基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于CAN总线的温室群控系统设计与实现

设计并实现基于CAN总线的温室群控系统,介绍采用CAN总线的群控式通信结构。分析温室环境控制系统的硬件和软件设计,结果表明CAN的多主机工作机制可以使控制器实现对输入输出设备的监控,保证温室控制系统的稳定工作。在实际温室中运行该系统,取得了良好效果。     

基于FPGA的CAN总线星形拓扑结构设计

CAN总线已在分布式控制系统中得到了广泛的应用.CAN总线采用总线形拓扑结构存在很多不足,限制了其在很多领域的推广.介绍了CAN总线的仲裁机制并设计了一种基于FPGA的CAN总线集线器,利用该集线器可以实现CAN总线的星形网络拓扑结构,解决了现有总线形CAN网络的缺陷.     

基于C167CS微处理器的电梯控制系统设计

讨论了基于Infineon C167CS单片机的全数字化电梯控制系统的硬件和软件的结构,研究了在电梯控制系统中通过CAN(controller area network)总线及相关协议高效通信、协调工作的多处理器系统,设计了基于实时操作系统Keil RTX166的控制软件,提出了一种多处理器通过CAN总线通信协调工作的一种控制系统结构,以满足电梯控制中稳定性、实时性和安全性的要求.     

CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用

CAN总线的主要功能与特点、CAN控制器以及CAN总线在混和动力汽车电机控制系统中的应用;CAN总线与电机控制芯片TMS320F241的接口设计、帧结构以及通信中断服务程序流程图等。     

基于CAN总线的远程遥控式移动机器人系统设计

根据远程遥控的要求,基于CAN总线设计了遥控式移动机器人控制系统。分析了移动机器人的总体结构,给出了系统的硬件电路,根据实际要求制定了CAN总线应用层协议,并设计了上下位机的系统软件。由于采用CAN总线,使系统运行平稳、高效,能够满足作业现场的实际要求。     

基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统设计

阐述了模态测试悬挂控制系统的研究意义,分析了模态测试悬挂控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合模态试验悬挂控制系统的CAN通讯协议,设计了底层电磁力与气压控制软件、上/下位机通信软件和上层工控机监控软件;试验结果表明,基于CAN总线的模态测试悬挂控制系统具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,很好地实现了模态测试悬挂控制系统预期的研制指标。     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8XC592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计.     

混合动力电动汽车CAN总线开发实践

在对CAN总线技术以及混合动力汽车的结构原理进行分析的基础上,研究了混合动力电动汽车基于CAN总线的控制系统的网络拓扑结构。根据CAN节点系统结构框图,完成了CAN节点的硬件设计和软件的初步调试,并通过实验模拟了电机模块和多能源控制器之间的通讯。     

基于CAN总线的风力发电机控制节点设计

介绍了基本CAN总线的风力发电机控制系统的设计，包括风力发电机集群控制系统的总体结构、控制节点的硬件组成，软件设计和控制功能的实现。该系统已投入应用，与传统的风力发电机控制系统相比较，由于使用了CAN总线技术，不但降低了成本，还提高了系统实时性，可靠性和灵活性。     

CONTROL SYSTEM DESIGN METHODOLOGY

The performance of a technical system depends on proper control of its technological functions reacting on varying conditions of its environment. The control system, that fulfills the necessary control actions, should be designed as an integral pan of a technical system. Therefore, the common principles of a technical system design have to be respected during the control system design. But the control system also has its specific features, which should not be omitted during the design process. The control system design methodology should respect both the methodological aspects of a technical system's design and individual design aspects of control and automation.     

