工业机器人在电机外壳加工生产线上的应用

为提高产品的数控加工效率及加工精度,对工业机器人上、下料技术、自动分拣技术及数控机床加工技术组合应用进行研究。针对加工对象,设计了机器人自动上、下料机构及加工成品自动码放系统,分析了FANUC机器人与数控机床的接口应用技术以及FANUC机器人与三菱PLC的CC-LINK总线通信技术。通过设计机器人自动上、下料的运行轨迹及通过iRVision视觉系统实现加工成品的自动码放,使机器人与数控加工成为一体,实现零件加工过程的自动化和无人化。     

基于Solidworks的工业机器人离线编程系统

应用Solidworks API二次开发函数及VC++编程语言,开发了Solidworks环境下运行的工业机器人离线编程系统,实现了FANUC M-900iA/350型工业机器人位姿坐标计算、机器人逆运算及作业程序自动生成等功能。经过与Roboguide仿真结果对比证明,该离线编程系统稳定可靠。     

产品推荐

<正> 上海发那科机器人有限公司 MM-2173FANUC ROBODRILL a-iF系列加工中心搭载了FANUCROBODRILL a-iF系列小型加工中心Robot LRmate 200iC机器人的柔性自动化系统,可以通过网络实时监控系统的状态,为无人化的加工提供了更高的可靠性,充分体现了FANUC机器人化、网络化、系统化的生产理念。FANUC ROBODRILL a-iF系列加工中心是主轴型号为30号的小型加工中心,除了钻孔和攻螺纹加工外,还可以进行铣削,镗孔加工,满足汽车、电子、机械、医疗等各个领域的客户需求。     

Mastercam X在FANUC 0i-TB系统粗、精车循环指令中的应用

从Mastercam X软件的CAM功能着手,介绍了FANUC 0i-TB数控车削系统的循环指令在零件车削加工中的应用场合;分析和研究了利用Mastercam X软件的CAM功能实现与FANUC 0i-TB系统相匹配的循环指令;着重介绍Mastercam X中获得FANUC0i-TB系统中粗、精车循环指令的相关参数的设置方法。     

RENISHAW测头在NTC数控加工中心机床上的应用

现代柔性加工系统、柔性加工单元、加工中心和某些数控机床均需配置先进的自动测量系统。在加工设备上对被加工工件进行自动测量是提高自动化加工水平和保证工件加工精度的有效方法之一。介绍了FANUC数控系统的加工中心普遍使用的Renishaw测量系统,阐述了Renishaw OMP60的组成部分以及工作原理,Renishaw测头在NTC数控加工中心机床上的应用,以及如何通过在线测量对工件坐标系的修正。     

I/O Link轴在数控转塔冲床上的应用

介绍了FANUC I/O Link轴在SPL型板材冲压加工自动生产线上的应用。根据该型转塔冲床的性能设计要求,需要控制的轴数超过了0i PD系统的最大允许控制轴数,故选择使用I/O Link轴进行转塔的旋转控制以及冲压模具的分度定位控制,是一个经济的解决方案。     

基于工业机器人的“智能制造”柔性生产线的工作原理分析

现如今,我国已经提出了"中国制造2025"计划,其中就智能制造、工业机器人、柔性生产线等等作出具体技术分析,建立了基于FMS柔性制造系统或制造单元生产线技术体系。探讨了基于工业机器人的"智能制造"柔性生产线基本概念与工作原理,并对其柔性生产线中子系统的实践应用技术内容进行详细解读,分别介绍了自动上料机构、下料输送线系统以及中转台系统具体实践技术应用。     

复合材料自动铺带机监控程序开发

介绍了复合材料自动铺带机监控程序开发的过程及要素,包括FANUC数控系统数据采集、铺带机加工任务信息采集、数控系统数据展示、加工任务信息展示以及当前铺带任务实时图形预览等主要内容.通过监控程序开发,实现了设备数据自动采集与生产过程实时展示,并通过和ERP、MES等系统的集成使用,提高了复材自动铺叠的数字化应用水平.     

