博弈论框架下的二阶多智能体系统领导者选择算法

随着人工智能的发展,多智能体系统中智能体的异质性、工作环境的复杂性、系统目标的多样性,给多智能体系统动态性能的分析带来了挑战.同时,也催生了新的控制策略和优化方法.博弈论作为一种研究社会系统中智能体决策过程的经典工具,如今已被应用到了多智能体系统研究领域.本文主要针对二阶多智能体系统编队过程中领导者选取的两类问题:1)选取k个领导者使系统误差达到最小;2)系统误差在一定范围内,选取最小数量的领导者;提出了一类超模博弈建模方法.在建模过程中设计了各个智能体的效用函数与系统整体的目标函数,使各个智能体在寻求各自效用函数最大化的过程中实现整体目标.而后,运用贪婪算法优化了智能体决策过程.本文分析了所建模型的平衡点存在性和系统稳定性.最后,利用仿真实例对比说明了本文提出的基于超模博弈的二阶多智能体系统领导者选择算法的有效性.     

智能检定方法对传统仪器的冲击

介绍了智能仪器进行智能检定的概念和智能检定系统的构成,结合实例对智能检定系统的实现方法做了具体的论述.实验结果表明,智能检定方法能够很好地修正系统的综合误差,使仪器的精度达到设计要求.     

带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性

本文研究了带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性问题.给出了带扰动且含有非线性项的混杂多智能体系统模型.为了解决扰动和非线性项问题对系统带来的影响,本文基于等效趋近律设计了混杂多智能体系统的滑模控制协议,该控制协议包含连续时间智能体与离散时间智能体的运动状态信息.对混杂多智能体系统设计了Lyapunov函数,给出该系统实现领导–跟随一致性的充分条件,并证明了滑模控制协议下混杂多智能体系统可以实现领导–跟随一致性.最后,通过MATLAB仿真验证了所提方法的有效性.     

未来智能视频监控技术发展及应用

评述了智能视频监控系统技术,分析了智能视频监控技术发展面临的问题,指出了未来视频监控系统的发展趋势.重点分析了视频监控系统中的智能视频监控技术,阐述了主要研究内容以及所要解决的问题.通过智能视频分析技术,将被动监控变为主动监控,将操作人员从繁重的监控工作中解脱出来,提高视频监控系统的智能水平.     

异构多智能体系统模型检查

近几年,模型检查作为一种自动化系统验证方法,已被应用于多智能体系统的验证.由此延伸出的规约描述语言——交替时态逻辑（ATL）,也被给予了高度关注.根据智能体是否可以看到全局信息分为不完全信息和完全信息;根据智能体是否可以记录历史信息分为无记忆能力和无限记忆能力,提出了四种经典的策略类型.这些策略类型是通过ATL的语义进行刻画的.然而,在一个多智能体系统中,考虑完全信息和无限记忆能力时,所有智能体都只能选择这一种策略类型;在考虑不完全信息或无记忆能力时,仅在联合模态操作<>φ和的[[A]]φ里出现的智能体具备这种策略类型,而其他智能体还是完全信息和无限记忆能力策略类型.这可能会导致嵌套联合模态操作中智能体策略类型的不一致,且智能体策略类型取决于逻辑公式和逻辑的语义.而在实际多智能体系统中,智能体的策略类型往往取决于系统本身,且不同智能体具有不同的策略类型,即智能体策略类型是异构的,这种多智能体系统被称为异构多智能体系统.针对这些问题,本文提出了一种在语法层对智能体策略类型进行刻画的系统模型,即带类型解释系统.带类型解释系统在已有的解释系统中为每个智能体引入"策略类型"这一属性,允许不同智能体具备不同的策略类型.带类型解释系统可用于异构多智能体系统的建模.针对新提出的系统模型,对ATL语义进行了研究,设计了ATL模型检查算法,实现了相应的模型检查工具ShTMC.     

