基于软PLC的高精密圆度仪设计

提出了基于嵌入式软PLC的高精密圆度仪的设计.它使用PC机作为上位机,LPC2478作为下位机,构建整个嵌入式系统.该文集中讨论了上位机开发系统编辑器的设计和运行系统的设计.它集合了传统圆度仪快速、精确、实时的特点,同时又具备了传统PLC的高可靠性,价格合理,具有非常大的应用前景.     

基于嵌入式操作系统MQX的软PLC设计

采用德国KW软件公司的软PLC内核ProConOSeCLR,在飞思卡尔K60处理器的硬件平台上,实现基于嵌入式操作系统MQX的软PLC,包括MQX的移植和软PLC内核ProConOSeCLR在嵌入式系统上的实现,并通过编程系统MULTIPROG进行验证,为设计软PLC提供了一个新的解决方案。     

一种集成组态的软PLC控制系统的研究

针对目前软PLC存在的不足,论述了一种软PLC与组态软件相结合的体系结构,基于IEC61131.3标准,在Linux平台上设计了一种集成组态的软PLC控制系统。阐述了系统的总体结构以及实现思路,重点介绍开发系统的程序转换算法和运行系统与组态软件的数据交换方法。     

一种基于指令向量表的软PLC系统实现方法

提出了一种基于指令向量表的嵌入式软PLC系统的实现方法。系统由开发系统和执行系统构成。开发系统所编辑的梯形图（LAD）、语句表（STL）形式的PLC程序将被转换生成为中间代码。执行系统建立一个指令向量表,按指令识别码储存中间代码指令函数的入口地址,使解释型软PLC系统取指后可以对中间代码的指令执行函数进行直接快速跳转,从而提高解释型软PLC的执行效率,保证了解释型软PLC执行系统的实时性,使解释型软PLC执行系统具有接近于编译型软PLC执行系统的执行速度。     

基于PG平台的软PLC技术的实现

软PLC技术是一种基于PC的新型控制技术，与传统硬PLC相比，它具有开放的体系结构、强大的网络通讯能力和更强的数据处理能力，能较好地满足现代工业自动化的要求，是目前工业自动化领域研究的热点之一。通过对软PLC技术的相关概念和系统内容的分析与}寸论，论述软PLC的体系结构，提出基于PC的软逻辑控制系统的设计与实现方法。简要介绍软PLC编辑系统，运行系统的组成部分和各个部分的功能，并讨论各个组成部分的实现策略。     

基于VxWorks的分布式软PLC平台研究与实现

为了提高MW级风力发电机组的国产化率,节约生产成本,方便后期维护,增强其市场竞争能力,在遵循软PLC国际标准的基础上设计了一种MW级风力发电机组主控PLC系统。系统以基于MPC8280处理器和VxWorks实时操作系统的嵌入式计算机平台为运行环境,以CodeSys软件为其开发环境;采用分布式硬件结构,通过以太网总线实现I/O模块间数据实时交互,系统支持多级互联。详细描述了基于VxWorks的软PLC系统软硬件结构及实现方法、系统运行流程及以太网总线的实现。最后通过实验,表明其实时性、稳定性都满足实际控制需求。该系统同时具有性价比高、维护方便等优点。     

基于CAN的嵌入式PLC和监控系统通信设计

针对嵌入式PLC和监控系统的通信问题,提出采用基于ARM7的微处理器LPC2478以及其自带的CAN控制器设计通信节点.分析了嵌入式PLC和监控系统的通信工作过程及通信功能实现关键问题.在此基础上设计了CAN扩展协议格式,重点描述了uC/OS-Ⅱ实时操作系统下应用程序的编写.最终通过试验测试,表明该设计可以实现监控系统和嵌入式PLC远程实时可靠的通信.     

