面向自适应的组合服务动态调整方法

为了实现组合服务对异常情况的自适应,提出了一种组合服务动态调整机制.该机制将调整逻辑和BPEL执行逻辑相分离,从而能够在不扩展BPEL语言的语法和语义基础上支持组合服务的动态调整,保证了方法的适用性.建立了服务异常模型来描述服务运行过程中所面临的异常情况的类别、产生原因以及外在表现,并且在该模型的基础上给出了异常监控策...     

着色Petri网络在制造执行系统(MES)中的应用

当前制造执行系统(MES)已经在众多企业中得到了广泛的应用,其中的核心功能模块——高级计划与排程,可以通过对离散动态系统具有准确描述能力的Petri网络对车间的生产进行抽象和建模;通过对Petri网络的控制和约束,从而对动态的车间生产过程进行计划与排程。本文主要描述Petri网络在MES系统中的建模以及应用。     

实时工况驱动的柔性作业车间动态调度系统研究

为了解决生产计划与控制的复杂多变性问题,文章设计了一种柔性作业车间动态调度系统。该系统首先分析了相关动态调度理论与方法,提出了基于实时工况驱动的系统设计的基本思路,建立了系统的整体概念模型,讨论了该系统的基本特点;然后进行系统建模,确定该系统的主要功能模块及其相互关系;最后通过设计的原型系统部分界面来阐述系统的动态调度实现过程。     

伺服驱动系统无模型自适应控制

高速高精的应用场合要求伺服驱动系统需要具备很好的动态响应性能和很强的鲁棒性来应对外界的干扰.但系统参数时变特性、不确定性以及非建模动态等因素导致伺服驱动系统的精确模型无法辨识得到.提出一种基于虚拟参考反馈校正的伺服驱动系统无模型自适应控制方法.该方法实时采集过程输入和输出数据,以当前系统运行状态的最新数据序列更新PI控制器参数,达到自适应控制的目的,保证系统的跟随性能.并且该方法结合稳定性约束条件以确保整定出来的伺服参数位于系统的稳定域内.仿真和实验结果表明,相比传统PI控制,提出的无模型自适应控制方法具有更好的动态响应性能、稳定性和鲁棒性.     

新型码垛机械手的动态载荷计算与选型

以TH-l型码垛机械手为研究对象,提出了一种选择驱动元件的新方法.该方法将动态载荷计算结果作为选型的主要依据,通过对TH-l型码垛机械手进行动态载荷分析与计算,给出了将动态载荷作为主要选型依据的证明,并据此选择了驱动汽缸型号.应用实例表明,考虑动态载荷选择的驱动元件实现了码垛机械手的工作性能.     

倒车雷达系统中的驱动及抗干扰算法的改进与应用

针对倒车雷达灵敏度较低和盲区较长的问题,在分析了倒车雷达系统的组成和工作原理的基础上,提出动态调整驱动脉冲数的方法,扩大了超声波传感器的探测范围;对可能影响倒车雷达系统的外部干扰进行了分析,提出了解决途径和方法;对异常情况进行分析,并详细介绍了异常处理流程。试验结果证明本系统具有良好的抗干扰性及稳定性。     

倒车雷达系统中的驱动及抗干扰算法的改进与应用

针对倒车雷达灵敏度较低和盲区较长的问题,在分析了倒车雷达系统的组成和工作原理的基础上,提出动态调整驱动脉冲数的方法,扩大了超声波传感器的探测范围;对可能影响倒车雷达系统的外部干扰进行了分析,提出了解决途径和方法;对异常情况进行分析,并详细介绍了异常处理流程。试验结果证明本系统具有良好的抗干扰性及稳定性。     

一种基于UML的面向方面模块动态特性编织方法

在面向方面软件开发Theme方法的基础上引入用例驱动技术,其中用例技术实现软件模块化,面向方面技术封装横切关注点,从而形成一种用例驱动的面向方面软件开发(UCD/Theme)方法。通过分析面向方面模块的动态特性在编织过程中可能产生的冲突,提出了一种扩展UML的面向方面模块动态特性编织时的冲突解决方法。通过ATM案例说明了该方法的应用。     

基于功率跟踪控制策略的带式输送机动态设计方法

在带式输送机动态过程仿真的基础上,以多驱动带式输送机系统为对象,对可控多驱动系统进行动力学分析·采用基于功率跟踪的方法,在合理的启动曲线的基础上,将第一驱动按合理启动曲线启动,其他驱动顺次跟踪第一驱动功率的控制策略·基于有限元方法建立了系统的动力学方程,提出了可控启动过程的动态分析算法,开发了动态设计软件BCD20,通过对实际系统的仿真,证明了算法和软件的正确性·     

入侵检测规则动态生成研究

在入侵检测研究领域中,提高检测模型的检测率并降低误报率是一个重要的研究课题.本文提出了一种针对网络入侵检测事务流的实时动态规则生成方法.该方法解决了当前主流关联规则生成算法应用到入侵检测过程中存在的多遍扫描、大量无效规则和频繁集产生等问题.实验结果表明,文中所提出的方法在规则动态生成和对网络异常情况的检测方面都显示出比较好的性能,相对Snort入侵检测系统,平均提高10%左右的检测精度,克服了Snort系统在异常检测方面的局部缺陷.     

