基于西门子PLC的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计

自动化立体仓库是建立在计算机管理技术、自动化控制技术和机械制造设计技术三者的基础上,它具有独立完成仓库物流作业的能力,准确的将货物运送至存取地点,并科学管理仓储信息,因而它是促进现代物流进程的关键。自动化立体仓库堆垛机控制系统主要由计算机管理系统、高层货架和堆垛机三部分组成,本文针对其结构和工作流程进行了简单的介绍,并着重讲述了各子系统的硬件、软件设计,以促进自动化立体仓库堆垛机控制系统在现代物流仓管中的运用。     

MM440在自动化立体仓库中库堆垛机上的应用

本文介绍西门子MM440变频器在自动化立体仓库中堆垛机上的应用，着重介绍MM440变频器在堆垛机行走机构驱动中的应用。由于在堆垛机控制系统中采用西门子MM440变频器闭环调速，通过PROFIBUS总线与PLC通讯，实现了无冲击的平稳机械动作以及缩短停于目标位置时低速爬行时间，从而大幅度地缩短了堆垛机的作业周期时间，使系统效能得到了显著提高。     

SY-S72无线通讯模块在自动化立体仓库无线通信中的应用

在自动化立体仓库系统中,为了解决有线通讯成本高,布线复杂,组网不够灵活,堆垛机移动过程中拖动线缆容易断裂而造成信号无法进行通讯等问题。本文重点介绍利用赛远公司的SY-S72无线通讯模块,实现自动化立体仓库中设备间的通讯,以获得稳定、可靠、高效的通讯效果。并与其它通讯方式进行比较,优势明显。     

基于混合算法的堆垛机实时调度建模优化研究

堆垛机任务调度是自动化立体仓库提高作业效率、实现智能控制的核心要素之一。首先建立堆垛机实时调度系统的任务指令模型,进而将模型求解抽象为作业路径长度最短的旅行商TSP问题。利用遗传—退火混合算法解决TSP问题,根据混合算法特点设计算法流程,运用数学工具进行任务调度方案仿真,结果证明遗传—退火混合算法比单一的遗传算法或模拟退火算法在最优路径求解和时间耗费上具有优越性。     

自动化立体仓的动态储位分配为优化问题研究

自动化立体仓的深化应用和发展,在提升货物出入库效率的同时,也面临动态储位分配优化问题,其不仅直接影响着堆垛机的平均行程时间,更关系着立体仓库的整体作业效率,针对此,本文结合自动化立体仓存在的主要问题,构建了储位分配优化问题模型,并对传统遗传算法进行改进,由此完成了模型的求解.     

基于MCGS的立体仓库监控系统的设计

自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统,由控制系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。本文的电气控制是由S7-200型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能,在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令,并用MCGS组态软件进行实时监控。     

基于改进细菌觅食算法的自动化立体仓库集成优化

针对自动化立体仓库存在的出入库任务多、堆垛机利用率失衡、产品质量差别大及任务执行过程对质量产生影响的问题,提出一种基于权重策略及非均匀消除-扩散概率分布的情绪化细菌觅食算法.构建以运行时间最小化、堆垛机利用率均衡化、货架稳定性、对产品质量影响程度为目标的集成优化模型;针对细菌觅食算法存在的趋化步长不确定及消除-扩散概率恒定等不足,在趋化过程中引入高斯分布搜索机制更新个体位置,避免算法陷入局部最优;引入情绪化突变,并在突变过程引入权重策略更新个体速度,并赋予细菌个体情绪感知因子实现个体速度自适应更新;针对原始算法消除-扩散概率的恒定性,提出非均匀概率分布代替传统的常数分布,以确保种群多样性.仿真及算法对比结果表明,本文提出的算法具有较好的性能.     

