海洋潜浮体控制器的开发研究

采用单片机和CPLD,研制了适用于潜浮体环境的紧凑的伺服电机控制器.控制器以单片机和复杂逻辑驱动器为核心件(CPLD)详细叙述了控制器的硬件构成和软件结构,对控制器的试验进行了介绍.试验表明该控制器能满足海洋潜浮体控制的需要.     

基于CPLD的液晶显示驱动模块的设计

以复杂大规模可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用"CPLD+SRAM"的方案进行液晶显示驱动电路的设计.论述了液晶显示驱动模块的系统总体设计、控制器的设计及SRAM中数据的读写,并对CPLD的扫描时序进行了说明.     

四自由度写字机器人控制系统研究

基于CPLD(大规模可编程控制器)和PCI总线对写字机器人控制系统进行设计,详细介绍了接口的各个模块功能电路的设计.使用PCI9052实现了计算机与写字机器人之间的桥接;使用CPLD实现数据缓存控制和读取控制;使用DSP对步进电机进行精确控制.     

CPLD技术在交通信号灯中的应用

文章主要介绍了CPLD器件的使用及其设计过程,并讨论了CPLD器件在交通灯信号控制器中的应用。利用CPLD技术,最终实现了交通灯信号控制器的智能化。     

IMU/GPS数据同步电路的研究与实现

数据同步是INS/GPS组合导航中数据融合的重要前提.对IMU/GPS组合系统中的数据同步技术进行研究,在IMU没有同步脉冲的情况下,提出了一种以GPS的1PPS(秒同步脉冲信号)为参考时标,由CPLD和8253实现的数据同步方法.实验证明了方案的设计是成功的.     

一种新型电涡流缓速器控制系统的研制

研制了一种新型电涡流缓速器控制器.控制器以PIC16F877为主控制芯片,通过功率器件对线圈实行分组PWM(脉冲宽度调制)控制.控制器具有过温、过流等多种保护功能,且与ABS(制动防抱死系统)接口,可实时了解车轮工作状态.     

基于ARM和CPLD可编程工业控制器的设计

采用基于ARM和CPLD结合的方式,设计一款可编程工业控制器,既能满足实验室教学要求,又能直接应用现场工业控制.文中阐述了控制器的几大基本模块,以ARM为主处理器,用CPLD作为扩展接口的桥接器,扩展出ISA总线接口,用来连接各种数据采集和控制模块.实验表明,该设计具有很大的应用前景.     

微细电火花加工脉冲电源及智能控制器设计

设计了以DSP和CPLD为控制单元的微细电火花脉冲电源,满足微细电火花加工单个脉冲能量小而可控的要求。针对加工过程难以用数学模型描述的问题,利用智能控制不依赖数学模型的优势,设计了模糊神经网络控制器,根据间隙放电状态,对在线参数实时调整。通过微小孔加工实验表明,采用智能控制的加工方式可以提高加工速度,有很好的应用前景。     

基于DSP+CPLD的可控脉冲声源的设计与实现

可控脉冲声信号在声学测量领域有着重要的应用.文中介绍了可控脉冲声信号的生成原理.选用DSP+CPLD作为硬件平台,详细介绍了可控脉冲声源的软硬件设计.最后通过实验对系统进行了验证.实验证明该系统可以产生能用于吸声与隔声测量的脉冲声信号.     

基于ARM核和CAN总线的煤矸石分选系统

简要介绍了ARM(Advanced RISC Machines)微控制器和CAN(Controller Area Network)总线技术构成的煤矸石在线识别与自动分选系统,给出了ARM微控制器AT91M40800与CAN总线控制器SJA1000之间相连的硬件电路,论述了硬件接口之间的数据通信实现技术,给出了数据通信的软件设计流程.CPLD(EPM7128)是用来调整时序和实现在线修改.实验证明了设计的可行性,探索了一种新的选煤技术.     

自动封装系统运动控制的设计与实现

针对现代化的工业加工和自动化生产线上广泛采用的三轴运动控制系统的控制要求及特点,介绍了ACR1505多功能运动控制卡的组成、特点及其应用,它采用PC＋运动控制器＋伺服电机组成的控制系统.其中基于DSP和CPLD的运动控制器充分发挥了DSP快速数据运算能力和CPLD的硬件管理功能.文中还详细讨论了控制系统硬件平台和软件系统的设计与实现方法.     