基于CAN总线的运梁车分布式控制系统的研制

应用于高铁PC梁运载的运梁车是SPMT特定用途的一种,其电气液压控制系统复杂,传感器及液压执行机构种类及数量多;基于CAN总线的分布式控制系统架构,将控制系统设计成多个控制模块,采用CAN总线作为系统中各单元之间交换信息的通道,给系统设计和布线带来了极大地便利;文章从硬件和软件设计进行阐述,从动力控制、转向控制、行走控制、悬挂及支腿控制等,逐步介绍运梁车控制系统的研制过程和控制系统结构组成;在参考以往运梁车设计的优缺点基础上,采用了最先进的传感器对运梁车进行了全方位的监控和精确的控制;分析了研制过程碰到的重难点问题及解决办法,为同类自行式模块运输车(SPMT)控制系统的设计提供了一定的参考;研制成功的控制系统安装于公司生产的HJY550运梁车上经过调试及试运转,控制精确、各项功能均达到设计要求,系统运行稳定、安全可靠。     

Experience from design and application of the top-level system of the process control system of nuclear power-plant

Consideration was given to the design of the top-level system of the nuclear power-plant process control system with regard for the impact on its safety. This system is aimed at centralizing process instrumentation and control. The top-level system is a sophisticated hardware complex supported by the computer-aided design and adjustment system and intended for integrating all subsystems of the process control system. The top-level system executes the informational, control, service, and auxiliary functions of the nuclear power-plant process control system. Consideration was given to the structure of the top-level system, the structure of its software, and the principles of design providing high performance of the top-level system.     

基于V型滤池的净水厂自动控制系统设计

结合某净水厂的净水工艺,给出整体自动控制系统构架,并讨论了V型滤池的工艺流程以及其自动控制系统设计,包括相关I/O单元设计和整体PLC控制单元设计以及相关软件设计思路,该系统在实际应用过程中收效良好。     

一个基于Client／Server计算的系统控制机的设计与实现

广州赛马场赛马智力竞赛电脑系统是一个大型的实时数据采集、处理和控制系统．本文介绍了该系统的主要设计思想，说明了该系统的系统控制机的设计及其基于ＶＭＳ的实现．该系统提出的系统控制机是解决Ｃｌｉｅｎｔ／Ｓｅｒｖｅｒ计算系统中进程同步问题的一种新思路．     

嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用

分布式测控系统以其测控范围广、构建成本低等优势而得到广泛的应用,本文针对嵌入式控制系统在分布式测控系统中的应用展开了分析讨论,给出了完整的分布式测控系统的系统架构与系统层次功能的设计方案,并在此基础上重点对嵌入式控制系统,从硬件设计和软件设计两个角度完成了嵌入式分布测控系统的构建方案,对于进一步提高分布式测控系统,以及嵌入式控制系统在分布式网络中的应用均具有一定的借鉴和指导意义。     

基于ARM的无人机飞行控制系统的实现

以AT91M55800A微控器为核心设计并实现了基于ARM的新型无人机飞行控制器,详细给出了无人机飞行控制系统的设计原理和控制策略,介绍了基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的飞行控制软件的功能模块和任务划分方法,着重说明了各个任务之间的任务调度策略;对设计中的关键技术进行了研究,系统具有设计精炼,可靠性高,开放性等特点.     

模糊-PID控制在复杂过程控制系统PCS7中的应用研究

模糊-PID控制由于综合了PID和模糊控制的优点,在具有非线性、大惯性复杂过程控制系统中的应用中显示出优良的效果。针对国外某水泥厂复杂的过程控制系统设计要求,研究模糊-PID在包装车间仓筒料位控制中的应用,基于西门子PCS7控制系统,采用CFC的程序设计方式,成功设计了包装车间仓筒料位控制的模糊-PID的控制模块。在PCS7的仿真系统中进行了仿真实验,获得成功。     

基于PLC的简易车辆清洗机控制

本文利用CPlH可编程控制器,设计了一款简易车辆清洗机控制系统,文中详细说明了控制系统的工作过程,并进行了硬件设计和软件设计,本系统编程、设计简单,可靠性高.     

基于矢量控制的电动伺服控制系统设计

目前在航空航天等领域,电动伺服系统被越来越多地应用于火箭和导弹的矢量推进控制、飞机和导弹的舵面控制、飞机的转弯和刹车控制等;电动伺服系统作为飞行器控制系统的关键子系统,其性能直接影响着飞行器的机动性能乃至飞行安全,因而对其技术指标和可靠性都有着很高的要求;文章所介绍的电动伺服控制系统采用基于矢量控制的软件策略和基于DSP的电力电子电路设计技术,具有超调小、响应快、抗负载干扰能力强及实时性好等优点,目前已经过工程的应用验证。