电能计量资产自动化仓储系统及应用

为了有效提高电能计量资产仓储综合效率,设计了基于电能计量相关因素的资产自动化仓储系统。规划设计堆垛机架构以及运行模式,并优化设置堆垛机运行参数;通过适应电能计量,结合堆垛机提出了新型仓储配置优化算法,合理优化了当前仓储资产配置结构,添加了优先分配策略,实现自动化仓储。实验数据表明,设计的电能计量资产自动化仓储系统平均作业频率和综合配置效率均提高了20%以上,证明了该仓储系统的优势。     

基于PLC的自动化立体仓库系统设计

以自动化立体仓库系统的硬件组成为出发点,重点对其控制系统从硬件设计和软件设计两方面进行了深入研究.通过PROFIBUS现场总线将系统的监控机、上位机以及下位机连接成-个有机整体,同时应用工控组态软件组态王Kingview对系统进行监控,达到了远程实时监控和管理的目的.现场调试结果表明,该系统自动化程度较高,操作方便,工...     

安川变频器在现代化物流立体仓库的应用

介绍了安川A1000、J1000在现代化物流立体仓库的堆垛机系统、货叉行走系统及输送机系统中的应用。运行证明设备运行平稳、高效。     

Citect在自动化立体仓库监控系统中的应用

本文介绍了CITECT软件在自动化立体仓库监控系统中的应用。根据立体仓库自身特点,实现运行过程中的数据监控以及控制操作,并完成数据处理、报警、数据存储等功能。经运行,证明系统操作方便,具有优良的人机界面及较高的可靠性。     

由S7-226型PLC控制的立体车库电控系统

用S7-226型IKC对垂直升降式立体车库的电力传动系统进行控制，包括30KW的曳引电机一台，实现旋转、推进、开门功能的小功率三相异步电机各一台。PLC编程中充分利用步进功能。且将程序分解成多个子程序。控制指令通过RS232／485从上位工控机获取。     

LTCC叠片机视觉识别定位系统

基于视觉识别系统和精密运动平台在叠片机精密定位中的典型应用,详细阐述了视觉识别和精密定位平台系统设计原理和硬件选型理由.重点对视觉识别系统中基准点设计及其对精度的影响进行分析,提出了四组梅花图形基准点设计方案,提高识别定位精度,实现了高精度叠片.     

基于内存计算技术的电信行业数据仓库系统构建探讨

数据仓库目前在电信行业已广泛应用,从决策分析到经营分析,数据仓库为各领域的数据应用提供了强大的支撑功能。然而随着系统的深入应用,数据仓库的性能问题开始突显,使数据仓库的应用受到了较大的制约。并且,随着电信运营商战略转型的深化开展,如何在智能管道、综合平台、内容提供等方面确认电信自身的优势也越来越迫切,而这一切都需要数据仓库的有效支撑。本文旨在探讨在电信的战略转型期,如何利用内存计算技术,为电信数据仓库系统建设找到一条可行的途径。     

不同显示原理的眼镜式立体显示系统颜色特性分析

颜色特性是立体显示系统显示质量评估的重要指标之一。对于眼镜式立体显示系统来说,眼镜性能对显示效果的影响很关键。基于光电特性的测量,研究了不同原理的眼镜式立体显示系统的颜色特性。研究结果表明眼镜式立体显示系统在三维模式下,可显示颜色范围比二维模式下小60%以上。基于液晶开关眼镜的立体显示器在颜色特性方面表现效果不如基于偏振式眼镜的立体显示系统。     

Android系统立体视频播放关键技术研究

为了解决立体视频在Android系统上的播放问题,对在Android系统进行立体视频播放的关键技术进行了研究.与传统2D视频播放器相比,立体视频播放器的关键技术是立体视频解码和立体视频显示.文中对这两种关键技术的实现方法进行了详细阐述,并据此开发了一款立体视频播放器.该立体视频播放器,支持常见的左/右、上/下格式立体视频,有7种视频显示方式可供选择.该视频播放器在Android 2.3系统的平板电脑上进行了测试,测试结果表明在Android系统上播放立体视频的基本功能均已实现,可以供用户使用.