油电混合动力车通信系统研究

为解决油电混合动力车电气系统数据传输问题,设计并实现了基于CAN通信以及Modbus通信的油电混合动力车通信系统。在提出通信系统设计框架的基础上,分别研究了CAN通信协议格式定义和PLC程序实现,Modbus通信协议格式定义及PLC程序实现。该通信系统已经应用于油电混合动力车,并在现场进行工业性试验。试验结果表明,该通信系统运行安全、稳定、满足设计要求。     

EST3火灾报警系统外部通信协议剖析研究

文章首先介绍了剖析工业和楼宇自动化系统领域中通信协议的一般方法,然后描述了使用该方法剖析所得的GE爱德华EST3火灾报警系统主机的外部通信协议,详细说明了该协议数据链路层的具体帧格式,同时举例说明该协议应用层的基本格式一些具体分组格式。     

GE爱德华火灾报警系统通信协议剖析

介绍了火灾报警系统设备通信协议的一般方法,说明了用此方法剖析GE爱德华EST3设备通信协议的过程,给出了该通信协议数据链路层的基本帧格式,并举例说明了该协议应用层的一些协议分组格式.     

航天级光电编码器的信号处理系统设计

为了实现航天级光电编码器的小型化,减小航天设备的体积、重量并满足其冷备份要求,设计了具有双读数系统的航天级光电编码器信号处理系统。首先,介绍了双读数系统航天级光电编码器的精码和粗码信号处理方法以及信号处理系统的小型化和可靠性设计;然后,从光电编码器误差产生的原因及空间分布特征出发,对双读数系统航天级光电编码器进行了精度分析;最后,采用比较法,以23位高精度光电编码器作为角度基准,对该光电编码器进行了精度检测。实验结果表明:应用该信号处理系统的双读数系统光电编码器的分辨力为20″,精度σ≤30″。该系统已在工程项目中得到应用,实践表明系统的设计满足航天设备的技术要求。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

编码器的发展与应用

本文介绍了日本多摩川编码器、旋转变压器的应用特点和接口方法,重点介绍了产品通信协议、硬件接口电路以及专用的接收芯片AU5561的应用方法。     

高准科里奥利质量流量计通信接口软硬件的开发

高准科氏质量流量计除了提供传统的4-20 mA模拟信号和脉冲信号输出接口外,还可提供HART、Modbus、FOUNDATIONTMFieldbus、Profibus-PA等数字信号通信接口。该文简要介绍了高准科里奥利质量流量计的通信接口,分析了Modbus（RTU/ASCII）、HART协议及其消息帧格式,详细介绍了通过Bell 202接口实现HART通信协议的软硬件设计方法,以及通过RS485接口实现Mobdus、HART通信协议的软硬件设计方法。     

基于双编码器设计的机器人关节定位精度分析

机器人关节绝对定位精度受到多种因素影响,往往很难获得较高的关节定位精度,从而影响整个机器人的精度。介绍一种基于双编码器设计的机器人关节,该设计中包含电机端的增量式角度编码器以及减速机输出端的绝对值角度编码器,分别用于提高关节的转速控制精度及绝对转角控制精度。该关节形式对于机器人整臂绝对定位精度的提高具有十分重要的意义。     

织机数据通信协议的分析研究

针对织机通信协议"黑箱"的问题,研究了一套数据采集的特殊软件和硬件系统。设计出数据采集系统中各硬件模块的框图,并对各个硬件模块的功能和特点进行了详细的说明。分析了基于无线通信织机数据传输的各层通信协议,给出了无线通信部分的基本流程图,并对无线通信模块的设计思想进行了阐述。实践结果证明,该应用协议可靠,易于实现和维护。     

关节臂坐标测量机光栅测角系统

关节臂坐标测量机中,需要光栅采集关节的角度信息。为了满足高速实时多路采集的要求,本文介绍了一种基于FPGA的光栅编码器采集系统,详细阐述了光栅编码器A、B两路脉冲信号的4倍频细分、相位鉴定以及脉冲计数的方法,并采用Verilog HDL语言编写各模块相关程序。通过在Quartus II平台上对采集脉冲信号进行仿真,充分验证了该设计的可行性与可靠性。仿真结果表明相比于传统设计方法而言,该系统具有高速、稳定可靠等优点。     

PCB基板玻璃表面缺陷检测设备控制系统设计

介绍了PCB基板玻璃表面缺陷检测设备PLC控制系统的硬件结构、软件设计和通信.该系统以三菱FX3U系列PLC为下位机,通过串口实现与工控机的通信,通信协议为用户自定义协议.根据PCB基板玻璃表面缺陷检测设备的工作原理及工作流程,进行了控制系统硬件设计和端口分配、软件编程、通信协议编写及通信连接,实现了设备的各项控制功能...     

