电动微车驱动系统模糊控制器设计

介绍一种实用的单片机模糊控制电动微型汽车驱动系统。阐述了将模糊控制技术引入电动微车控制系统开设计了模糊控制器，以及用该模糊控制器实现控制的方法。经实验和检测，该系统的技术指标满足车辆运行要求。     

基于MSP430的无刷直流电动机控制系统研究

针对小功率电动舵机,介绍了一种利用MSP430实现的稀土永磁无刷直流电动机控制系统,简述了以MSP430F149为核心的控制系统的组成原理、硬件设计方案和控制策略等,并给出了以无刷直流电动机为驱动部件的电动舵机三闭环控制系统调节方式。仿真及实验结果表明该系统具有很好的控制性能和动态特性。     

高功率密度直流无刷电动伺服系统驱动与吸收电路研究

高功率密度直流无刷电动伺服控制系统的性能、可靠性与控制系统结构、主电路功率开关器件的驱动和吸收电路设计密切相关。IGBT因输入阻抗高、开关速度快、热稳定性好等一系列优点在高功率密度电动伺服控制系统中得到广泛的应用,高可靠的驱动电路和吸收电路设计是高压功率开关器件能稳定工作的重要保障,本文重点研究了主电路功率开关器件IGBT的驱动电路、吸收保护电路结构及优化方法,详细说明了各保护参数的计算方法。实验结果证明:该伺服驱动控制系统具有实时性强、功率器件驱动保护电路性能稳定、可靠性高等优点。     

基于DSP和DRV8305的PMSM驱动控制器设计

为满足中小功率永磁同步电机(PMSM)的驱动控制需求,设计了一种PMSM驱动控制器,给出了主控电路和功率驱动电路的原理框图。在硬件电路设计基础上,设计了软件控制流程。考虑控制系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了自适应滑模控制(ASMC)方法,以提高系统转速控制性能;采用该控制方法对驱动控制器进行硬件测试和实验研究。实验结果表明,ASMC可有效抑制系统扰动,提高系统的鲁棒性及动态响应性能。同时,设计的驱动控制器有较高的电流检测精度,具有较好的驱动控制性能。     

电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动控制器的设计

采用无刷直流电动机驱动电动螺丝刀可实现性能的全面提升。依据电动螺丝刀的应用特点,基于PES331单片机研制了电动螺丝刀用无刷直流电动机驱动系统。在硬件上具体设计了功率驱动模块、温度采样电路及输入电压采样电路、主控模块电路和操作检测板电路;在控制策略上设计了电机驱动控制策略、操作按键控制策略和保护策略,并给出主控程序流程图。最后完成驱动控制器制作并实验验证,可满足电动螺丝刀用无刷直流电动机的驱动要求。     

基于遗传算法的电动邮政车用永磁同步电动机滑模控制

燃料电池混合动力电动汽车以其环保节能低噪声等优点,非常适合用于邮政运输中。为了满足电动邮政车驱动时系统响应快、抗负载扰动能力强的要求,将滑模控制器应用于永磁同步电动机控制系统,借助改进的遗传算法对速度控制器参数进行优化设计,并用一组经实验测得的电动邮政车转速转矩变化数据进行了实验验证。实验结果表明,在转矩与转速都快速无规则变化时,所提出的滑模控制器相对于传统的PI控制器有更好的动态性能和鲁棒性。     

带“抗饱和”转速控制器的感应电动机直接转矩控制

提出了一种带"抗饱和"转速控制器的感应电动机直接转矩控制系统及其数字实现方案,详细阐述了电机驱动系统的工作原理、硬件配置和软件设计方法。以数字信号处理器TMS320F2812为主控制器,二电平IGBT逆变器为功率驱动单元,组成变频调速系统,采用"抗饱和"控制器调节电机转速。实验结果表明该设计的电机驱动系统具有优良的控制性能。     

纯硬件电动油泵用无刷直流电机控制器设计

文中根据电动油泵用电机的特性要求,基于ML4425设计了一款全硬件电动油泵用无位置传感器无刷直流电机控制器.提出了通过增加简单电路、利用较少成本来提高系统工作性能的方法.该控制器主要包括线性稳压电路设计、ML4425外围电路设计、电机平稳起停电路设计、三相功率桥及其驱动线路设计.经实验验证,控制器运行良好.     

