基于Multi-Agents的汽车动态稳定控制系统研究

人们对汽车运行的安全性、稳定性及舒适性等要求的不断提高,越来越多的主动安全稳定性控制系统被应用到汽车系统。但这些控制系统在信息交互共享及协调控制等方面还存在着不足之处,需要研究综合稳定程序控制系统。本文以四轮独立可控汽车为研究对象,设计了汽车底盘Multi-Agents集成稳定控制系统,仿真试验结果表明所设计的多智能体控制系统可以明显改善汽车在各种典型工况下的操纵稳定性。     

高速分切机张力控制系统研究

针对分切机张力控制系统设计不合理、张力控制精度低等问题,提出了3种基于PLC的高速分切机张力控制系统,即磁粉控制系统、气动控制系统及伺服控制系统,并通过分析各类控制系统的优缺点,实现张力控制系统的优化设计。     

智能自主控制在航迹控制系统中的应用

首先研究了自主式控制系统的关键问题,然后提出一种智能自主式航迹控制系统的结构,采用了模块化设计思想,对直升机对象的航迹控制系统进行设计.还给出了航迹自主控制关键功能模块的算法与具体实现.最后文章给出了系统数字仿真的结果,验证了系统的可行性.     

永磁同步直线电机伺服控制系统研究与设计

针对传统直线运动采用旋转电机与滚珠丝杠结合的方式存在效率和精度低等现象,设计了一种以数字信号处理器(DSP)为核心的直线电机伺服控制系统,重点研究和分析了控制系统的数学模型与控制系统设计,完成控制系统硬件平台和软件程序流程的设计。采用的矢量控制方法实现电流解耦控制,将模糊控制与传统的PI控制相结合,设计一种模糊自适应PI控制器,在MATLAB/Simulink环境下进行仿真,并进行现场实验和验证。仿真和实验结果表明,该控制系统能有效提高直线运动系统速度及定位精度,并且结构简单,稳定性好,可靠性高。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式、并对该模式各个阶段内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分配民综合，实现设计化。     

包装自动线PLC控制系统的设计

本文以卷烟包装机组为背景，分析了包装自动线控制系统设计的要求。根据实际体会介绍了采用ＰＬＣ控制时的系统配置与控制软件设计中的关键技术，对一般自动线ＰＬＣ控制系统设计有很好的参考价值。     

四剪刃圆盘剪控制系统及剪刃调整角度计算推导研究

介绍了四剪刃圆盘剪的工艺布置、控制系统配置及控制系统流程,对控制系统内剪刃调整角度参数进行了计算公式推导,对同类圆盘剪的控制系统设计具有良好的借鉴意义。     

井下风机变频控制系统设计

目前,虽然国内大多数煤矿采用冗余设计思想,安装2台风机来实现井下通风,但是通风机控制系统联动性能差,通风系统可靠度低,风机无法实现无间隙切换,针对这一情况,设计了一种基于PLC控制器的风机变频控制系统。探讨了风机的工作原理,设计了控制系统的整体结构与控制方案。在硬件部分设计了控制器的整体结构,说明了各信号检测的方式及原理,设计了一种有源低通滤波电路以增加信号强度,抵抗干扰,在软件部分设计了系统主程序的流程图。控制系统实现了风机的变频驱动,提高了风机系统运行的可靠性。     

控制系统设计的一般进程模式探讨

通过对控制系统设计过程规律的研究，提出了控制系统设计的一般进程模式，并对该模式各个阶段的内容、目的及要求逐次作了论述，有利于运用系统理论与方法对控制系统进行分析与综合，实现设计优化。     

神经模糊控制的牵引力系统仿真研究

设计神经模糊控制算法,建立汽车动力学模型,以驱动轮的滑转率为控制目标,通过神经模糊控制算法设计发动机油门控制系统,在MATLAB环境下,对牵引力控制系统作模拟分析。模拟结果显示,新设计的控制系统能够有效控制驱动轮的滑转率,避免过度滑转。     

