基于AT89C52单片机的智能小车设计

设计了一款基于单片机AT89C52的循迹避障小车,可在危险环境下发挥重要作用。硬件控制系统以单片机AT89C52为控制核心,采用红外探测法实现对路况的检测,通过红外对管来完成循迹、避障功能,并将相关信号传送给单片机,经单片机分析处理后,控制驱动芯片LG9110驱动直流电机实现智能小车前进、后退、左转、右转、停止。软件采用C语言编程,实现对小车运动控制。通过多次试验测试,智能小车能实现无线遥控、避障、循迹功能。     

基于单片机的自主移动智能小车系统的设计

基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后,通过融合多模块和多传感器的反馈信息,完成路径规划和自动避障等,最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定,实时性良好,可以作为对智能机器人进行研究的平台。     

应用PIC单片机控制的智能排险机器人

介绍以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人。重点介绍机器人的硬件电路、软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要包括主芯片的外围电路、信号采集模块以及电动机驱动模块。软件设计主要包括机器人的搜寻算法和灭火处理模式。     

基于单片机的无线遥控小车设计与制作

设计的系统是基于STC15W408AS单片机和NF-04-MI-2.4G无线模块设计的遥控小车,主要由遥控发射板和接收驱动板两部分组成。遥控发射板不断将摇杆A/D采样信号和按键信号等信息,通过2.4G无线模块发送至驱动板。接收驱动板根据避障传感器信号和接收到的数据,结合PWM控制技术,完成小车前进、后退、左转弯、右转弯以及转速调节等各种状态控制,利用上位机软件将不同通讯地址码下载到小车,解决了小车相互控制的问题。     

嵌入式智能小车的设计与实现

本文设计一种基于ARM和AVR单片机嵌入式控制技术的智能小车。介绍了智能小车的系统方案、硬件设计和软件设计。主控器以ARM9系列S3C2440A为处理器,电机驱动器以AVR单片机ATmega16L为处理器,实现小车的速度和转向控制;ARM9采用Linux操作系统,AVR单片机采用基于PID算法的C语言编程。整机调试和运行表明,智能小车实现了自动寻迹、智能避障、温度探测、图像采集、无线通信等功能,非常适用于工业厂矿相关数据采集和自动探测。     

基于单片机的分布式温度监控系统

介绍了基于凌阳61单片机的分布式温度监控系统,包括系统的硬件及软件设计。系统以PC机为上位机,单片机控制模块作为下位机,通过RS485总线实现上、下位机通信,通过VB6.0绘制上位机界面。讨论了单片机控制系统、信号采集、通信模块以及软硬件设计,实现了对工业现场的分布式温度监控。     

基于PID控制的智能寻迹小车

以AT89C52单片机作为控制器的核心,采用PID速度控制算法,设计了一辆简易的智能避障及自主寻迹识别的小车,能够实现小车沿着黑色引导线进行直线行驶和不同曲率的弯道自动行驶的功能。通过小车的红外检测,感知黑色轨迹和障碍物体,将信号实时反馈给单片机,实现小车的前进、后退、左转、右转,避障则采用了红外避障和触须避障两种方案的结合,大大提高了小车的避障性能。     

基于51单片机的两驱蓝牙小车系统设计

选用51单片机作为主控芯片,采用R200一体化红外光电对管构成五路循迹,通用的红外对管构成三路避障,同时还具有超声波避障、舵机摇头的功能。电机驱动采用LN293D,可进行PWM控制小车的转速,电源部分采用两节3.7V锂电池供电,与其它外围电路一起构成智能小车的硬件系统。采用C语言模块化编程,提高开发效率。智能小车能够完成循迹、避障、超声波测距、舵机摇头避障、红外遥控、蓝牙控制等功能。四位数码管显示功能序号,用按键或遥控器可以选择切换小车功能。     

面向虚拟PLC的硬件通讯系统的开发与实现

针对虚拟PLC对硬件的驱动控制问题,论文研究了基于单片机的虚拟PLC与硬件的通讯,开发出面向虚拟PLC的硬件通讯系统,从而实现对硬件的驱动控制.该通讯系统包括MSOomm控件、PL2303hx和单片机三个模块.其中,MSComm控件完成上位机串行通讯;PL2303hx负责USB信号与串口信号间的转换;单片机一方面解析上位机的信号,另一方面采集现场信息并传输到上位机.最后,以一个典型的跑马灯PLC控制实验为案例,证明了硬件通讯系统的有效性.应用虚拟PLC及其硬件通讯模块可以开发出不同的PLC实验装置,为PLC的教育训练提供了一种新的实用工具.     