基于DSP和FPGA的电脑绣花机控制系统研究

根据运动控制技术的发展方向开发出一种用于高速加工领域的开放式运动控制器。讨论了该新型运动控制器的开放式体系结构,对它的主要模块进行了详细分析,在该开放式运动控制器中通过DSP完成实时控制,采用FPGA设计编码器的解码器、滤波器、计数器和总线接口的功能,利用双端口RAM解决工业计算机和运动控制器之间的大容量通讯问题,在Libero IDE 6中借助Modelsim5.8对编码器反馈电路进行了仿真,在高速工业电脑绣花机中的实际应用表明该运动控制器可靠并具有先进性。     

可重构控制器的硬件架构

根据可重构控制器的特点,提出了以DSP及CPLD为核心的可重构控制器硬件架构,并将可重构控制器重构为六轴运动控制器。运动控制器完成内部位置环算法及多轴同步,实现高速、高精度控制。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

车用开关磁阻电机 ISAD系统控制研究

介绍了车用开关磁阻电机 ISAD 系统,提出相应控制策略并给出仿真波形,采用DSP＋CPLD构成核心控制器,以六相12／10开关磁阻电机为样机完成试验,得到试验波形。试验结果表明,设计的ISAD系统能满足启动发电助力的要求。     

基于DSP的PLC运动功能的研究

为解决可编程逻辑控制器（PLC）传统CPU难以实现电机运动控制的问题,提出了一种基于梯形图翻译形式以及梯级执行机制的DSP．PLC架构,通过一套具有运动控制特点的指令集实现了可编程控制器的运动控制功能,并给出了运动控制的关键技术前后台动态（FBD）调度算法。实验结果表明,DSP—PLC构架既发挥了DSP高速处理的优势,又体现了PLC图形化的编程特色,且调度算法简单有效,可适用于电机运动控制系统。     

EtherCAT总线在伺服运动控制系统中的应用

为实现EthercAT现场总线在伺服运动控制系统中的具体应用,以五轴运动控制系统的研发为背景做了研究与测试.系统主站控制器采用爱迪纳控制技术(厦门)有限公司的ADX NC纯软件开放式数控系统,从站设备由EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片组成,并由此构建了一主一从的EthercAT网络结构.研究结果表...     

基于CPLD芯片的数字控制器实现

本文介绍一种单片机和CPLD联合实现的新型数字控制器。控制算法用VHDL语言写成,由CPLD硬件实现;单片机对CPLD芯片在线编程,可以切换数种不同的控制算法。这样就把原来由单片机软件实现的算法改由硬件完成,将硬件算法和单片机两者的优点结合起来,可以针对不同的控制对象和控制要求方便的改变CPLD算法,达到满意的控制效果。     

线控转向系统的前轮转角跟踪策略研究

研究通过对线控转向系统进行主动控制,可靠并准确地得到期望的前轮转角。基于建立的线控转向系统数学模型,使用非线性自回归模型确定其系统参数,设计内模控制器跟踪车辆的期望运动状态。通过开环和闭环试验,对控制器在典型的驾驶工况下的有效性进行了验证。通过与PID控制器的结果对比,证明所设计的内模控制器能提供更好的控制性能。为减少驾驶员的操纵负担并确保车辆在不同行驶条件下的稳定性,根据不同工况下的测试结果提出基于增益不变的变角传动比控制策略,并设计了滑模控制器跟踪期望横摆角以实现主动转向。通过对内模和滑模控制器的联合仿真结果表明,所设计的控制器可实现期望横摆角度的精确跟踪,显著提高车辆的操纵灵活性和稳定性。     

基于 CPLD的双通道高压脉冲信号源

针对声波测井压电陶瓷换能器容性大的负载特性,采用单片机和CPLD相结合的方式设计了一种输出幅度高、驱动电流大、脉冲宽度可调的双通道高压脉冲信号源。系统利用C8051F350单片机及PWM控制芯片MM33060A,并结合自耦变压器反激式升压电路将12 V直流供电电压抬升至300 V。采用CPLD产生精确的频率可控的300 V脉冲电压,利用脉冲变压器进一步提升电压,得到了上千伏的高压激励脉冲。实验结果标明,设计的信号源在激励压电陶瓷换能器时,负载上得到了比较理想的波形,波形上升沿陡峭,无拖尾及振荡现象,满足实际应用需求。