一类混杂系统的稳定性分析

控制系统中存在的时滞给系统的理论分析和工程应用带来了很大的困难。出现时滞后如何保证系统仍能稳定的工作是一个非常重要的问题。本文考虑了一类带有时滞摄动的混杂系统的稳定性，利用李雅普诺夫函数法给出了混杂系统渐近稳定的条件且利用MATLAB线性矩阵不等式(LMI)工具箱计算出保证系统稳定的最大摄动值及切换域。仿真结果验证了方法的有效性。     

单变量非线性控制系统可生存域

讨论了单变量非线性微分包含可生存域(不变集)问题，通过求解最优化问题完成了最大可生存域(不变集)的计算，并作为微分包含的特殊形式讨论了非线性控制系统。     

基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析

针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.     

单次切换模式下混杂线性系统的能观性

考虑由两个线性控制系统按单次切换模式构成的混杂系统的能观性,提出该类混杂系统的能观性定义,并进一步讨论在给定的运行模式下,当两个子系统之间分别是强或弱可区分时,整个混杂系统的能观性问题.     

一类混杂微分包含的可生存性判别

讨论了某类集合在一类混杂微分包含下的可生存性判别问题.基于非光滑分析理论,通过求解线性规划问题来判别某类集合中的一点在这类混杂微分包含下是否满足生存性条件,并给出例子说明如何具体判断.     

一类混杂系统多重故障的半定性诊断方法

为解决混杂系统中多重故障诊断等分支研究相对薄弱的问题,以一个三容水箱系统为背景,提出了一类混杂系统多重故障的半定性故障诊断方法.该方法使用混杂自动机对系统进行建模,利用混杂串级神经网络跟踪子系统的状态变化,并考虑了故障改变模式顺序的问题.对元件的多重故障进行了仿真研究,结果表明,该方法能够很好地对系统中的多重故障进行诊断,为混杂系统的多重故障诊断提供了新的实用途径,模糊理论在基于半定性方法的多重故障诊断中具有广阔的应用前景.     

基于混合整数规划的一类混杂系统优化方法

基于混杂系统的离散时间混合逻辑动态(Mixed Logical Dynamical,MLD)模型,研究了混杂系统具有控制输入约束的优化问题的混合整数二次规划(Mixed Integer Quadratic Program,MIQP)方法.把混杂系统的约束优化问题转化为MIQP问题;基于Branch & Bound算法,开发用于求解MIQP问题的MATLAB程序;并对该方法作了数值仿真计算.结果表明,MIQP是解决一类混杂系统优化问题有效的且具有发展前景的方法.     

混杂系统的演化和生存

混杂系统作为一类重要的复杂系统,近年来引起国内外的广泛关注.本文介绍了混杂系统的基本概念和特点,以及国内外相关研究进展.给出了混杂系统的生存性判别和生存性控制.最后利用生存理论方法研究对人民币汇率变化幅度的控制,提出国家对外汇市场人民币汇率波动的控制模型.     

一类混杂系统Petri网控制器的设计

在一类混杂控制系统中提出了禁止状态控制问题，给出了能保证系统状态不进入禁止状态的Ｐｅｔｒｉ网监控器的综合方法．通过示例说明了问题的形成与控制器综合方法的有效性．     

追捕逃逸型微分对策问题的识别域判别

研究了仿射非线性控制系统下的单目标两人追捕逃逸型微分对策问题,解决了该类控制系统在不等式约束区域上系统识别域的判别问题,给出了判别识别域的充分必要条件.首先利用生存理论及非光滑分析工具得到了仿射非线性控制系统的识别域判别定理,从而把对该非线性控制系统识别域的判别问题转化为求解凸不等式组的相容性问题.基于凸可行问题的求解方法给出了此问题的投影算法,并给出算法相应的收敛性定理.最后得到了仿射非线性系统下的两人追捕逃逸型微分对策问题的选择定理.     

二阶微分包含的边值问题及其应用

在可分的Banach空间中,讨论了一类二阶微分包含的边值问题和一类反馈控制问题.结合不动点定理,对解的存在性和状态控制对的存在性分别给出了充分性条件.     

脉冲交互集值微分系统的严格稳定性

将常微分系统的严格稳定的概念发展到脉冲交互集值微分系统,利用Lyapunov函数方法和比较原理,在较弱的条件下研究了脉冲交互集值微分系统的严格稳定性,并得到了相应的结果.     

关于偏微分包含的生存问题

研究Ｈｉｌｂｅｒｔ空间中偏微分包含解轨道的生存问题，证明了具有右端不连项的非自治偏发包含的生存定理，并研究了生存解集的拓扑性质 。     

Practical Stability Analysis of Linear Impulsive Hybrid Systems Involving Fractional Derivatives

Practical stabilities for linear fractional impulsive hybrid systems are investigated in detail.The transformation from a linear fractional differential system to a fractional impulsive hybrid system is interpreted.With the help of the Mittag-Leffler functions for matrix-type,several practical stability criteria for fractional impulsive hybrid systems are derived.Finally,a numerical example is provided to illustrate the effectiveness of the results.     

混合系统的形式化模型

混合系统是一种离散和连续构件融合在一起的反应系统,通常以微分方程为连续模型,以离散事件系统或自动机为离散模型。本文概述了目前几个重要的混合计算模型,并通过扩充公平转换系统ＦＴＳ,提出混合系统的一种新的计算模型－混合转换系统ＨＴＳ。     

感应电渣离心浇铸件中的夹杂物

对感应电渣离心浇铸件中的夹杂物进行了定性和定理分析,讨论了离心机转速对夹杂物形及分布的影响,并计算了感应电渣离心浇铸件中夹杂物的最大尺寸。结果表明：感应电渣离心浇件中硫化物夹杂含量低,分布均匀;氧化物夹杂含量较高,沿径向方向上存在一定的差异,从铸件外表面至内表面,夹杂物尺寸增大,面积分数增加;离心机转速提高,球形夹杂物比率增多,而锐角夹杂物比率减少;感应电渣离心浇铸件中夹杂物最大直径仅为６．６μｍ     

一类Filippov平面系统的闭轨

利用微分包含理论和点变换的方法,对一类Filippov平面系统的滑模解和闭轨的存在性进行了研究,同时给出了闭轨存在的必要条件.     

一类混合系统不变集LMI方法求解

本文主要探讨了混合系统和不变集的研究,介绍了理论产生的背景,阐述了混合系统的概念和混合自动机建模, 由LaSalle提出的不变集理论在文中首先作了介绍并给出了主要的计算方法迭代法;在混合系统中,提出了通过构造李雅谱诺夫函数利用线性矩阵不等式的方法求得不变集的存在,同时不变集的范围也可以进一步求得;接着一个混合系统数值仿真例子证明了该方法的可行性与有效性,最后介绍了讨论混合系统不变集的应用和下一步的工作。