基于FPGA+ARM的PLC的CAN通讯点对点实时通信

为了解决基于FPGA+ARM构架的小型可编程控制器系统的CAN多节点实时通信问题,分析了该PLC的通信特点,并根据CAN验收滤波器的特点与功能,设置11位标准标识符表示目的节点的优先级和节点编号.研究重点描述了验收滤波器驱动程序的开发和标识符格式的设计,最终通过试验测试,实现了点对点的实时CAN通信.     

双功能雷达通信系统的多用户功率分配算法

为解决传统多用户双功能雷达通信系统因载波分配导致通信性能较差的问题,提高双功能雷达通信系统的资源利用率,提出了一种通信用户载波共享模型下的多用户功率分配方案,并通过构造合理的资源分配问题使得系统具有更优的通信性能。首先,建立双功能雷达通信系统的通信用户载波共享信号模型。其次,为保证双功能雷达通信系统性能,构造了以系统通信和速率最大并满足雷达信噪比下界、总功率和用户功率约束的优化问题,通过理论分析严格证明了优化问题的可行性。最后,为求解凸优化问题,提出一种多用户功率分配算法,通过引入辅助变量对目标函数进行二次转换,将其分解为两个优化子问题,继而通过交替迭代的方式进行求解。研究结果表明,相较于传统通信用户载波分配模型,优化后的通信用户载波共享模型通信和速率提高了约40%,从而验证了所提方案具有更优的通信性能,有效提高了系统资源利用率。本研究成果为提高多用户双功能雷达通信系统的通信性能提供了一种新思路和手段。     

基于DSPN的CAN总线通信行为建模与性能分析

目的分析CAN总线的通信协议，为改进和实践工程应用提供有价值的理论、方法．方法基于确定随机Petri网（DSPN），对其通信过程进行建模，通过仿真实验进行网络性能分析．结果得出信息到达间隔、通道忙概率、高优先级发送引起的受阻率与网络性能指标吞吐量和通信冲突率之间的关系．结论模型能够有效地描述和分析CAN总线的通信机制。为CAN总线组网提供有价值的参考．     

基于DSP的CAN总线节点的研究与通信实现

针对现场总线的实时性要求,提出了一种基于DSP芯片TMS320LF2407A的CAN总线通信技术方案,设计了基于这种控制器的CAN网络节点的硬件,而且利用TI公司的CCA、10软件和闻亭公司的TDS510USB2．0 DSP仿真器进行了软件设计．在以汽车为平台的CAN总线通信实验中,实现了点对点的CAN通信．实验结果表明,该设计在数据传输波特率达到125kb／s的情况下,数据传输稳定、准确、可靠．该方案提供的基本思路也可用于其他CAN分布式控制系统．     

多轴嵌入式数控系统中的CAN通信系统设计

针对多轴嵌入式数控系统的控制平台,设计了基于S3C2410的CAN总线接口软硬件,给出了基于CAN的嵌入式数控系统的结构,并详细分析了CAN总线接口设计的关键问题。利用CAN总线数据帧的标识码设置传输报文的优先级,通过设计优先级晋升算法来改善多轴嵌入式数控系统报文数据通信的实时性和有效性。最后,通过实验完成系统的上下位机CAN通信测试。实验结果验证了所设计的CAN通信接口的实用性。     

基于嵌入式Lunix的CAN总线节点的设计

提出了一种基于32位微控制器S3C2410的CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在ARM处理器S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,讨论了CAN设备驱动程序和CAN总线通信等的设计方法与实现。经实验证明,此结构简单,稳定性和可靠性强。     

基于CAN总线的智能小车通信系统设计

设计了一种基于CAN总线的智能小车通信系统。以CAN总线控制器SJA1000芯片为控制核心,通过CAN总线收发器TJA1050实现了智能小车的数据通信。给出了CAN总线控制器SJA1000的初始化、发送和接收模块程序的设计方法。实际应用表明,该通信系统较好地解决了智能节点的通信要求。     

电控柴油机ECU通用性标定平台的研究与开发

为实现同一标定平台对不同类型电控单元的标定功能,采用一种基于控制器局域网(CAN)总线以及扩展CAN协议的通用性电控柴油机标定平台设计方案.该方案采用基于嵌入式开发环境所生成的地址脉谱(MAP)文件的变量地址信息动态载入法,方便实现标定系统与标定对象的无关性.系统集成FLASH数据烧写功能并采用SeedKey算法实现操作者身份验证与用户权限分配.应用实例表明,该系统能够有效地进行标定工作.通过建立时间消费模型与监测CAN总线状态,分析相关因素对数据传输效率的影响,提出提高通信效率的方法,为提高系统的实时性提供了依据.     

基于CAN总线智能变送器的通信实现

研究了CAN总线智能变送器测控系统的通信实现,包括底层智能变送器与CAN总线接口软硬件设计及CAN总线与上位工业监控计算机之间接口卡设计两部分.采用单片机作为底层智能变送器的微处理器,设计了单片机与CAN总线的网络接口,使底层采集到的数据传输到CAN总线网络.再设计了PCI总线与CAN总线的接口通信卡进行通信,使采集的数据能够传输到工业计算机上完成对整个现场过程进行监视.     