用于电动助力转向系统的低压异步电动机控制方法研究

介绍了用于电动助力系统(EPS)系统的低压异步电动机驱动系统原理和控制方法;采用数字信号控制器DSP56F8346为主控芯片,介绍了系统的硬件结构与软件编程流程.实验结果证明了该控制系统的可行性.控制方法有一定工程应用价值.     

一种用于电动车辆驱动控制的模糊控制系统设计

针对开关磁阻电机调连系统的实时控制问题,依据模糊控制理论,提出了用于电动车辆驱动控制系统。该系统由模拟电流调节器、数字速度控制器调节器和开关磁阻电机组成,并利用模糊控制的策略,设计了复合模糊控制器,实现实时控制。通过实验证明,该系统具有良好的启动特性和加速性能,更能适应频繁启动冲击下的电动汽车驱动负载。     

电动轮椅控制器的设计与实现

从助老助残的需要出发,以降低成本和操控灵活为目标,采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器.首先介绍了控制器的组成功能模块,然后详细分析了其控制及驱动电路的原理,包括H桥驱动电路构成及分类,功率MOSFET导通过程,关键元器件的参数选择.与硬件相结合,对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现.实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要,且操作轻便,控制灵活,满足老弱及下肢患者的操作需要.     

基于新型位置传感器的直线开关磁阻电机控制系统设计

提出了一种应用于直线开关磁阻电机驱动系统的直接位置检测传感技术,设计了功率变换器主电路和基于单片机的控制系统。结合三相6/4结构的直线开关磁阻电机进行实验,采用新型位置检测器实现了电机的电动运行。实验结果验证了设计目标。     

电动公交大客车驱动系统控制特性分析

针对一种具有永磁加增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电动机,研制了电动公交大客车的驱动控制系统。建立了永磁加增磁复合励磁电动机驱动控制系统的数学模型。应用线性二次型性能指标最优控制方法设计了电动公交大客车加速度控制系统的控制参数,并且进行了计算。实验结果表明,该驱动控制系统的抗干扰能力强、调节特性快速、平稳,能很好地满足电动公交大客车的动力特性要求。     

ZJ40型电动钻机备用柴油机组控制系统的设计

针对ZJ40型电动钻机的工艺要求,采用ESD5500E柴油机速度控制器和LSM672有功功率均衡模块,设计了ZJ40型电动钻机备用柴油机组控制系统。控制系统能够实现柴油发电机组的稳定运行,提高柴油机的使用寿命;能够在两个发电机组之间比例共享负荷,具有正向功率和逆功率监控保护功能;能够降低动力系统的损耗、提高柴油发电机组的有效容量和供电质量,达到节能降耗的目的。     

基于DSP的汽车电动助力转向系统控制器设计研究

为了使汽车操作性能更优,设计了以16位定点DSP TMS320LF2047A为核心的电动助力转向系统控制器。控制系统主要由控制器、传感器和信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。介绍了系统的工作原理、控制器的硬件结构和软件设计,基本上满足了系统的要求。     

《电动汽车的驱动与控制》

<正>本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模,对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数,建立了简化的被控对象数学模型,设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器,利用数值仿真进行     

《电动汽车的驱动与控制》

<正>本书比较全面地介绍了电动汽车驱动系统控制技术的现状,阐述了电动汽车驱动系统的基本结构、工作原理、驱动电动机技术、功率变换技术、传感器技术及相关的建模与仿真技术。针对纯电动汽车的驱动系统进行建模,对电动汽车驱动系统的速度闭环控制的稳定性问题和控制策略进行了深入研究。根据两款电动轿车驱动系统的主要参数,建立了简化的被控对象数学模型,设计了PID控制器、自适应控制器、模糊控制器和预测控制器,利用数值仿真进行     

《电动汽车的驱动与控制》

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《电动汽车的驱动与控制》

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基于极点配置的电动舵机控制器设计

介绍了一种极点配置控制器的设计原理和方法,建立了电动舵机位置伺服系统的数学模型,运用基于传递函数的极点配置方法设计电动舵机位置伺服系统控制器,并对系统进行仿真,在实际舵机系统也进行实验.仿真及实验结果表明：该控制系统有较好的动态跟踪性能.