用于星载激光通信终端的绝对式光电角度编码器

针对星上激光通信终端二维转台的精确控制,设计了实时测量转台旋转角度的专用型光电角度编码器。根据星载激光通信终端所需测角系统的设计指标,分别对光电角度编码器的码盘、指示光栅及光电信号的提取方法进行了设计和选择。其中,格林二进制绝对式编码结合高质量的电子学细分,实现了编码器24位的绝对角度测量;四象限矩阵编码方式有效地减小了码盘的径向尺寸;分体读数头式指示光栅较整周玻璃盘大幅度压缩了体积和重量。在室温条件下对安装在星载激光通信终端上的光电角度编码器进行了测角精度检测。结果表明:该测角系统的角度测量精度约为0.7″(优于1.0″)。激光通信终端设备的在轨稳定运行及捕获、跟踪和通信功能的正常发挥,进一步验证了所设计的光电角度编码器测角精度高、抗辐射能力强、工作可靠性高,满足星载激光通信终端设备的应用要求。     

车载多用途串口-以太网网关设计

以 ARM CORTEX 架构的微处理器为核心,采用实时操作系统 uc-os 和 uIP 协议栈,提出了一种串口-以太网网关系统,实现了串口（RS232/485/422/CAN）和以太网的数据包协议转换。详细介绍了串口-以太网网关系统的硬件结构组成、电路接口设计以及通信软件主程序设计。该网关适用于串口网络化应用环境,以移动车载指挥系统应用为主,兼顾其他固定指控平台,实现了通过网络控制系统内多协议串口设备的目的。     

DSP2407在转速测定中的应用

介绍了一种基于TMS320LF2407数字信号处理器（DSP）的数据采集、处理和通讯系统。该系统充分利用了DSP芯片具有的高速高性能处理能力，以及它内部集成的两个事件管理模块EVA和EVB，并与光电编码器组成电机转速测定仪器，可直接测定电机的转速。通过它内部集成的串行通讯接口（SCI）模块与计算机之间进行的数据传输可以实时地在计算机终端上显示出来，电平转换芯片接口芯片使用美国MAXIM公司的MAX3221。实验结果表明了该设计方案的可行性。     

小型绝对式矩阵编码器

绝对式编码器具有固定起始点、读数可靠等优点。但传统的绝对式编码器码道圈数多,结构尺寸大,给某些方面的应用带来不便,希望结构尺寸小。本文介绍一种小型绝对式编码器的设计方法,其中包括:绝对式矩阵编码盘的设计;工作原理;矩阵译码方法。传统的14位绝对式编码器最小径向尺寸为φ130mm,而采用矩阵式编码盘,同样位数的编码器径向尺寸可缩小到φ65mm。     

基于EPA通信圆卡的硬件设计

基于EPA的控制系统分布式现场网络控制系统,以EPA通信网络为基础,并结合工业自动化生产现场物理环境,将若干个分散在现场的设备连接起来,完成共同数据采集和自动化控制。其中通信圆卡是完成现场设备总线通信的重要模块。通过对基于EPA通信协议的现场设备的通信圆卡的功能需求以及应用要求的分析,主要给出以高性能通信处理器MPC852为中心的方法,并结合其在EPA现场设备通信圆卡应用实例,描述MPC852主要特点及开发手段。进而讨论了硬件设计中方案的确定、器件选择、PCB的设计与仿真、调试中的要点。     

水下位移测量传感器的设计

这里介绍用于水下位移测量的磁力矩偶合旋转编码器的设计。在该旋转编码器的结构设计中将其转轴分隔为从动轴和主动轴,采用磁力矩耦合的原理,使旋转编码器内部检测元件处于完全密封的腔体内,以保证其正常工作,可用于密封要求严格或水下的机械位移测量。     

The development of a multi-turn absolute encoder—a new concept in accordance with a design insensitive to accuracy

A new design concept of a multi-turn absolute rotary encoder which is insensitive to the accuracy of encoder components is proposed. This new design does not demand high accuracy of the encoder structure other than the fundamental pattern to produce the least significant digit. The allowable error in the encoder structure is compensated by electronic light circuits. This absolute encoder has been applied to the measurement of height position in a cylindrical form-measuring system. The new encoders can be connected in series by reduction gears whose accuracy is fairly rough, so that a multi-turn device in realized. The allowable tolerances in the encoder structure are presented.     

基于嵌入式STM32的ModbusRTU协议实现

随着工业现场总线技术的快速发展,Modbus协议以其高效性、可靠性,广泛应用于电力行业。为了提高电厂对数据采集的可靠性和实时性,提出了将Modbus通信协议与32位STM32F103ZE微处理器相结合的设计方案,介绍了系统的总体设计方案和Modbus通信协议的内容。在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ上实现了基于ModbusRTu通信协议的主站和从站的通信,并详细讨论了Modbus通信协议中CRC校验码的生成。实验结果表明,该方案有效地实现了Modbus协议,可以广泛地应用于电厂和其他工业现场。     

基于CAN总线的电阻焊网络控制系统

介绍了CAN总线特点,分析了电阻焊网络控制系统的工作原理和硬件结构,制定了适合电阻焊生产的CAN 通信协议,设计了底层电阻焊网络控制器的控制软件、上／下位机通信软件和上层管理软件。试验结果表明,设计的基于CAN总线的电阻焊网络控制器具有控制精度高、工作稳定可靠、通信速度快和可扩展性强等特点,能够实现电阻点焊的在线网络控制与数据管理,可以应用于焊接单元制造信息网络智能集成。