多节点之间CAN总线的智能通信

基于多节点之间CAN总线的通信,为了保证系统的通信质量,提出了一种新型数字信号控制器 dsPIC30f4011与CAN节点设计的通信系统,给出了CAN总线的硬件和软件设计方案,通讯协议以及抗干扰措施,总线接口电路,得出系统能够长期稳定的运行。     

基于μC/OS-Ⅱ的Ethernet到CAN总线透明网关的研究

针对CAN总线和Ethernet之间的互联通信问题,设计了一种以微控制器AT91M40800为核心的Ethernet到CAN总线透明网关。该网关采用网卡芯片RTL8019AS构成Ethernet接口电路;采用微控制器+CAN接口控制芯片SJA1000+CAN/接口收发芯片PCA82C250结构模式构成CAN总线接口电路;在μC/OS-Ⅱ操作系统运行平台上嵌入了轻量级TCP/IP协议栈LwIP,在网关具备了Ethernet通信功能和标准CAN节点运行功能的基础上将协议转换设置成透明传输方式。测试结果表明,该网关实现了CAN总线与Ethernet之间的互联通信。     

CAN总线接口电路设计

本文介绍了CAN总线的主要性能及特点,CAN总线在实际工业应用中的总体结构,同时给出了CAN总线协议转换器的硬件设计方法和通信协议。主要研究了CAN总线接口电路设计,把所设计的总线接口电路由微处理器、CAN控制器、CAN总线收发器组成,并且详细介绍了CAN控制器、CAN收发器的功能以及CAN总线接口的硬件电路和硬件条件下的软件设计,主要为后续CAN总线接口电路的应用打下了基础。     

基于CAN总线的热处理车间分布式实时控制系统

热处理车间包括不同类型的装有智能仪表的自动化处理炉,依据现场总线构建网络系统存在的优势及RS485总线构建监控系统存在的不足,针对热处理车间控制现场温度变化范围大,环境恶劣,干扰强的特点,设计了一种基于CAN总线的热处理分布式实时控制系统,完成对各种炉型的热处理实时参数的采集、处理和控制.同时给出了一种CAN总线节点设计流程.较详细说明了CAN控制节点的硬件电路及软件实现方法,并重点介绍了系统采取的各种抗干扰措施.系统经试验调试表明能够很好地监控系统运行状态和提供可靠、准确、实时的环境数据参数,同时也产生了较好的经济效益.     

基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统的设计

针对蓄电池组充放电过程中参数检测控制这一工程实际问题,提出了一种基于CAN总线的蓄电池组充放电集散控制系统方案,重点介绍CAN总线特点、控制系统设计、节点单元电路及程序设计。     

基于CAN总线的矿井安全监测系统

现有的RS-485总线已无法满足矿井安监系统对数据通信的要求,为保证监测系统的通信质量,提出了基于CAN总线的矿井安全监测系统,详细地描述了系统的构成、软硬件设计以及抗干扰措施,给出了CAN通信节点的硬件接口电路。实践证明该系统能够在矿井下面长期可靠运行。     

基于MCP2510的CAN总线应用及故障判定

对CAN总线进行了简要介绍,阐述了CAN总线控制器在设计使用过程中的注意事项、PIC16F876A处理器与MCP2510的连接管理和利用CAN控制器的不同工作模式进行初始化、自动通信检验,同时设计了RS232转CAN总线的电路,并给出了电路图,列举了MCP2510 CAN总线控制器、82C250总线收发器的在线故障判断和检修策略。     

CAN总线在分布式生物发酵过程控制系统中的应用

本文介绍了CAN总线的有关概念和技术协议，并且具体阐述了CAN总线在生物发酵程序控制中的应用，给出了相应的硬件电路和软件流程。     

基于Modelica的CAN通信系统建模仿真

首先对CAN2.0B通信协议做了分析,介绍了Modelica多领域统一建模语言的优越性.并在CAN2.0B通信协议基础上,采用Modelica统一建模语言,建立了CAN总线的电路模型和时序状态模型.通过对改变双绞线长度和通信节点数两种工况进行仿真,确定了模型的可用性.同时分析了CAN总线相关参数对其通信性能的影响,为CAN通信设计和验证提供参考.     

基于CAN总线的煤矿安全分布式监控系统

本文针对煤矿监测系统存在网络瓶颈、采集终端不兼容的不足,研究了基于CAN总线的煤矿安全分布式监控系统,根据矿井的特点设计了通用智能环境监控终端和机电设备运行状态监控终端,并通过CAN总线实现多节点高速、高可靠性的网络互联,对煤矿环境安全参数和设备运行状态进行实时监控,各监控终端可根据优先级别自主通讯.主机对全局参数进行信息融合、综合分析与诊断及预警连锁及辅助决策.     

柴油发动机自动化测试台的设计

介绍了采用微计算机、CAN总线、温度测控单片机系统、压力测控单片机系统、转速测控单片机系统,功耗测控单片机系统组成的自动化测试台,采用计算机仿真技术来修改PID参数,使测试系统达到最佳状态,满足测试要求。给出了系统组成结构图,温度测控单片机系统图及传感器简化电路图。     