自动激光焊接机器人系统在FPC焊接上的应用思考

主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。     

陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真

针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。     

采用FANUC机器人内核KAREL语言实现机器人内外数据批量交互

当下智能化生产规模日益扩大,FANUC机器人在工业生产中应用广泛。针对现阶段工业生产中FANUC机器人难以实现同外部进行实时批量数据交互的问题,以FANUC机器人内核KAREL语言为切入点,搭建实现机器人同外部数据交互模型,通过算法设计及KAREL编程实现机器人与外部基于tcp/ip协议的通信,进而完成数据实时批量交互。Roboguide仿真模拟以及在实际FANUC绿色机器人工作平台上的实验验证表明所构建的数据交互方法能满足工业生产中对机器人实时运行数据采集的需求。     

空间太阳电池自动贴装系统设计

提出了一种适用于空间太阳电池自动贴装技术的机器人系统,能够自动实现从太阳电池组件到太阳基板的贴装工作.该机器人由直角坐标导轨机构、布贴机构、涂胶机构以及控制系统和气动系统组成,文中详细介绍了机器人的构成原理,实验证明了该机器人进行太阳电池贴装操作的有效性和质量可靠性,能够克服电池碎片率高和胶液污染太阳电池等手工贴装作业的缺点.     

机器人螺栓拧紧技术在发动机装配的应用

机器人越来越多地应用于发动机装配中。介绍了一种机器人拧紧发动机前端盖的系统,分别从机器人拧紧机构、压紧机构、顶升机构等方面作了详细阐述,并对比分析了机器人自动拧紧和传统多轴自动拧紧技术。     

基于FANUC机器人的锻造自动化生产线

研究设计了基于FANUC工业机器人的锻造自动化生产线,以机器人锻造取代人工锻造,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和产品质量。主要介绍了锻造生产线的构成以及FANUC机器人锻造连线系统的具体实现,针对特定的工艺要求,利用ROBOGUIDE软件进行系统仿真和软件编程。     

《数控铣销加工宏程序及应用实例》即将再版

本书以“应用为先，实用至上”为宗旨，以FANUC0i系统为蓝本，详细讲述了数控铣削加工宏程序的应用，内容包括：宏程序应用概述、基础理论等，并配有大量的宏程序加工应用实例，所有宏程序的每行语句都附有详细、清晰的注释说明，而且书中所有的宏程序，都曾在FANUC0i系统的加工中心上实际运行过。     

一种自动烹饪机器人的设计与实现

论文设计了一种自动烹饪机器人的机械结构与测控系统。该机器人由烹饪单元、酱料添加单元以及搅拌单元组成。烹饪单元应用四杆机构完成食物框的倾倒动作;酱料添加单元应用辊轧机构完成酱料包的连续进入与挤出动作;搅拌单元应用曲柄滑块机构完成搅拌动作。通过各电机的时序运动,机器人完成了菜肴的煮制、捞出、酱料添加以及搅拌等工作。论文完成了原理样机的搭建与实验,实验效果符合预期,验证了设计的正确性。     

基于视觉的汽车轮毂打磨实训系统设计

随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。     

FANUC0i与SIEMENS802S数控车床轮廓粗加工比较

轴类零件的数控加工中经常会用到复合循环指令。FANUC 0i与SIEM EN S 802S是两类典型的数控加工程序。文中介绍了FANUC 0i系统的复合循环指令G 71与SIEMEN S 802S系统的复合循环指令LCYC95的编程格式;通过实例体现两种语言的不同,给出注意事项。     

基于气动的穿地龙机器人的研制

通过穿地龙机器人液压与气压传动方案的简要比较，确定穿地龙机器人的研制采用气动方案。介绍了机器人本体结构，以活塞行程最短为目标函数进行了冲击机构的优化设计，采用牙形离合器与双活塞式气缸结构进行转向机构的设计。采用二级计算机控制系统实现机器人穿孔作业的自动控制。最后，进行了穿地龙机器人样机的加工制造与实验。实验结果表明：样机基本上达到了设计技术指标。     

C8051F单片机在自动机器人上的应用分析

自动机器人属于一体化作品,其相关研制开发活动可深化计算机基础、机构理论、机械设计以及传感技术等不同学科内容,为综合知识训练提供了有力支撑。参照实践经验,围绕自动机器人,着重分析C8051F单片机的实际应用,希望可促进机器人的研发。