基于DSP的双闭环永磁同步电机控制系统设计

对永磁同步电机(PMSM)驱动控制系统进行了设计和实现,硬件采用TMS320F2812型DSP,整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、转速、转子位置检测、RS232串口通讯模块等,软件采用矢量控制算法及空间矢量脉宽调制(SVPWM)予以实现,系统采用电流、转速双闭环结构,实现了高精度调速.     

正弦波驱动直流变频空调控制系统及其FPGA实现

对永磁同步电机控制系统原理和FPGA开发方式进行了研究,开发出基于FPGA,压缩机采用永磁同步电机的正弦波驱动直流变频空调控制系统。详细说明了该控制系统的软硬件实现方法,通过对试验结果的分析,验证了永磁同步电机驱动芯片FPGA的可靠性。     

数据驱动型状态机伺服控制系统的设计和实现

针对电动缸数字驱动控制系统的开发,采用数据驱动状态机设计模式,设计控制系统的软件结构,以适应不同品牌和型号数字驱动器的功能控制.分析了数字驱动器的功能和共有特点.介绍了数据驱动状态机设计模式设计数字驱动器功能模块的具体过程.实现了通用电动缸伺服控制系统数据驱动状态机控制系统的软件结构,对类似项目软件开发可大幅提高软件设...     

仿生眼球用四自由度步进电机驱动控制系统研究

仿生眼需要4个自由度的步进电机驱动,这一驱动控制系统的基本要求有二:体积小、系统运行平稳。本文对这一系统进行了研究开发,首先为保证系统运行的平稳性,对步进电机的恒频脉宽调制型微步驱动控制方法进行了研究与实施,其次采用Atmega16单片机作为主控制器,采用Drv8834为驱动芯片,实现了较小体积的驱动控制系统,最后进行了系统软硬件设计及样机制作,实验结果表明,所研究开发的驱动控制系统能够满足仿生眼用4自由度步进电机驱动控制的性能要求和结构要求。     

基于心室功的血泵电机控制系统

利用TMS320F240控制器高效处理能力,结合血泵驱动电机的特点,采用“硬件软化”的指导思想,设计血泵驱动控制系统,实现无传感器控制血泵。试验表明,控制系统性能稳定,符合受体生理特征,对开展血泵生理控制研究有一定借鉴作用。     

中低压配电静止无功发生器及其驱动技术研究

介绍了一种基于电压型逆变器的中低压配电静止无功发生器(DSTATCOM)的系统构成和研制过程.DSTATCOM的主电路功率开关器件采用IGBT功率管,驱动电路采用了智能集成驱动模块2SD315A,给出了详细的驱动电路及其上电复位电路原理图.DSTATCOM的控制系统采用基于旋转坐标系的直接电流控制方法.为了改善DSTATCOM的无功补偿性能,在控制系统中引入了直流侧电容电压的闭环控制.给出了控制系统的DSP实现,并完成了DSTATCOM用于改善电压质量的实验.     

混合励磁直线同步电机驱动控制系统设计研究

介绍了混合励磁直线同步电机驱动控制系统的硬件组成、控制策略和控制方法。该系统以数字信号处理器(DSP)作为核心控制单元,采用动子磁场定向的矢量控制与PID控制相结合的方法,构建了全数字的直线同步电机驱动控制系统。实验证明,系统能够实现多闭环可靠运行。     

基于CAN总线的步进电动机分布式控制系统设计

以单片机C8051F020作为步进电动机控制核心,采用恒流细分驱动技术驱动步进电动机,利用CAN总线实现PC机和C8051F020之间的通讯,实现了分布式步进电动机监控系统设计.详细描述了控制系统的硬件构成和软件实现流程.     

步进电动机在飞机环控系统中的应用研究

提出了一种以步进电机为驱动器的飞机环境控制系统的控制策略。比较了步进电机在不同驱动方式下的转矩脉动,并采用细分驱动解决了步进电机的低频振荡问题;采用S型升降频控制方法,解决了步进电机的失步和过冲问题;采用余度技术提高了控制系统的可靠性。实验结果表明:该控制策略能有效实现对飞机环境控制系统中电动活门的控制而且具有振动小、精度高、可靠性好等优点。     

基于DSP的混合动力汽车电驱动控制系统设计

对混合动力汽车(HEV)电驱动控制系统进行了设计,采用转速、转矩双闭环控制,实现了恒转矩启动和恒功率运行。整个电驱动控制系统包括电源模块、逆变模块、控制模块、驱动模块、系统安全检测模块、CAN通讯模块等主要部分,可以实现电动发电和制动能量回馈功能。为了验证所设计系统的有效性,研制了一个小功率试验平台,该平台以TMS320LF2407A型DSP为核心器件,基本实现了HEV所需的大部分功能。     

