电磁永磁混合悬浮系统的神经元PID控制

悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题之一，其牵引系统必须在稳定悬浮的基础上设计。为了降低悬浮的能量损耗，在本文的悬浮系统中加入了永磁磁极。提出了结合神经控制和传统PID控制的混合悬浮系统的神经元PID控制策略，该策略有很好的在线学习能力，自适应神经元通过自学习和相关搜索方法．用于调节PID控制器的参数，实现实时性能优化。所提出的控制策略经实验验证，在未知数学模型的情况下，可实现快速、精确和稳定的悬浮。     

电磁铁瞬态特性的仿真研究

针对电磁铁的特点,建立其数学模型,并用磁路分析法对其进行参数计算,然后利用Matlab语言的Simulink功能给出了电磁铁一个通用而简单的瞬态仿真模型.比较分析了两种电磁铁结构形式的瞬态特性,证明了该模型具有快捷、灵活、方便、直观等优点,从而为电磁铁的仿真研究提供了一种性能可靠、使用方便的仿真模型.     

高温超导磁悬浮模型车驱动性能的分析

本文简要地介绍了一辆高温超导磁悬浮模型车的结构,利用解析法,分析了直线电机的磁场分布,推导出驱动系统的驱动力,功率因素和效率的一般表达式。     

单边直线感应电机转子磁场定向矢量控制方法研究

单边直线感应电机运行中因次级板产生涡流而存在第二类纵向边缘效应,造成气隙有效磁通和牵引力系数降低.建立了电机d-q轴等效电路,通过d轴互感和电阻变化来反应边缘效应的影响.采用转子磁链、速度和电流3个调节器,对uds,uqs,iqs进行在线解耦补偿控制.结果表明,该方法在电机速度突变时减小了力矩脉动,定子电流过渡平滑,速度平稳,较好地改善了电机的运行性能,对实际分析提供了理论依据.     

可控永磁悬浮系统不同永磁体厚度动态特性研究

针对单个可控永磁悬浮系统的特点,建立其数学模型,采用状态反馈悬浮控制器对其进行控制,得出不同永磁体厚度的可控永磁悬浮系统动态特性的对比。仿真结果表明,同一种控制器且控制参数相同时,都可以使得不同永磁体厚度的可控永磁悬浮系统实现稳定悬浮,永磁体厚度越大,动态特性稍微要好一些;然而对于某一个可控永磁悬浮系统的某种工况下,永磁体的厚度存在一个最佳值,这个最佳值就是永磁体产生的磁力非常接近悬浮系统重力的永磁体厚度。该结论与实验结果相一致,为可控永磁悬浮系统的设计和应用打下了一定基础。     

直线型Halbach磁体和导体板构成的电动式悬浮系统的实验装置设计

 永磁和导体板构成的电动式悬浮系统由导体板和直线型Halbach永久磁体构成,悬浮力和磁阻力是导体板上产生的涡流和磁体的相互作用的结果.研究了实验装置的结构,包括磁体和直流电机,测试、分解电磁力为悬浮力和磁阻力的机构,最后制造实验装置.实验和仿真的对比,说明力的解耦是成功的.这是永久磁体导体板悬浮系统工程化的第一步.     

一种新型的直线异步电机参数测量方案

单边直线异步电机(SLIM)的T型电路参数是电机控制的基础,它在无速度传感器控制和在线参数辨识中更为重要.SLIM相对旋转异步电机(RIM)存在气隙大、边缘效应等,若采用RIM开路和短路试验方法,会给参数测量带来较大误差.本文提出一种适合SLIM参数测定的新型方案,只需测量电机输入端的总功率、相电压、相电流和频率4个量,计算出初级电阻、初级漏感、次级电阻、次级漏感、气隙电感和铁损电阻.电机的特性分析表明,该方法真实有效,具有一定的参考价值.     

混合励磁磁浮系统磁力分析及永磁体厚度对磁力影响

本文针对研制的永磁电磁混合磁浮直线驱动系统实验模型,采用二维及三维电磁场有限元法进行了磁场和磁力的仿真计算,获得了X、Y和Z三个方向的磁力与气隙长度的关系,并对永磁体厚度变化对三个方向磁力的影响进行了研究,得到了有益的结论。     

稀土永磁电机的应用和发展状况

近年来，稀土永磁电机发展迅猛，其应用日益广泛，本文简介了稀土永磁电机的特征，着重论述了稀土永磁电机的发展动向和应用前景，并就我国稀土永磁电机的发展提出数点建议，指出须以起步和发展中的产品为切入点来扩大市场求得生存空间。     

无源高温超导磁浮轴承磁悬浮力的计算

本文应用有限元方法和超导临界态理论，推导了高温超导体电流分布和电流密度计算方程。由高温超导体电流计算了高温超导磁浮轴承悬浮力。利用实验测量结果验证了此方法的有效性。