自动包装生产线控制系统设计

针对能实现颗粒、粉末物料自动化动态称量、包装和输送的包装生产线设计控制系统。通过分析包装线工艺流程和控制要求,设计了气动控制系统,并对电气控制系统的硬件组成、软件流程及人机界面的设计给予了详细阐述。     

恒功率液压控制系统设计

从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

斜拉桥拉索检测机器人控制系统设计

拉索的维护对于斜拉索桥长期的可靠性是至关重要的.为了改进拉索的维护手段,文中提出了一个针对拉索检测机器人控制系统的设计.机器人控制系统包括:运动控制系统、电源监测系统、拉索检测系统、无线通讯系统、主控制器系统及地面监控系统.基于该控制系统设计的拉索检测机器人被用于斜拉桥的拉索检测中.结果表明,该控制系统的设计能较好地实现机器人对斜拉桥拉索的检测.     

随机出水系统的水位模糊控制与仿真研究

对随机出水系统的水位的模糊控制进行了研究,设计了水位二维模糊控制系统,构建了模糊控制器,设计了模糊控制系统仿真模型图并进行了仿真分析,结果显示该控制系统跟随性较灵敏。     

薄刀式分切压痕机控制系统的设计

薄刀式分切压痕机是生产包装纸箱所用瓦楞纸生产线中重要的设备,其产品的质量主要是由设备的控制系统优劣决定的。由于传统分切压痕机使用继电器-接触器的控制系统,存在诸多缺点,我们设计了基于PLC的控制系统。首先分析了薄刀式分切压痕机的工作原理及工艺过程,其次进行了控制系统硬件和软件的设计。实践证明:这种控制系统克服了传统控制系统的缺点,从而提高了纸板的整体质量,特别是对包装纸箱生产线上后序印刷质量带来了较大的提高。     

恒功率液压控制系统设计

该文从液压恒功率控制系统要求压力和流量之间应满足双曲线函数原理出发,介绍一种基于压力反馈,流量泄漏补偿的恒功率控制系统的设计思路和实现方法。     

风电机组控制系统滤波器的设计与实现

根据某公司2 MW风电机组主控系统开发项目,进行风电机组控制系统滤波器的仿真设计与实现研究:基于MATLAB平台的m语言,设计适合风力发电机组控制系统使用的滤波器以配合控制系统运行,并获得最大风能转换效率以提高机组的经济效益。从风电机组控制系统网络拓扑图、控制策略出发,引出滤波器在整个控制策略中的重要性;通过滤波器的仿真验证,研究滤波器频域参数对滤波器性能的影响。为风电机组主控系统滤波器设计和开发提供参考。     

电主轴直接转矩控制系统的设计与仿真研究

基于高速加工机床用电主轴及直接转矩控制基本工作原理,设计了电主轴直接转矩控制系统。利用MATLAB/Simulink模块库中提供的各种基本模块及子系统封装技术,建立完整的高速加工机床用电主轴直接转矩控制系统模型。并对该系统模型在恒定负载和负载变化两种情况进行了仿真研究。仿真结果表明,设计的电主轴直接转矩控制系统具有良好的动静态特性,将直接转矩控制方法应用于电主轴驱动控制系统是可行的,适应高速数控机床驱动控制系统的快速响应要求。     

基于FX2N可编程控制器的机械手控制系统

设计了一种以三菱FX2N型号为控制器的机械手控制系统。介绍了机械手的功能和控制要求,给出控制系统硬件模块的配置和地址、程序流程图以及梯形图程序设计。现场运行结果表明该控制系统结构简单、紧凑,工作安全可靠。     

电液伺服系统的滑模变结构控制仿真研究

针对典型电液伺服系统,用存在条件及到达条件确定切换函数和变结构控制律,设计了滑模控制器。仿真结果表明,基于比例切换控制方法设计的滑动模态变结构控制系统,优于传统的PID控制系统。