基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统

介绍1种基于AT89S52单片机的直流电动机驱动控制系统,主要研究了基于LMD18200的直流电动机的H桥式驱动电路,并设计了以LM629运动控制芯片为核心的电动机驱动控制电路。系统采用AT89S52单片机为主控芯片,用C语言编写单片机控制程序,利用VC++编写控制界面,通过串口通信实现与上位机的联系。在Protel 99SE中绘制原理图和PCB,经过调试实现了对电动机速度和位置闭环控制。     

基于单片机控制电子胸卡的设计

介绍一种以计算机和单片机为上-下位机结构的电子胸卡设计。通过上位机软件控制系统提取汉字点阵数据,发送显示控制命令。下位机由LPC900系列单片机和LED显示屏的硬件驱动电路构成,存储点阵数据和控制动态显示。上位机与下位机之间利用红外串行通信完成数据传输。该显示系统具有体积小,质量轻,功耗低和使用方便等特点。     

基于ROS的语音导航智能小车设计与研究

为提高移动智能小车SLAM自主导航避障性能和运动稳定性,提出一种基于ROS框架的语音导航智能小车设计方法.建立智能小车的运动学模型,完成硬件电路和软件平台的搭建,基于粒子滤波器的FastSLAM算法,结合A*和动态窗口法DWA,编写ROS框架下的Gmapping功能包,实现智能小车的运动实验仿真、路径规划和动态避障.采用语音识别控制策略,利用Gazebo仿真和Rviz可视化,开展智能小车的语音导航试验.对比分析A*结合TEB算法的小车避障耗时及运动平顺性,仿真与实车验证结果均表明,本文方法设计的智能小车避障时间短,移动路径具有连续性,语音导航对环境的适应性强.     

高压驱动下介电弹性体电容检测系统北大核心CSCD

介电弹性体通常需要在kV级电压下驱动,但由于高压的存在,其驱动过程中的电容难以测量。对此,文中设计了一种高压驱动下介电弹性体电容的检测系统。系统以STM32F4为开发平台,硬件部分包括信号发生电路、差分采集电路和信号调理电路,单片机将硬件电路采集到的电压信号经过电容转换算法求得电容值后,通过串口通信协议传输给上位机。上位机由QT软件设计,能够实时显示电容数据并进行保存。经过实验测试,检测系统采集到的电容值与介电弹性体实际电容值误差小于3%,且具有良好的稳定性,为介电弹性体驱感一体化提供了技术支持。     

基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究

基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。     

基于ATmega16单片机的无线遥控地板清洁机设计

设计了一种基于ATmega16单片机的智能地板清洁系统,介绍了清洁机的总体设计,各组成部分原理和功能及系统的软件设计。利用加速度传感器产生信号作为控制信号的主要来源,采用无线信号的接收和发送模块,使遥控部分与主机器部分联系起来,最后通过ATmega16单片机控制两个直流电动机,实现清洁机在各个方向的运动。     

基于物联网的无人智慧药房系统

针对传统药房货架药品存储管理困难、患者看病购药过程中可能存在交叉感染、缺少夜间售药服务等问题，设计出了一种无人智慧药房管理系统。该系统由两个HT66F2390合泰单片机组成控制单元，采用OLED显示模块作为上位机，主控芯片作为下位机，用户在上位机选择所需药品并支付费用，然后单片机驱动推药机推药，送药小车将药品送到指定取药窗口，患者取走所购药品。样机调试结果表明，系统操作简单、性能稳定，实现了一种全程智能购药方案，减少了人们在购药过程中的非必要接触，具有较好的应用前景和推广价值。     

基于PIC单片机控制的智能巡线小车

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.     

两线制智能遥控开关

介绍了一种两线制射频发送与接收的智能遥控开关的设计,重点阐述了硬件电路的设计与实现和软件设计流程。该电路利用PT2262和PT2272编码解码芯片实现信号的发送与接收,利用AT89C2051单片机进行信号的处理,具有结构简单、可移植性强、性能稳定等特点。     

包装线码垛吊具电路控制系统设计

研究并完成了某包装线码垛吊具控制系统设计,控制系统包括硬件设计和软件设计。硬件设计分为核心模块设计、开关信号采集电路设计和执行元件驱动电路设计;软件设计结合码垛吊具工作过程,采用C语言编程,通过单片机实现时序控制,满足高速包装线码垛需求。     

一种自动采摘苹果机器人的设计

设计了一种智能式采摘苹果机器人,对智能车整体设计思路、硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明,使智能车能通过直线运动、车体回转、寻迹、避障、手抓张合及协同作业等来实现对目标苹果的搜寻、抓取及采摘运动。系统以单片机为核心控制模块,充分利用了无线通信模块、数码管显示模块、黑白循迹模块、红外避障模块、电源模块、串口通信模块、A/D转换模块、电机驱动模块。通过实践操作与程序调试,综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面及周围环境,附以外围电路,采用光电检测器进行检测信号和循线运动并实现机械臂的运动及机械手的抓取。