电动轮椅的双轮毂无刷直流电机协调控制方法

以双轮毂无刷直流电机驱动的电动轮椅驱动控制系统为研究对象,设计了一个低速低功率条件下切实可行的双电机协调控制方法。提出了一种联合制动模式,确保了速度闭环的有效性,采用数字信号处理器TMS320LF2406为主控芯片来构建控制系统,并实现了驱动控制器上车实验。实验效果稳定,为电动代步车等小功率驱动控制器提供了可行的方案。     

基于DSP+CPLD的车用开关磁阻电机驱动控制系统的设计

介绍了电动汽车动力源,开关磁阻电机驱动控制系统.提出驱动控制系统采用DSP+ CPLD为主控制器的设计方案,详细分析了硬件电路和软件流程.该系统满足汽车行驶要求,能够实现平稳起动、连续变速、制动和倒车等功能.系统快速稳定、结构简单可靠,在电动汽车上有广阔的应用前景.     

使用滑模控制的单相电动机新逆变驱动

针对单相感应电动机,提出了新的逆变驱动策略。与采用传统的逆变驱动控制相比,由于新的逆变驱动策略采用了LC滤波,因此可使单相感应电动机的控制输入是平滑的,控制精度更高。完整的控制系统由四级级联控制环组成,其内环实现感应电动机速度调节和电流控制,而外环实现电动机驱动,由此构成了新的电流模式定向控制,以替代磁场定向控制。逆变器开关驱动由滑模控制实现。由实验结果验证了该方案的有效性。     

数控机床位置伺服系统的数据驱动预测控制

数控机床位置伺服系统在实际加工过程中精确数学模型难以建立,采用一种数据驱动的自适应控制方法,避免了建模困难的问题。该控制系统采用紧格式动态线性化方法对数控机床位置伺服系统进行等价转化,并建立系统预测数据模型;采用无模型自适应控制技术和二层递阶预测方法,实现位置伺服数据驱动预测控制系统的设计。仿真结果表明,与传统PID控制方法相比,该数据驱动预测控制方法的精确度提高了6.2%,平稳度提高了15.94%。     

微机控制直线电机驱动电镀流水线系统

介绍了一套直线感应电机驱动的电镀流水线及控制系统，设计了基于速度环单神经元PID调节的以转子磁场定向的矢量控制系统，采用AT89C51芯片和PM50RSA120功率模块组成驱动控制系统。根据位置反馈信号实现速度控制。文中给出了现场试验的结果，并对部分实际问题进行了讨论。     

高效永磁同步驱动系统在太阳能动力飞机中的应用

介绍了一种永磁同步驱动系统的设计及仿真,产品用于太阳能动力飞机螺旋桨控制系统。电动机采用了合理的极槽配合,实现电机高效运行;采用一体化结构设计,确保电机的自身重量;同时采用温控设计设计,保证驱动系统在低温环境下的可靠运行。     

步进电机细分驱动控制系统

1步进电机细分驱动控制系统步进电机细分驱动控制系统由集成化恒流斩波驱动器、D/A转换部分、微处理器系统等组成 ,如图 1所示。控制系统的EPROM (2 75 12 )中写入了各种运行状态的程序及子程序库 ,开始时通过键盘输入步进电机细分数 ,然后处理相应的细分驱动子程序 ,由TLC75 2 8完成数模转换 ,同时电机电枢采样电阻采样电机电枢电流 ,实现PWM恒流斩波驱动控制。下面对各部分功能分述如下。图 1　驱动控制系统总体框图1.1集成化恒流斩波驱动器系统采用SS4B0 0lC作为步进电机细分驱动控制系统的驱动器。集成化的SS4B0 0lC型是一种 2…     

步进电机细分驱动控制系统的研究与实现

通过对步进电机细分驱动原理的分析,合理选择细分电流波形,采用单片机及步进驱动模块,实现了等步距角等转矩的最佳步进恒流斩波细分驱动控制系统的设计,解决了步进电机低频振荡高频扭矩小的问题。     

一种新型的全数字高精度伺服驱动控制系统设计

伺服系统及控制技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术,其性能的改善可以大大提高设备的生产效益和产品质量。本文阐述了伺服驱动控制系统硬件结构关键技术的发展趋势。针对机器人机械臂驱动控制系统的特点,提出一种全数字高精度伺服驱动控制系统结构,它采用开放系统及分层控制的设计思想,集数据采集、数据处理、智能控制及网络通信等功能于一体,采用空间电压矢量控制策略实现了多轴永磁同步电机的运行控制。实验结果表明该系统具有自动化程度高、程度高、精度高、运行可靠、抗干扰能力强等优点。     

基于DSP56F8037的光伏水泵控制系统设计

设计一种基于数字信号处理器DSP56F8037的光伏水泵控制系统。系统主电路DC／DC部分采用结构新颖的推挽正激电路;控制系统采用最大功率点跟踪（TMPPT）技术,提高了光伏阵列的利用率;以具有保护功能的IR2130功率管驱动芯片驱动无刷直流电机,并采用PWM控制技术实现电机高性能运转、全数字控制。实践证明该系统具有体积小、造价低、运行可靠等特点。