无刷直流电动机发展与现状

介绍无刷直流电动机的结构、原理、发展过程以及国内外研究现状,着重介绍无位置传感器无刷直流电动机的关键技术,并且比较几款常用的电机控制专用DSP芯片.最后,总结无位置传感器无刷直流电动机中值得深入研究的几个问题.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

设计一种基于数字信号处理器DSP的无刷直流电动机控制系统。充分利用TMS320C240DSP外设接口丰富、运算速度快的特点 ,采用PWM方式 ,以霍尔传感器作为位置和速度传感器 ,实现对无刷直流电动机的位置与速度控制。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机调速系统

文章主要研究了如何利用DSP芯片实现无刷直流电动机无位置传感器调速系统 ,引入一种基于电动机三相绕组端电压变化规律的电机电流换相理论 ,使直流无刷电动机无位置传感器控制策略由传统的反电势过零点法进入一个新阶段 ,并且大大提高了系统的控制精度     

基于DSP的永磁无刷直流电动机速度控制

针对常见有刷直流电动机的一些缺陷,提出了基于DSP来实现永磁无刷直流电动机速度控制的一种方案。介绍了当前无刷直流电动机控制的发展趋势和常见的新型控制方法,最后采用端电压过零检测法和预定位起动方法,实现了基于TM S320LF 2407的无位置传感器永磁无刷直流电机的速度控制。     

无位置传感器无刷直流电动机控制方法及其DSP实现

介绍了无位置传感器无刷直流电动机系统的控制原理,讨论了该系统控制的实现方法,最后对基于数字信号处理器(DSP)芯片TIMS320LF2407A的无位置传感器无刷直流电动机控制系统的软、硬件实现作了详细论述.     

变频压缩机用无刷直流电动机新型转子位置检测方法研究

直接采样无刷直流电动机悬空相绕组的端电压，通过单片机软件运算和直流母线电压的一半比较，获取电动机转子位置；方法比较简单，但是抗干扰性差。介绍一种通过硬件的方法获取反电势过零点，同时对于系统造成的过零延时能够自动补偿。论文同时对于无刷直流电动机的定位、开环起动作了讨论。实验结果表明，系统运行可靠，具有一定实用价值。     

无刷直流电动机快速定位系统的研究

介绍了一种无刷直流电动机定位控制系统,采用无刷直流电动机固有的霍尔检测器的输出信号,经过倍频和辨向处理,作为位置反馈信号,不需要另外的位置反馈元件。     

基于DSP的无位置传感器无刷直流电动机控制器设计

设计了一种基于DSP的无位置传感器直流无刷电动机驱动控制器,以TI公司生产的DSP控制器TMS320LF2407为控制芯片,采用反电势过零点检测法获得转子位置信号,介绍了驱动电路、转子位置检测电路和电流检测电路等硬件电路的设计以及软件编程。     

采用dsPIC30F6010的无刷直流电动机控制系统设计

在全面分析研究了无位置传感器无刷直流电动机运行方式的基础上，阐述了无刷直流电动机的控制原理以及反电势过零检测、控制系统的硬件及软件实现方法，并且为了在较宽的范围内提高无刷直流电动机的调速性能，系统采用高性能dsPIC30F6010数字信号控制器作为微控制器，实现数字转速开环控制。     

一种基于SPWM的无刷直流电动机驱动新方法

方波驱动的无刷直流电动机转矩脉动较大,而传统正弦波驱动的无刷直流电动机虽然转矩脉动小,但系统控制电路复杂,且需要高分辨率的转子位置传感器。针对具有Hall位置传感器的正弦无刷直流电动机,提出了一种利用三相Hall位置信号,通过软件算法生成六路正弦脉宽调制波来实现正弦波驱动无刷直流电动机的新方法。建模与仿真证明了该方法的在抑制转矩脉动方面的有效性。     

基于改进的PID柴油机冷却水温控制系统

针对传统的PID柴油机冷却水温控制系统的控制精度较低稳定性差的现状,设计了一种改进的PID柴油机水温控制系统.该系统将积分分离PID继电自整定控制算法引入传统的柴油机水温控制系统中,在被控量与设定值偏差较大时取消积分作用,避免了由于积分作用造成的系统稳定性降低,超调量增大.应用结果表明,改进的PID控制器能在闭环状态下整定参数,降低控制系统的超调量,使系统的控制精度和稳定性得到显著提高.     