基于数据挖掘的发动机频率测试系统设计

为了提升发动机频率测试系统的检测率准确率,降低其虚警率,基于数据挖掘设计一种新的发动机频率测试系统,系统整体架构分为数据采集板、图形界面、数据处理软件三部分,利用CAN总线连接上位机和下位机,通过传感器、供电电源、采集模块、存储器组成数据采集板;由16通道高速数据采集模块、FPGA、LabIVIEWFPGA开发平台组成图形界面,实现系统硬件设计;分别设计了传感器信号调理电路、A/D转换电路、C8051F040单片机及其CAN通讯电路,通过数据挖掘对发动机频率测试系统频率数据进行聚类,实现测试显示以及测试结果的保存;通过CAN通信程序、HT程序、主机程序组成将测试数据传输至图形显示界面,完成基于数据挖掘的发动机频率测试系统设计;实验结果表明,基于数据挖掘的发动机频率测试系统的数据检测率平均值为89.21%,虚警率平均值为10.24%,有效提高了发动机频率测试的检测率,降低系统虚警率,减小发动机频率测量误报。     

电子调速器系统的角位移传感器设计

介绍了柴油机电子调速器系统的控制方案,采用差动变压器工作原理,对角位移传感器进行了结构及信号调理电路设计。并通过角位移传感器与角位移电磁执行器匹配,电子调速器系统的内环和外环3个模拟实验,得到了角位移传感器最佳工作性能参数,证实了电子调速系统稳态和动态响应性能指标完全满足柴油机正常调速的要求。     

发动机自动化测试台的设计

采用微计算机、CAN总线、温度测控单片机系统、压力测控单片机系统、转速测控单片机系统、功耗测控单片机系统组成的自动化测试台。采用SIMUUNK软件包实现动态系统建模，获得PlD仿真参数，通过DDE传送到VB。由微机传送到各测控单片机系统，使测试系统达到最佳状态。满足测试要求。     

基于嵌入式系统STM32的UUV通用运动控制层设计

为提高UUV分布式控制系统架构中运动控制层的通用性,依据分布式计算和模块化设计的原则,设计了一种基于嵌入式系统STM32的通用运动控制层架构;硬件电路设计以STM32F407ZGT6型芯片为核心微控制器,支持两路CAN总线进行层间通信和推进器控制,输出4路PWM进行舵机控制,对外提供多路RS232和RS485总线接口与各种传感器进行数据交互,并设计了一片IIC接口的掉电非易失EEPROM进行参数保存;软件设计实现CAN总线数据通信和X舵到十字舵的转换逻辑控制;经实验测试,该设计方案能够完成UUV的推进器推进功率控制和X舵的上下左右转向打舵控制,实现了与上层决策规划层进行1 Mbps速率的CAN总线数据通信;结果表明,该设计方案达到了运动控制层的设计目标,实现了具有较强通用性的UUV运动控制层设计.     

灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用

介绍了灰色理论在柴油机实验台测控系统中的应用。分析了柴油机应用灰色理论的可行性,并以TBD234V12柴油机滑油压力参数为例,应用GM(1,1)新陈代谢模型对其进行了预测,分析了模型精度,编制了GM(1,1)模型的MATLAB语言程序,为后续在实验台测控系统中应用及故障预测创造了条件。     

一种新型防爆柴油机车安全保护系统设计

针对传统的防爆柴油机车安全保护系统采用集中控制方式而存在很难增加监测点及输出控制点的问题,设计了一种基于CAN总线及采用分布式控制方式的新型防爆柴油机车安全保护系统。该系统中的智能监控单元、显示器、继电器控制箱、总线信号转换器、开关量采集单元通过CAN总线组成分布式网络拓扑结构,实时监测机车在行驶过程中的各种状态以及驾驶员输入的信号,实时显示特定参数,并根据所监测到的状态和预先制定的逻辑关系对继电器的输出做出相应控制,从而保证了机车安全、稳定运行。井下工业性试验结果表明,该系统电气性能可靠、故障率低,满足矿用车辆的设计要求。     

基于PCA-KFCM的船舶柴油机故障诊断

为提高船舶柴油机故障诊断的准确率和深刻反映船舶柴油机的运行状况,结合主元分析(PCA)的特征提取优势和模糊核聚类(KFCM)具有较好聚类效果的特点,提出了一种新的船舶柴油机故障诊断方法。该方法首先利用主元分析对船舶柴油机故障的训练和测试数据集进行特征提取,消除了故障征兆之间的相关性;然后对经特征提取后的训练样本进行模糊核聚类,并用网格法确定其中的参数,得到聚类中心。通过计算测试样本集中各样本与聚类中心在高维特征空间中的欧氏距离,得出最终的故障诊断结果。对MAN B&W 10L90MC型船用柴油机的故障诊断结果验证了该方法的有效性。因此,应用提出的方法对船舶柴油机进行故障诊断具有重要的实际意义。     

混合动力汽车CAN总线系统智能节点设计

由于汽车电控技术的广泛应用,对汽车内部通信网络的需求越来越大,整车运行参数共享已成为现代汽车网络的特点。一种基于CAN总线的通讯网络具有速度高、抗噪性强及通用性好等特点,尤其适合汽车应用。文章详细介绍了一种以80C196微控制器和82527独立CAN总线控制器为核心组成的CAN总线智能传感器节点的设计,其中在软件设计中给出了CAN控制器intel82527初始化、报文发送、报文接收的流程图。该智能节点已应用在混合动力柴油发电机组控制器中,满足了控制需要。     

车载导航仪与发动机ECU的通信设计

为了实现车栽导航仪和发动机ECU（电子控制单元）的通信,提出了一种方案。导航仪的操作系统选用Windows Automotive 5．0,处理器选用S3C2440A;用CAN总线通讯技术建立起汽车发动机ECU与车栽导航仪的通讯,以实现数据与指令的高速传递;研制了一个用于连接CAN网络与车载导航仪的接口模块,为此,设计了接口模块的硬件电路,建立了CAN通讯协议并开发了相应的软件,最终实现了在CAN网络上的高速运行。