搬运机器人控制系统设计

设计了一种基于嵌入式软PLC的搬运机器人控制系统,利用激光雷达探测物体的形状和方位,伺服电机驱动丝杆螺母机械手抓取物体,压力传感器检测机械手抓取时作用在物体上的压力,四轮全向移动底盘实现机器人在工作区域内各向灵活移动。在软PLC中设置两个独立运行的任务,分别执行主程序和数据处理量较大的物体探测子程序,系统的运行效率和实时性得到保证。实验表明,该控制系统能使机器人准确探测并运送待搬运的物体,多任务的软PLC系统运行稳定。     

基于VxWorks的软PLC远程监控系统设计与实现

为了在基于VxWorks系统的嵌入式软PLC开发及使用过程中,用户可以对系统进行远程调试及监控,设计并实现了一种基于VxWorks嵌入式实时操作系统加CodeSys编程器的软PLC远程监控系统,运用VxWorks提供的任务管理库、SPY工具以及独立设计的CodeSys信息记录库收集相关监控信息,通过UDP协议与上位机软件进行数据的通信,保证了系统的简洁和可靠。系统提供图形化的监控界面和分析工具以及基于数据库的数据保存机制,可以在开发及后期维护过程中为技术人员提供系统底层所有任务的运行信息、CPU和内存使用参数以及PLC应用程序输出信息等重要参数。     

嵌入式数控系统中PLC模块的开发

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。     

多工位控制系统中软PLC的应用

介绍了开放式软PLC的体系结构。在多工位控制系统中,应用软PLC,能像传统的PLC容易解决工业复杂控制,又能像IPC那样容易完成工艺参数频繁修改、存储、装载运行、显示。本文对系统总体结构,功能模块,软PLC控制程序与应用程序协调工作的关键技术进行了讨论。     

基于嵌入式PC的开放式软PLC

介绍了开放式软 PLC的产生背景及现状 ,提出了一种基于嵌入式 PC的开放式软 PLC的解决方案 ,并分析了其实现方法及技术优势 ,最后阐述了其应用前景及发展趋势     

基于Linux系统的软PLC设计

介绍了软PLC的发展和有关的概念,探讨了软PLC的特点.详细介绍了软PLC的硬件设计和软件设计平台,对软PLC的设计方案作了全面的描述,并对其中的关键技术作了详细解释.     

基于ARM的喷气织机人机交互系统研究

为实现对织机运行状态的实时监控,设计了基于ARM9的人机交互系统。首先以ARM9的处理器芯片EP9307为核心搭建了嵌入式硬件平台,并定制了Windows CE操作系统;其次结合喷气织机工艺参数以及实际操作状况,开发了人机交互界面;最后在Win CE5.0操作系统下开发了CAN驱动程序,实现了各模块间通信。实验结果表明,该系统运行稳定、实时性强、操作简便、易于扩展及维护,具有良好的人机交互和通讯能力。     

基于嵌入式Linux和DSP的在线电能质量监测系统

为了对电网电能质量进行精确的实时监测和分析,讨论了一个在线电能质量监测系统的设计方案,该系统采用了ARM和DSP的双处理器设计,以运行嵌入式Linux系统的AT91SAM9261为主控单元,TMS320VC5510为核心电能质量算法处理单元,实现了对电网电能质量的在线实时监测,并能够通过与远程主机通信对电网电能质量进行远程监控和历史数据分析。     

制袋机连续送料嵌入式控制系统开发

论述了制袋机不间断接驳恒张力送料的动作特点与完成了其嵌入式顺序/伺服控制系统设计。针对制袋机高速运行下对连续送料的要求,提出了基于ARM 7 TDMI与嵌入式mC-OSII实时操作系统的连续送料单元的控制系统体系结构,实现了嵌入式顺序/伺服控制系统。实际运行表明,所提出的制袋机恒张力连续送料嵌入式顺序/伺服控制系统达到预期要求。     

基于Mini GUI的软PLC界面的开发

在详细论述了MiniGUI的特点和其系统构架后,给出了基于MiniGUI开发的软PLC界面的具体实现方法和程序框图,并对其中软PLC执行程序的启动与关闭做了重点介绍.     

功能分离的嵌入式实时系统设计方法及应用

为实现嵌入式实时系统的可重构性,解决用户级功能开放问题,提出了一种基于Statecharts建模理论的功能分离的嵌入式实时系统设计方法。应用该方法,可将系统设计为机器接口、事件处理器和系统描述数据三部分。功能设计基于Statechart建模,且被作为系统描述数据在复杂的整个系统设计中独立出来。通过提供的系统描述数据开发工具,用户和第三方对功能的升级和二次开发成为可能。详细说明了该系统的结构和实现方案。通过此方法在机床控制器开发中的应用和用户级开发实例,验证了该方法的可行性,系统功能的可重构性和用户级开放也得到了实现。     

工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.