电动车用电动/发电永磁无刷直流电机的控制系统研究

该文主要针对混合动力电动汽车用无刷直流电机驱动系统进行基于DSP数字控制方式的研究,设计了基于DSP数字控制方式的集电动、发电于一体的混合动力汽车用稀土永磁无刷直流电机的控制系统。该系统选用了TMS320LF2407A作为主控芯片。文中主要介绍了该控制系统的结构特点、设计方法和控制策略,通过样机试验验证了设计的合理性。     

滑模控制器对永磁同步电机的调速性能研究

对永磁同步电机（PMSM）控制系统的数学模型进行了解耦,将系统分为电气和机械两个子系统,并对子系统分别设计了利用时间变化的滑动面进行电机控制的滑模控制器,在此基础上设计了基于滑模控制器的永磁同步电机调速仿真系统。通过与脉冲宽度调制（PWM）的调速仿真系统的实验结果进行对比可知,基于滑模控制器的永磁同步电机控制系统进行调速时转矩脉动更小,电机转速的超调也更小,证明了这种调速控制系统具有更好的动态调速性能。     

基于SOPC的全彩色LED景观灯控制系统设计

针对全彩色LED景观灯控制系统的缺乏,结合SOPC嵌入式开发技术,以FPGA为核心开发了一款基于NiosⅡ嵌入式软核的灯控系统,通过μC／OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统的多任务控制方式,实现了对LED灯群进行情景播放的控制。文中分析了系统的功能结构,给出了硬件系统总体设计方案,重点论述了系统中显示驱动单元的设计、PWMIP核的定制方法,对PWMIP核的功能进行了仿真,介绍了系统软件的设计思想和流程。仿真及实验结果表明,通过该系统控制的LED灯群,可以显示256种颜色,具有5种变化方式及全彩色动态变化效果。采用SOPC嵌入式开发技术,简化了系统结构,系统的处理能力、稳定性、功能扩展性显著增强。     

基于CAN总线的污水溶氧量监控系统设计

曝气控制是污水处理过程中的关键环节，文中分析了曝气控制的基本原理，提出了以溶氧量为控制参数，设计了一套污水溶氧量监控系统。将CAN现场总线和变频器应用在监控系统中，给出了具体的设计思想与实现方法。在实际应用中该方法取得了良好的效果。     

永磁直线同步电动机直接推力控制的仿真研究

参照旋转电机直接转矩控制的研究方法并结合PMLSM的特点,建立了PMLSM直接推力控制系统的数学模型,详细介绍了本系统中的逆变器、磁链和推力滞环控制、磁链扇区选择及开关表单元,并在Matlab/Simulink环境下搭建了几个重要部分和整个系统的的仿真模型。仿真结果证明,PMLSM直接推力控制系统的结构简单,动态响应快...     

基于DSP的大功率SRM全数字控制系统

设计了一种大功率开关磁阻电机(SRM)全数字控制系统.该系统采用高性能的数字信号处理器(DSP)TMS320F2812和单片机(MCU)89C52主-从双处理器结构,为了减少外围分立器件,增加系统可靠性和抗干扰性,应用了复杂可编程逻辑器件(CPLD)EPM7064S;控制策略采用电流斩波控制(CCC).132 kW大功率SRM控制系统成功应用于矿山矸石山绞车,由现场运行结果表明:速度跟踪性能和抗干扰能力强,电流波形接近理想方波,完全满足了工业现场的应用需求.进一步验证了该系统设计的合理性.     

两电机变频调速系统的神经网络广义逆解耦控制

两电机变频调速系统是一个多输入多输出(multi-input multi-output,MIMO)非线性强耦合的控制系统。神经网络广义逆控制方法不但可以实现MIMO系统的线性化与解耦,而且通过合理地调节广义逆系统的参数,可以使解耦后的单输入单输出(single-input single-output,SISO)系统具有开环稳定的特性,从而有利于系统的综合。论文对变频器工作在矢量控制方式下的系统数学模型进行广义逆存在性分析,进而导出系统的广义逆数学表达式。进一步构造神经网络广义逆系统串联在两电机系统之前,组成基于广义逆的伪线性复合系统。基于S7-300PLC试验平台,分别研究伪线性复合系统的开环特性和闭环特性,试验结果表明神经网络广义逆控制方法不但可以实现系统的解耦,而且可以使伪线性化后的子系统开环稳定,附加闭环控制器的问题就迎刃而解。     

异步电机无速度传感器直接转矩控制系统

论文基于模型参考自适应控制系统原理(MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器，它以定子电流和定子磁链为状态变量，把磁链观测和速度辨识结合在一起，可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中，并实现了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统。定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。利用SIMULINK中的库元件和S-function构建了异步电机无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型，仿真实验结果表明提出的速度磁链自适应观测器对速度辨识快速而准确，算法比较简单，计算量小，便于在线实现。该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度以及对定子电阻变化的鲁棒性，能改善低速时磁链畸变的程度和运行特性。     

三电机同轴直流传动负荷平衡控制原理及优化

介绍了三电机同轴电枢绕组并联的传动控制系统的配置,详述了负荷平衡控制系统的的原理,给出了负荷平衡控制系统的框图。通过对负荷平衡控制系统的优化,改善并提高该控制系统的性能。