多智能体系统的事件驱动控制

近年来事件驱动控制发展迅速,并引起了多智能体系统领域研究者的极大关注.本文对基于事件驱动控制的多智能体系统的研究现状进行综述.从智能体动力学角度,分别对这个领域的一些代表性成果和研究方法进行了归纳总结.进一步,论述了边事件驱动控制策略下的多智能体系统的研究成果.随后,利用一类新型事件驱动控制来探讨多智能体系统的一致性问题.最后,给出了尚未解决的问题和未来值得关注的研究方向.     

采用干扰–观测器控制的移动智能体系统之一致性(英文)

本文研究了具有非线性耦合与外部干扰的移动多智能体系统的一致性问题.假设系统不存在外部干扰的情况,设计了一个牵引控制使得移动智能体系统达到一个期望值.假设系统存在一个外部干扰,应用干扰–观测器控制,使得系统中的所有智能体可以渐近达到一致.通过分析具有固定拓扑和时变拓扑的移动多智能体动态系统,得到了许多基于抗干扰观测器的系统收敛性条件.最后应用仿真实例说明了结论的有效性.     

具有状态预测器的多智能体系统一致性研究

针对复杂动力学系统中多智能体系统一致性问题的研究很有现实意义,而多智能体系统的收敛速度是一致性问题研究中的热点之一.为此,设计了一种状态预测器,使多智能体系统能以更快的速度达到一致.将所设计的状态预测器应用于多智能体系统编队算法,仿真结果验证了状态预测器的有效性.     

多智能体系统在分布式采样控制下的动力学行为

本文运用图论、矩阵分析和现代控制理论等工具, 研究信息网络传输下多智能体系统的协调控制和动力学行为. 假设每个智能体通过数字化网络传感器获得其邻近智能体的位置状态,而且多智能体系统采取分布式线性控制协议. 每个智能体被描述为一个简单的采样系统,多智能体系统转化为混合动力学系统. 研究结果表明,多智能体系统所呈现的渐近聚集、周期振荡和发散动力学行为不仅和网络结构的代数特征有关, 而且和每个智能体的动力学方程、采样周期有关. 本文给出了具体精确的代数判据. 仿真例子进一步验证了本文结果的有效性.     

基于本体的智能信息检索系统

近年来,基于本体的智能信息检索系统已成为智能信息检索系统领域最为活跃的研究方向之一.如何利用本体进一步提高其检索性能和智能性,成为基于本体的智能信息检索系统的主要研究目标.从面向过程的角度,对近几年基于本体的智能信息检索系统的研究进展进行了综述,对其框架、所需本体知识的获取和使用、关键技术、性能评测等进行了前沿概括、比较和分析.最后,对基于本体的智能信息检索系统有待深入研究的难点和热点进行了展望.     

分数阶时滞非线性多智能体系统的自适应控制

针对分数阶多智能体系统中存在时滞和非线性特性, 时滞往往会引起控制系统的性能下降甚至出现系统 不稳定等问题, 提出了一种含时滞非线性的分数阶多智能体系统自适应控制方法. 对于多智能体系统的控制协议, 设计了基于领导者和相邻智能体状态信息的自适应控制协议, 减小了过大常数控制增益带来的能源浪费. 对于一 致性, 利用图论基础、分数阶Halanay不等式稳定性定理、Kronecker积和Schur补引理, 获得了分数阶时滞非线性多 智能体系统的LMI一致性条件. 仿真结果验证了本文算法的正确性和有效性. 由于整数阶系统是分数阶系统的特殊 形式, 本文结论可以直接推广到整数阶多智能体系统中.     

对智能楼宇之中通信自动化系统应用的分析

文章首先介绍了智能楼宇之中通信自动化系统的基本含义,进而分析了在智能楼宇之中通信自动化系统应用的具体作用以及现阶段在智能楼宇之中通信自动化系统的现状,最后对智能楼宇之中通信自动化系统的具体应用展开了分析.     