基于STM32单片机的CAN总线分析仪的设计

针对使用不同协议和不同波特率的CAN总线网络,本文以STM32F103单片机为主控制器,设计了一种监测CAN总线多种现场状态的分析仪。STM32F103通过外接CAN接收器TJA1050与CAN总线进行通信,实现对CAN总线数据的收集和处理。测试结果表明,当波特率为5kbps/s,发送报文间隔为100ms时,检测到的总线吞吐量为10帧/s,说明不同的波特率和不同的报文发送时间间隔,所测得的总线负载和总线吞吐量与实际相符。该分析仪为CAN总线的现场监测和排错提供了快速、准确的解决方案,可以对CAN网络进行可靠的实时监控。     

混合动力汽车仿真通信系统

建立一个离线仿真实验环境,仿真混合动力汽车多能源动力总成实验台架的CAN局域网络通讯,在各个网络节点之间传输信息。仿真系统实现了CAN总线协议与J1939总线协议之间的信息转换。由3台计算机模拟总成控制器与各部件ECU之间的信息传送,可动态调整通信参数,实时分析报文内容。仿真系统已用于测试混合动力汽车电机控制器的通信性能。测试结果表明:仿真系统性能稳定,显示直观,分析准确,为混合动力汽车CAN网络通讯提供了技术支持和解决方案。     

基于PC/104的转塔控制系统CAN总线接口设计

在复杂的电磁环境下,采用CAN总线作为实时通讯总线是一个很好的选择。基于PC/104的某转塔控制系统CAN总线的接口设计采用经典的SJA1000作为CAN总线控制器,82C250作为CAN总线收发器,提出了一种采用CPLD实现PC/104总线和SJA1000总线间的读写时序转换的实用技术,并在通信通道上采用光电隔离技术,从而实现了系统的CAN通讯接口设计。该设计简洁可靠,可以很容易地移植到其它嵌入式系统中,并且设计已在某型转塔的调试中得到反复验证。     

基于CAN总线的胶带机故障定位系统

为减少故障停机时间,提高生产效率,以矿用胶带输送机为对象,研究了基于CAN总线的长距离胶带输送机运行故障定位系统.研究试验表明：采用CAN总线作为信息载体,可以增大通讯距离,简少故障定位系统的布线,适合长距离胶带输送机使用;CAN总线的非破坏性仲裁技术,可以解决总线冲突;每个CAN总线节点都可作为主机,一旦保护器状态发生变化,智能编码器主动发送状态信息,加快了故障处理速度.     

基于dSPACE的CAN总线通讯程序的开发

基于dSPACE标准组件系统及CAN通讯特点,进行CAN网络通讯系统设计.实现基于CAN总线模块之间的通讯.结果表明,这种仿真平台能快速构建系统和模型,具有在线调参、实时仿真、目标代码快速原型化等优点,仿真精度高,可靠性好,节约研制成本,缩短研制周期.     

M/S Controller Area Network(CAN) System Using Shared-Clock Scheduler

1 Introduction Since the controller area network(CAN) ,developed by Robert Bosch Gmbh,was deployedfor thefirst ti mein a motor vehicle :Benz S-Classin 1991 ,CANcommunication protocol is used extensivelyinthe automotive andindustrial control sectors .CANis a multi-master communication protocols ,whichis based onIDpriority arbitra-tion[1].The CANspecifications ISO11898-1(high-speed) and ISO11519-2(low-speed) define the physical lay-er(PL) and datalinklayer(DLL) for the CANcommunicat…     

基于CAN总线的高校实验室火灾报警系统

介绍了CAN总线技术在高校实验室分布式火灾报警控制系统中的应用，设计以单片机AT89C51、CAN控制器、收发器为一个子站，由多个智能火灾报警器通过CAN总线组成的一个控制局域网，火灾报警由自动报警与智能报警结合，单片机、PC机与GPRS分别组成上下位机通信和远程通信．基于CAN总线的火灾报警系统克服了“主从式”通讯中所有信息必须通过主机进行交换的缺点，在通信能力、可靠性、实时性等方面有着极大的优势．     

基于CAN总线和MSP430的温室监测系统硬件电路设计

文章提出一种基于CAN总线和MSP430的温室低功耗监测系统,该监测系统以MSP430超低功耗单片机为核心,利用具有突出可靠性和实时性的CAN总线接口完成数据的远程传输,实现了现场和远程同时监测。相比而言,该系统具有价格低、布线简单、通讯距离远、维护方便、功耗低等优点,可以满足我国市场对温室控制系统需求,具有较好的实用价值和广阔的应用前景。     

液压同步顶升系统的CAN总线智能节点的设计与应用

本文设计了一种CAN总线智能节点的硬件结构和软件程序,这种智能节点应用在液压同步顶升控制领域.根据此应用领域,文中描述的CAN总线智能节点可以完成信息的采集、信息存储、信息的CAN串行通信和232串行通信等功能.给出了CAN总线应用于液压同步顶升控制领域的一种解决方案.