混合驱动五杆机构轨迹生成及其影响因素研究

应用机构逆运动学分析方法,对混合驱动五杆机构复杂轨迹的生成及其影响因素进行了研究。在对设计的混合驱动五杆机构进行逆运动学分析基础上,确定了机构两原动件驱动电机的速度关系,仿真分析了原动件运动规律和初始位置变化对输出轨迹的影响,并进行了实验研究。将机构实测轨迹与理论轨迹进行比较,验证了混合驱动机构实现任意复杂轨迹的可行性。     

基于交替迭代遗传算法的多级车间生产计划与调度的集成优化

为了提高多级生产系统的运作效率,研究了一类多周期的多级车间生产计划与调度的集成优化问题,该生产系统由一级混批Job-shop车间和一级混流装配车间串联而成.首先建立了该类集成优化问题的混合整数规划模型,该模型从上下游生产车间的需求关系出发,综合考虑上下游车间的物料平衡、设备负荷以及开工位置等约束条件,同时满足优化上下游生产线的费用目标.然后提出了一种交替式混合遗传协调优化算法求解该集成优化问题,其主要思想是给定计划用一种混合遗传算法求调度,反过来给定已求调度用另一种混合遗传算法求取新计划,如此不断交替使用2种混合遗传算法实现计划与调度的同时优化.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性.     

四驱电动车经济性改善的最优转矩分配控制

阐述了转矩分配控制实现四轮驱动电动车经济性改善的思路，采用效率最大化方法优化确定了转矩分配系数矩阵作为最优转矩分配控制策略核心，针对各种驾驶循环进行了能量消耗的仿真分析，仿真分析表明，最优转矩分配控制方法能够明显减少驱动能量消耗，增加反馈制动能量回收，总体能效提高约3％，同时能够大大降低轮毂电机的发热功率，延长其使用寿命，转矩分配最优化的控制方法能够应用于采用轮毂电机的纯电动车、前轴机械驱动，以及后轴电驱动的混合动力四轮驱动汽车的能量消耗经济性改善控制。     

多自由度混合冗余驱动机构运动学及可控性分析

提出了兼有混合驱动机构和冗余驱动机构的特点的n-DOF(自由度)混合冗余驱动机构(hybrid redundantly driven mechanism,HRDM)。n-DOF的HRDM由n条对称分布于静、动平台对整个机构不产生约束的支链和一条中间混合冗余驱动支链(hybrid redundantly driven limb,HRDL)组成。机构的自由度由中间支链决定,中间支链由常速电机和伺服电机共同驱动。建立了机构的位置逆解数学模型,进一步对该类机构的可控性进行了研究,得出此类新型混合驱动的空间机构运动是完全可控的。最后,以5-DOF 4-PSS/4R2U HRDM为例,规划工作空间内螺旋曲线,综合运用Matlab和Adams软件验证了所建立的运动学模型的正确性以及机构运动的可控性。研究结果为空间混合驱动机构的发展奠定了理论基础。     

基于订单生产的多品种装配流水线的平衡

就订单生产条件下的多品种装配流水生产线的平衡问题展开讨论 ,进而建立以优化人力成本为目标多品种装配流水线的人力成本模型 ,最后通过运用混合遗传算法进行流水线的平衡 ,并根据实验数据进行验证     

改进遗传算法在齿轮减速器优化中的应用

以一个标准齿轮减速器体积（中心距）最小为优化目标的优化模型,描述一种改进遗传算法的实现,并将之应用于两级圆柱齿轮传动的优化设计。其优化结果与单纯形的比较表明,遗传算法更能脱离局部解而取得更优解,在工程设计中具有一定的应用价值。     

时延驱动的门阵和标准单元布图系统——Tiger

Ｔｉｇｅｒ可以完成从布局到详细布线的整个布图全过程。在整个布图过程中，根据ＲＣ延迟模型计算所有连线的延迟，并把整个芯片的时延最小作为优化目标。在Ｔｉｇｅｒ系统中，应用了性能驱动的布局和总体布线算法、ＤＲＡＦＴ通道布线算法和基于垂直通道模型的走线道分配算法。实验结果表明，Ｔｉｇｅｒ的布图速度要比ＴｉｍｂｅｒＷｏｌｆ６．０快很多。它在保证芯片性能的同时，其芯片面积与ＴｉｍｂｅｒＷｏｌｆ差不多。     

直流电机驱动电路的应用实例

JLS系列小直径分层流量——含水测试仪（简称分测仪）,因实际测试方式不同或与不同的生产测井仪器组合使用,要求集流伞驱动电路的控制方法也随之不同。论文介绍了5种电机驱动控制电路的工作原理、性能特点及现场应用情况,基本方法是用电压等级方式控制直流电机的正反转,创新在于直流电机无触点切换,电路采用分离元件温度性能更加稳定。电机驱动电路作为分测仪的一个核心技术,它适应了各种抽油机井过环空分层测试仪的要求,应用范围更广;改进后的电路提高了分测仪撑、收伞成功率,从而进一步提高了现有仪器的一次下井测试成功率,节约了成本,提高了经济效益。     

Development of a Wire Driven Robot for Grinding with Stiffness Adapted

Along with development of new design and machining me thod production with more complex surface can be manufactured. Researching on th e new equipment used for surface disposal has become the important matter. Grind ing and polishing are a common surface processing method. A new type wire driven parallel robot used for grinding processing is proposed in this paper. Wire driven parallel robot is developed from parallel robot and serial wire driven r obot. Steel wire is used to replace the leg of paralle...     

基于混合遗传算法和复合形法的翼型优化设计

遗传算法的缺点在于计算过多的目标函数适应值而增加了优化设计的计算量。为了提高遗传算法的优化效率，将遗传算法和复合形法相结合，建立了基于混合遗传算法和复合形法的气动优化设计方法，对超临界翼型进行了单目标和多目标的优化设计，流场计算采用雷诺数平均N-S方程。算例表明，该设计优化方法稳定，设计质量高，效率比单纯遗传算法有很大提高，在工程中有较大的应用价值。