基于Q-learning的离散时间多智能体系统一致性

针对模型未知的一类离散时间多智能体系统,本文提出了一种Q-learning方法实现多智能体系统的一致性控制.该方法不依赖于系统模型,能够利用系统数据迭代求解出可使给定目标函数最小的控制律,使所有智能体的状态实现一致.通过各个智能体所产生的系统数据,采用策略迭代的方法实时更新求解得到多智能体系统的控制律,并对所提Q-learning方法进行了收敛性和稳定性分析.最后,论文给出了计算机仿真验证了所提方法的有效性.     

一种基于IEEE1451的嵌入式网络化智能前端的设计与实现

本文基于智能化、网络化的设计思想,借助IEEE1451智能变送器接口标准和网络技术,搭建了一个嵌入式、开放的设备网络化智能维护系统.基于敏捷制造对制造过程管理与控制的需求,研究并建立了制造系统智能前端的原型.基于IEEE1451标准的设计思想和DSP及ARM和HPI技术,介绍了智能前端的软硬件构成与网络接口设计.并针对该系统的高可靠性、网络化和智能化要求,提出了多参数集成智能维护前端的解决方案.实验表明,系统运行稳定,实时性良好.     

自动分词算法在智能答疑系统中的应用研究

汉语自动分词是远程教育智能答疑系统的基础,如何根据远程教育智能答疑系统的特点进行相关分词算法的设计是提高答疑系统智能性,促进智能答疑系统发展的关键所在.针对现有答疑系统智能性不好的问题,在介绍几种常见分词算法的基础上,提出了一种改进型的自动分词算法,对该算法及其在智能答疑系统中的应用进行了分析,有利于提高智能答疑系统答疑的准确性和智能性,具有一定的实用价值.     

具有时滞的二阶多智能体系统的一致性分析

多智能体系统是由多个自主的智能体组成的集合,实现协调合作的首要条件就是各个多智能体达到一致.本文应用频域分析法研究了具有时滞的二阶定拓扑多智能体系统的一致性问题,得到了保证所有智能体状态达到一致的充分必要条件,并且给出了系统最大容许时滞与定拓扑图的Laplacian矩阵特征值之间的关系.最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性.     

离散时间系统的多智能体的一致性

动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时廷,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.     

智能电网中的智能抄表技术分析

抄表系统的智能化发展已成为一种趋势,智能抄表系统具有节约成本,高效管理,抄表精确,方便用户等优点,在智能电网中有着重要的意义.本文介绍了智能电网中智能抄表的意义,列举了现有的智能抄表技术,然后对智能抄表的新热点进行了探讨,并设计实现了基于Zigbee的抄表系统,给出了系统组成及工作原理和系统软件设计过程,说明了该系统的实用性和优越性,最后对全文进行了总结.     

监控式遥控机器人初探

本文初步探讨了遥控机器人监控的基本概念,得出这样一种认识:监控方式是机器人向智能化发展的一个恰当模式,监控系统是由人的高级智能与机器人的低级智能构成的系统.监控是系统中这两种智能相互作用的过程,人的智能应当能够在机器智能的不同级别上输入,我们研制了一个遥控机器人监控操作器的实验系统,通过实例和实验作了说明.     

无速度输入多智能体系统的一致性

本文研究了有无引导者的多智能体系统在非线性协议下的一致性问题.当智能体速度信息无法获知时,分别针对有无引导者的多智能体系统设计了包含辅助系统和智能体相对位移信息的非线性分布式协议.借助图论、Lyapunov稳定性理论、Barbalat引理等方法,推导出有无引导者的多智能体系统在连通无向通讯网络中实现一致的充分条件,其次,设计了一种新的能使引导–追随者多智能体系统在有向通讯网络中实现期望一致的协议.最后,数值仿真验证了结果的正确性.