实现高碳锰铁降本增效新途径

针对国内高品位富锰矿资源的严重缺乏,而低品位的锰矿资源储量较多的情况,通过对高碳锰铁生产工艺基础理论的研究及分析,提出了工艺配料上的新途径。通过改变配料计算依据,优化料批配比,实现了生产78^#高碳锰铁合金的成本节约。     

金属包装容器二重卷封结构的泄漏机理及其实验研究

为研究和解决金属包装容器的气体密封问题,运用气体动力学理论建立了二重卷封结构的气体黏滞流泄漏模型,定量研究了卷封几何特征尺寸和泄漏介质参数对二重卷封结构气体漏率的影响。研究结果表明：由密封胶渗透引起的气体漏率不可避免,整体漏率不小于渗透漏率;在密封胶宽度和包装容器直径确定情况下,二重卷封结构的总泄漏量受密封胶和金属材料本体之间的通道宽度影响,且该部分漏率与通道宽度呈三次方关系。金属包装容器密封性测试显示：密封良好时,二重卷封结构的整体漏率不小于9.0×10^-9 Pa·m³/s. 利用密封性测试结果预判并观测了二重卷封结构泄漏通道断面的微观尺寸。所得结果可以为金属包装容器的密封设计与泄漏控制提供一定的理论依据。     

一种楔形自紧式承压电缆法兰

在某爆炸实验中,爆室与室外的穿线管法兰盘承受管道内部最高16 MPa的瞬时压强,为确保内部电缆在爆炸过程中有很好的抗冲击效果,设计了一种自紧式法兰。先对该自紧式法兰进行结构设计,并对内部楔形块与电缆进行理论受力分析与有限元仿真分析,同时对选用8.8级连接螺栓进行强度校核,最后利用拉力计对该自紧式法兰进行拉力实验,并对理论计算值、仿真值和实验值进行分析。在实际应用中,该穿线管法兰满足了耐压强度要求,达到了预期的抗压效果。     

矿热炉实现锰系合金转炼的有效途径

通过对高碳锰铁与锰硅合金在大容量矿热炉中相互转炼过程的分析,寻找合适的转炼方法,缩短转炼时间,降低转炼成本,使企业取得较好的经济效益.     

六自由度动感平台不均衡受力条件下的动力学分析

文中研究了驾驶模拟系统中六自由度平台机构在不均衡受力条件下运动学和动力学特性.六自由度平台在使用过程中往往受力重心偏离上平台中心,导致6个电动缸受力不均衡.文中介绍了六自由度平台的特点,然后通过Pro/E软件建立了平台仿真模型,应用ADAMS软件对平台进行了运动学分析,最后对6个缸在不均衡条件下进行动力学分析.得到了不均衡受力对缸件的影响程度,为平台的合理使用提供一定依据.     

基于LabWindows/CVI的单关节机械臂随动控制研究

基于LabWindows/CVI对单关节机械臂随动控制系统进行了设计。以交流伺服电机、伺服驱动器、控制器和编码器构成控制系统硬件部分;基于LabWindows/CVI编写上位机控制软件,DMC1410运动控制卡编写下位机控制软件,共同构成控制系统软件部分。以编码器检测机械臂旋转角度,并将信号反馈到上位机与指令信号求差作为控制器输入信号,以控制器输出信号作为伺服驱动器驱动信号控制伺服电机运动,从而实现位置闭环控制。对所设计的控制系统进行了实验验证,结果表明,机械臂能够精确的跟随指令信号,位置跟随误差小于0.5°。     

模拟驾驶六自由度平台中电动缸不均衡受力分析

模拟驾驶六自由度平台往往因受力重心偏离上平台中心,导致电动缸受力不均衡。通过建立两种极限位置平台模型,应用ANSYS分析不同偏离量时电动缸的应力和应变状况,得到了不均衡受力对电动缸的影响程度,为平台的合理使用提供一定依据。