带有时变干扰的变结构近空间飞行器滑模控制

针对近空间飞行器在执行不同任务时因结构改变导致受到的复合干扰发生改变的现象,设计了一种能够同步切换的非线性干扰观测器,并基于该切换干扰观测器采用滑模控制策略设计了切换滑模控制器。之后,考虑实际存在执行器动态的情形,提出了一种新的基于执行器动态的切换滑模控制方法,利用共同Lyapunov函数方法证明了提出方法能够保证系统的所有信号在任意切换律作用下一致有界。仿真结果表明,所设计的切换非线性干扰观测器能够有效观测未知不连续复合干扰,提出的切换滑模控制方法能够满足变结构近空间飞行器的跟踪控制要求。     

职业教育计算机网络技术专业发展分析

职业教育计算机网络技术专业倾向于职业化人才培养。采用学校与企业合作的方式,根据社会人才需求展开教学,不但提高了学生的职业会适应性,而且还提高了专业技能培训效果。本论文针对职业教育计算机网络技术专业发展进行分析。     

对一起铁路信号联锁机脱机故障的分析研究

本文通过对一起UPS电源故障造成的联锁A、B机不能正常切换且联锁B机脱机造成的全场锁闭的故障进行分析,总结了发生故障的各种原因及解决措施,提出计算机联锁系统联锁机电源故障的故障处理及检维修工作。     

地下管线普查监理工作实践与体会

文章通过在株洲市地下管线普查及信息化建设工程中的实践,阐述了地下管线普查工作中引入工程监理的必要性,介绍了监理的前期工作、工作措施、规章制度及任务履行各阶段的监理工作要点具体实现过程;通过对监理验收成果的分析,证明了实行工程监理是保证质量的有效手段;得出监理工作的几点粗浅的体会,供业内同行参考。     

CFRP加固钢绞线-钢筋混凝土剪力墙性能

为了探讨采用碳纤维布加固塑性铰区对钢绞线-钢筋混凝土剪力墙抗震性能的影响，制作了2个钢绞线-钢筋混凝土剪力墙试件，通过拟静力加载试验，研究了碳纤维布加固塑性铰区的钢绞线-钢筋混凝土剪力墙的抗震性能及其可恢复性能。研究结果表明：采用碳纤维布加固剪力墙塑性铰区可以有效提高钢绞线-剪力墙的承载能力和侧向变形能力，而且在高轴压比作用下对提高其承载能力效果更好，滞回环更加饱满，耗能能力有一定的提高，但对其残余变形没有明显影响。     

埃及是中东“和解潮”能否引向非洲的关键

<正>近年来，中东地区长期以来的紧张局势呈现持续缓和势头，多国走向和解。2023年3月10日，伊朗和沙特阿拉伯这一对“中东夙敌”在中国的积极斡旋下宣布同意恢复外交关系，这将中东地区国家“和解潮”推向高潮，其中最引发国际舆论关注的是以沙特为首的阿拉伯国家与叙利亚关系改善显著，5月7日，阿拉伯国家联盟（阿盟）发表声明同意恢复叙利亚的成员国资格。     

高职院校构建创新创业教育体系对策探析

面对我国经济转型升级需求,高职院校大力开展创新创业教育势在必行。本文以创新创业教育意义和内涵为根本出发点,结合安徽中澳科技职业学院实际情况,从增强创新创业意识、提升师资队伍水平、完善创新创业课程体系、改进学籍管理制度、搭建创新创业实践平台、健全服务管理机制等方面,探索高职院校创新创业教育体系的构建。     

三电平直接转矩控制系统在地铁牵引中的应用

国外很多发达国家的地铁控制技术采用三电平直接转矩控制,而我国在地铁中应用的仍然是两电平直接转矩控制。本文阐述了将国外的技术应用到国内地铁中,将两电平直接转矩控制方法改进成三电平控制方法。仿真结果表明采用三电平逆变器大大减小了转矩脉动、谐波分量。     

加工履带板长销孔用钻模设计方法

随着我国重型工业的飞速发展,工程机械类产品如煤矿用采掘等设备的需求日益增加,重型设备行走部用履带板使用量越来越多,因此履带板长销孔加工质量对整机行走平稳和设备可靠性有着很大的影响,因此其加工方法问题必须改善提高。本文着重介绍使用钻模加工履带板长销孔的设计方法,力求工艺先进、结构简单、经济适用,提升产品质量,提高生产率。     

大变形下确定线弹性裂尖渐近场阶次的守恒积分解法

建立了大变形下超弹性平面裂纹的守恒积分，籍此先后导出了线弹性材料在物质描述和空间描述下位移场、Green应变场、Lagrange应力场、Kirchhoff应力场及Cauchy应力场的渐近阶次，得到了与小变形模型完全不同的解答.