)-V2X向新空口(NR)-V2X演进。总体上,前者的技术、产品、测试逐渐成熟,后者的技术和标准正在攻关和验证中。     

C-V2X与智能车路协同技术的深度融合

智慧交通已经发展到智能车路协同(i-VICS)阶段,车用无线通信(V2X)是i-VICS的重要支撑技术,可以支撑车路间的实时信息交互。介绍了蜂窝-V2X(C-V2X)采用的关键技术及其后续演进方向,描述了通信技术发展如何推动i-VICS架构演进,展望了i-VICS下一步的演进方向并分析了对通信技术的演进要求,最后给出了高速、城市、园区等典型场景下的车路协同部署建议。     

智能交通技术专利态势分析

从智能交通的自动驾驶和V2X两大关键技术入手,对智能交通全球专利的专利申请趋势、目标国和申请人排名情况进行了分析,最后对丰田公司在智能交通领域的专利情况进行了分析.     

V2X关键技术应用与发展综述

V2X（Vehicle-to-Everything）通信技术是智能交通和智能汽车的支撑技术之一,但目前仍然面临技术路线不明确、政策发展滞后等问题,尚未得到有效推广。系统阐述了V2X技术的内涵和重要作用,重点解析了专用短程通信（Dedicated Short Range Communication,DSRC）和基于蜂窝网络的车辆对外通信（Cellular-V2X,C-V2X）两类V2X主要技术路线的特点和当前问题,总结了国内外相关政策法规、技术标准和产业化活动的最新进展,在此基础上分析了未来V2X技术发展的关键趋势,从而为国家制定V2X相关政策法规、企业明确技术战略方向提供参考。     

智能车与网联技术分析

为了助力车联网技术科学的普及,主要介绍车联网产业政策及标准进展,并系统介绍了车联网发展的目标、车联网的组成、系统架构、解决方案、关键技术、测试方法、网络安全、基础建设及产业链急需突破的技术,比如芯片及传感器的成本问题等。     

多信道传播模型下C-V2X模式4通信建模与性能分析

C-V2X或LTE-V作为车联网(Vehicular Communication Networks,VCN)领域的新兴通信技术,能够有效提高道路安全和交通通信效率.在3GPP发布的R14标准中,引入不依赖于任何蜂窝基础设施的直连通信模式4,在模式4中车辆自主选择和管理其无线电资源.在不结合实际的交通场景的情况下对C-V...     

TMS320C2X DSP的一种实用人机接口的设计与实现

该文介绍了用Intel8279作为TMS320C2X DSP的一种键盘显示器接口的设计方法,用简易手段实现了一种实用的TMS320C2X DSP人机接口。     

Survey of software defined D2D and V2X communication

The related D2D (device-to-device) and V2X (vehicle-to-everything) are regarded as vital components of 5G communication system,which providing alternative network services and multiple application services for cellular network.In the meanwhile,SDN (software defined networking) can improve the compatibilities and flexibilities of D2D and V2X.SD-D2D (software defined D2D communication) and SD-V2X (software defined V2X communication) technologies were reviewed.Based on their similarities and respective characteristics,their state-of-arts and architectures were reviewed accordingly,and the key technologies such as D2D location/discovery management,D2D routing control,D2D flow table management,V2V path scheduling,and V2V path recovery were analyzed.Finally,it was pointed out that the SD-D2D architecture was approaching mature and the SD-V2X framework had been preliminarily determined,the existing problems of interference management,mobile management and routing management in D2D/V2X communication could be effectively solved.Furthermore,it was also pointed out that the disconnection between the existing SD-D2D/V2X studies and the actual application needed to be overcome.     

蜂窝车联网技术架构与关键技术研究

本文从车联网的定义、应用场景和两种无线通信技术的比较切入,首先介绍蜂窝车联网的技术架构和主要功能实体,其次介绍了该网络的两项关键技术,最后对关键技术的网络部署提出了建议。     

联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法

针对传统V2X定位方法定位成功率及定位精度较低的问题,提出了一种联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法。车辆利用最小跳数距离估算自身与通信范围外辅助节点间的相对距离,并利用路径相似度因子最高的辅助节点对该误差进行补偿,从而改善定位性能受通信距离约束的局限性。同时,综合考虑距离、辅助节点类型对定位性能的影响,利用加权最小二乘法对车辆位置坐标进行解算,提升定位的精度。仿真结果表明,所提定位方法与V2X定位方法相比,在定位成功率及定位精度方面分别提升38.6%和12.5%,具有一定的应用价值。